力士樂Rexroth柱塞馬達A2FE107/61W-VZL100F

1、葉片式液壓馬達

由于(yu)壓(ya)力油(you)作(zuo)用，受(shou)力不平衡使(shi)(shi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)產生轉(zhuan)(zhuan)矩。葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達的(de)(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)矩與液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達的(de)(de)排量(liang)(liang)和(he)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達進(jin)出油(you)口之間的(de)(de)壓(ya)力差(cha)有關，其轉(zhuan)(zhuan)速由輸入(ru)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達的(de)(de)流量(liang)(liang)大(da)小來決定(ding)。由于(yu)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達一(yi)般都要(yao)求(qiu)能(neng)正(zheng)反轉(zhuan)(zhuan)，所(suo)以葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達的(de)(de)葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)要(yao)徑向放置(zhi)。為了使(shi)(shi)葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)根部(bu)始終通(tong)有壓(ya)力油(you)，在回、壓(ya)油(you)腔通(tong)人葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)根部(bu)的(de)(de)通(tong)路上應(ying)設置(zhi)單(dan)向閥，為了確保葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達在壓(ya)力油(you)通(tong)人后(hou)能(neng)正(zheng)常啟(qi)動(dong)，必(bi)須使(shi)(shi)葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)頂(ding)部(bu)和(he)定(ding)子(zi)內表面緊密接觸(chu)，以保證(zheng)良(liang)好的(de)(de)密封(feng)，因(yin)(yin)此在葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)根部(bu)應(ying)設置(zhi)預緊彈簧。葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達體積(ji)小、轉(zhuan)(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)(liang)小、動(dong)作(zuo)靈敏、可適用于(yu)換(huan)向頻率較(jiao)(jiao)高(gao)的(de)(de)場(chang)合;但泄(xie)漏量(liang)(liang)較(jiao)(jiao)大(da)、低(di)速工(gong)作(zuo)時不穩定(ding)。因(yin)(yin)此葉(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)達一(yi)般用于(yu)轉(zhuan)(zhuan)速高(gao)、轉(zhuan)(zhuan)矩小和(he)動(dong)作(zuo)要(yao)求(qiu)靈敏的(de)(de)場(chang)合。

2、徑向柱塞式液壓(ya)馬達

徑(jing)向(xiang)柱塞(sai)(sai)式液壓馬(ma)達工作(zuo)原理，當壓力(li)(li)油(you)經固定(ding)的(de)(de)配油(you)軸4的(de)(de)窗口(kou)進入缸(gang)(gang)體(ti)(ti)內(nei)柱塞(sai)(sai)的(de)(de)底部(bu)時(shi)，柱塞(sai)(sai)向(xiang)外(wai)伸出(chu)，緊(jin)緊(jin)頂住定(ding)子(zi)的(de)(de)內(nei)壁，由于定(ding)子(zi)與(yu)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)存(cun)在一(yi)偏(pian)心(xin)距。在柱塞(sai)(sai)與(yu)定(ding)子(zi)接觸處(chu)，定(ding)子(zi)對(dui)柱塞(sai)(sai)的(de)(de)反(fan)作(zuo)用力(li)(li)為(wei)。力(li)(li)可分(fen)解為(wei)和兩個(ge)分(fen)力(li)(li)。當作(zuo)用在柱塞(sai)(sai)底部(bu)的(de)(de)油(you)液壓力(li)(li)為(wei)p，柱塞(sai)(sai)直(zhi)徑(jing)為(wei)d，力(li)(li)和之間的(de)(de)夾角為(wei)X時(shi)，力(li)(li)對(dui)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)產(chan)生(sheng)一(yi)轉矩(ju)，使(shi)缸(gang)(gang)體(ti)(ti)旋轉。缸(gang)(gang)體(ti)(ti)再通過端面連接的(de)(de)傳(chuan)動(dong)軸向(xiang)外(wai)輸出(chu)轉矩(ju)和轉速。

3、軸向柱塞馬達

軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)泵除閥(fa)式配流外，其它形式原則(ze)上(shang)都可(ke)以作為液壓(ya)馬(ma)達用，即(ji)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)泵和(he)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)馬(ma)達是可(ke)逆的(de)(de)(de)。軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)馬(ma)達的(de)(de)(de)工作原理為，配油盤和(he)斜(xie)盤固定(ding)不動(dong)，馬(ma)達軸(zhou)(zhou)與缸體(ti)相(xiang)連(lian)接一起旋(xuan)轉(zhuan)。當壓(ya)力(li)油經配油盤的(de)(de)(de)窗(chuang)口進入缸體(ti)的(de)(de)(de)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)孔時，柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)在壓(ya)力(li)油作用下外伸，緊貼斜(xie)盤斜(xie)盤對(dui)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)產生(sheng)一個方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)反力(li)p，此力(li)可(ke)分解(jie)為軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分力(li)及和(he)垂(chui)直分力(li)Q。Q與柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)上(shang)液壓(ya)力(li)相(xiang)平衡(heng)，而Q則(ze)使柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)對(dui)缸體(ti)中心(xin)產生(sheng)一個轉(zhuan)矩(ju)(ju)，帶動(dong)馬(ma)達軸(zhou)(zhou)逆時針方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)。軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)馬(ma)達產生(sheng)的(de)(de)(de)瞬(shun)時總轉(zhuan)矩(ju)(ju)是脈動(dong)的(de)(de)(de)。若改(gai)變(bian)馬(ma)達壓(ya)力(li)油輸(shu)入方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，則(ze)馬(ma)達軸(zhou)(zhou)按順(shun)時針方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)。斜(xie)盤傾角a的(de)(de)(de)改(gai)變(bian)、即(ji)排量的(de)(de)(de)變(bian)化，不僅影(ying)響(xiang)馬(ma)達的(de)(de)(de)轉(zhuan)矩(ju)(ju)，而且影(ying)響(xiang)它的(de)(de)(de)轉(zhuan)速和(he)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。斜(xie)盤傾角越(yue)大(da)，產生(sheng)轉(zhuan)矩(ju)(ju)越(yue)大(da)，轉(zhuan)速越(yue)低(di)。

4、齒輪液壓馬達

齒(chi)輪馬達在結構上為(wei)了(le)適應正反(fan)轉要求，進出油(you)口(kou)相等(deng)、具有對稱性(xing)、有單獨外泄(xie)油(you)口(kou)將軸(zhou)承部分的泄(xie)漏油(you)引出殼體(ti)外;為(wei)了(le)減少啟動摩擦(ca)力矩，采用滾動軸(zhou)承;為(wei)了(le)減少轉矩脈動齒(chi)輪液壓馬達的齒(chi)數(shu)比泵(beng)的齒(chi)數(shu)要多。

齒(chi)輪液壓(ya)馬(ma)達由于密(mi)封(feng)性差、容積效率(lv)較低、輸(shu)入(ru)油壓(ya)力不能過(guo)高、不能產生(sheng)較大轉(zhuan)(zhuan)矩。并且瞬間轉(zhuan)(zhuan)速和轉(zhuan)(zhuan)矩隨著(zhu)嚙合(he)點的位置變化(hua)而變化(hua)，因此齒(chi)輪液壓(ya)馬(ma)達僅適合(he)于高速小轉(zhuan)(zhuan)矩的場(chang)合(he)。一般用于工程機械(xie)(xie)、農(nong)業機械(xie)(xie)以及對(dui)轉(zhuan)(zhuan)矩均勻性要求不高的機械(xie)(xie)設備上。

5、高速液壓馬達

額(e)定轉速(su)高于500r/min的馬達屬于高速(su)馬達。高速(su)馬達的基本形式有齒輪式、葉片(pian)式和(he)軸向柱塞式。它們主要特(te)點是轉速(su)高，轉動(dong)慣量(liang)小，便于啟(qi)動(dong)、制動(dong)、調速(su)和(he)換向。

6、低速液壓馬達

轉速(su)低于(yu)500r/min的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)(da)(da)屬于(yu)低速(su)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)(da)(da)。它的(de)基本形式是徑(jing)向(xiang)柱塞式。低速(su)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)(da)(da)的(de)主要特(te)點是：排量(liang)大(da)，體積大(da)，轉速(su)低，可以直接(jie)與(yu)工作機構(gou)(gou)連接(jie)，不需要減速(su)裝置，使(shi)傳動(dong)機構(gou)(gou)大(da)大(da)簡(jian)化，低速(su)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)(da)(da)的(de)輸出扭(niu)矩較大(da)，可達(da)(da)(da)幾千(qian)到幾萬Nm，因此又稱為低速(su)大(da)扭(niu)矩液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)(da)(da)。

力士樂Rexroth柱塞馬達A2FE107/61W-VZL100F

R902423841   AA2F O 200 /60L-VPB05

R902423840   AA2F O 200 /60R-VPB05

R902486051   AA2F O 250 /60L-PZB05 -SO 8

R902408024   AA2F O 250 /60L-VPB05 

R902410670   AA2F O 250 /60L-VZB05

R902408638  AA2F O 250 /60R-VPB05

R902412492  AA2F O 250 /60R-VZB05  

R902413836  AA2F O 355 /60L-VPH11

R902411288  AA2F O 355 /60L-VZH11

R902410674  AA2F O 355 /60L-VZH11 -SO 47

R902413835  AA2F O 355 /60R-VPH11

R902411287 AA2F O 355 /60R-VZH11

R902410672 AA2F O 355 /60R-VZH11 -SO 47

R902410420 AA2F O 500 /60L-VPH11

R902415896 AA2F O 500 /60L-VZH11

R902562675  A2F O 500 /60L-VZH11 C

R902408403  A A2F O 500 /60R-VPH11

R902415899   A A2F O 500 /60R-VZH11

R902456800  A A2F O 500 /60R-VZH11 -SO120

R902562676   A A2F O 500 /60R-VZH11 C

R902423850  A AA2F O 250 /60R-VKD55

R902500388   AAA2F O 250 /60R-VSD55

R902207207  A10VG45EZ1M1/10R+AA2FO16/61R

R902217679   A11VLO130LRDH1/10R+A2FO32/61R

R902235359  A11VO130LRDH1+A2FO23/61L-VAB05

R992001228  A11VO130LRDH1+A2FO23/61L-VAB05

R902276965  A11VO95LRDH1/10+A4VTG71EP/32+A2FO12/61

R902229495  A2FO10/61L-PAB06

R902197989   A2FO10/61L-PBB06-S

R902197974    A2FO10/61L-PPB06-S

R902198254   A2FO10/61L-PPB06-S 

R902193343   A2FO10/61L-PZB06

R90223146  A2FO10/61L-PZB06

R992001358  A2FO10/61L-PZP06

R902208527   A2FO10/61L-VAB06  

R902198253   A2FO10/61L-VBB06

R902201630  A2FO10/61L-VPB06

R902215020  A2FO10/61L-XAB06-S

R902198102   A2FO10/61L-XAB06-S

R902158545   A2FO10/61L-XAB06-S

R902233916   A2FO10/61R-PAB06

R902197802   A2FO10/61R-PAB06

R902193366    A2FO10/61R-PBB06

R902193374   A2FO10/61R-PBB06  

R902208676   A2FO10/61R-PBB06-S

R902160010   A2FO10/61R-PPB06

R902197823   A2FO10/61R-PPB06-S

R902197878  A2FO10/61R-PPB06-S

R902197754   A2FO10/61R-PPB06-S

R902207366   A2FO10/61R-PPB06-Y

液壓馬達的選擇

選擇(ze)(ze)液(ye)壓馬達時，首(shou)先應根(gen)據液(ye)壓系統(tong)的工作特點(dian)選擇(ze)(ze)類型，然后再根(gen)據要求輸出的扭矩(ju)和轉速選擇(ze)(ze)合適的型號和規(gui)格(ge)，一般來講，齒輪馬達結(jie)構簡單，價格(ge)便(bian)宜(yi)，常用于高轉速，低扭矩(ju)和運動平穩(wen)性要求不高的場合。

例如(ru)，驅動研磨機(ji)、風扇等。葉片(pian)馬(ma)達轉(zhuan)(zhuan)動慣量(liang)小(xiao)，動作靈敏(min)，但(dan)容積效(xiao)率不高(gao)(gao)，機(ji)械(xie)(xie)特(te)性(xing)軟，適用于(yu)中速(su)以上(shang)，扭矩(ju)不大(da)，要求啟動、換向頻繁(fan)的(de)場合(he)。例如(ru)，磨床(chuang)工(gong)作臺的(de)驅動、機(ji)床(chuang)操縱系統等。軸向柱塞(sai)馬(ma)達容積效(xiao)率高(gao)(gao)，調速(su)范圍(wei)大(da)，且低速(su)穩定性(xing)好(hao)，但(dan)耐沖擊性(xing)能稍差(cha)，常用于(yu)要求較高(gao)(gao)的(de)高(gao)(gao)壓(ya)系統如(ru)內燃機(ji)車主(zhu)傳動，起(qi)重機(ji)械(xie)(xie)、工(gong)程機(ji)械(xie)(xie)、采掘機(ji)械(xie)(xie)和船(chuan)舶(bo)等的(de)起(qi)重、回轉(zhuan)(zhuan)等液壓(ya)系統必(bi)采用低速(su)大(da)扭矩(ju)徑(jing)向柱塞(sai)馬(ma)達時(shi)，則(ze)不再需要減(jian)速(su)箱，可直接驅動起(qi)重機(ji)絞盤、行走機(ji)械(xie)(xie)車輪等。

液(ye)壓馬(ma)達的轉(zhuan)速(su)控制回路(lu)

液(ye)壓馬(ma)達(da)傳動(dong)軸的轉(zhuan)(zhuan)速是(shi)由(you)向馬(ma)達(da)旋轉(zhuan)(zhuan)組件加注(zhu)油液(ye)流(liu)(liu)(liu)量的多(duo)少確定(ding)(ding)的，如(ru)一(yi)臺馬(ma)達(da)進油口接(jie)(jie)受Q的流(liu)(liu)(liu)量將產(chan)生一(yi)定(ding)(ding)的軸轉(zhuan)(zhuan)速，如(ru)果馬(ma)達(da)接(jie)(jie)受2Q的流(liu)(liu)(liu)量，加注(zhu)油液(ye)的流(liu)(liu)(liu)量多(duo)了一(yi)倍，它的轉(zhuan)(zhuan)速也將近一(yi)倍。

當壓力(li)油(you)進(jin)入(ru)(ru)馬(ma)達，在(zai)靜(jing)止零件之間(jian)的間(jian)隙處將出(chu)現泄漏，或者旁(pang)通繞過(guo)轉子部件。在(zai)葉片(pian)馬(ma)達和(he)齒輪馬(ma)達中，外泄的油(you)液(ye)只是靜(jing)止零件之間(jian)的間(jian)隙泄漏。泄漏油(you)液(ye)越過(guo)葉片(pian)或齒輪的齒進(jin)入(ru)(ru)其(qi)他(ta)的葉片(pian)或齒輪腔室(shi)，并流出(chu)出(chu)油(you)口(kou)。對于軸向柱塞馬(ma)達，通過(guo)柱塞的泄漏連

同(tong)通過靜止零件間隙的(de)泄(xie)(xie)漏均進入(ru)殼體。外(wai)泄(xie)(xie)的(de)軸向柱塞(sai)馬達(da)把所(suo)有內(nei)泄(xie)(xie)油(you)液和馬達(da)的(de)輸出流量分隔開。隨著馬達(da)兩(liang)端的(de)壓降增大，內(nei)泄(xie)(xie)漏也(ye)會增大，造成(cheng)所(suo)調(diao)速度(du)不穩定。為了避免內(nei)部泄(xie)(xie)漏油(you)液存積在殼體內(nei)，液壓馬達(da)通常是外(wai)泄(xie)(xie)的(de)，但也(ye)有少數內(nei)泄(xie)(xie)的(de)單向液壓馬達(da)。

在某些情況(kuang)下，馬達轉(zhuan)速(su)的快慢要(yao)(yao)求周期(qi)性(xing)地調節，同(tong)時(shi)要(yao)(yao)準確，這樣，就需(xu)要(yao)(yao)使用(yong)速(su)度控(kong)制(zhi)回路(lu)(lu)。速(su)度控(kong)制(zhi)回路(lu)(lu)分為兩類：節流調速(su)回路(lu)(lu)和容(rong)積調速(su)回路(lu)(lu)。