貝加萊系統編碼器模塊
- 型 號：5CFCRD.8192-06
- 價 格：￥3100
貝加萊系統編碼器模塊公司主營品牌液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動工控電氣：貝加萊B&R工業備件，美國本特利BENTLY，以上品牌(pai)產品都有做，規(gui)格齊全報價快，有需要隨時聯系
貝加(jia)萊系統編碼器模塊
一、工控軟件的結(jie)構特點及干擾途徑
在不同(tong)的(de)工業控(kong)制系統中，工控(kong)軟件雖然完(wan)成的(de)功能不同(tong)，但就其結構來說，一(yi)般(ban)具(ju)有(you)如下特點：
＊ 實(shi)時性：工(gong)業控制系統中有些事件(jian)(jian)的發生具有隨(sui)機(ji)(ji)性，要求工(gong)控軟件(jian)(jian)能夠及時地處理(li)隨(sui)機(ji)(ji)事件(jian)(jian)。
＊ 周期(qi)性：工(gong)控軟件在完成(cheng)系(xi)統的(de)初始化工(gong)作(zuo)后，隨之進入主(zhu)程(cheng)序(xu)(xu)循環(huan)。在執行主(zhu)程(cheng)序(xu)(xu)過程(cheng)中，如有(you)中斷(duan)申(shen)請，則在執行完相(xiang)應(ying)的(de)中斷(duan)服務程(cheng)序(xu)(xu)后，繼續主(zhu)程(cheng)序(xu)(xu)循環(huan)。
＊ 相(xiang)關性：工(gong)控軟件由多(duo)個任(ren)務模(mo)塊(kuai)組成，各模(mo)塊(kuai)配合工(gong)作，相(xiang)互(hu)關聯(lian)，相(xiang)互(hu)依存(cun)。
＊ 人為性(xing)：工(gong)控(kong)軟件(jian)(jian)允許操作(zuo)人員干預(yu)系統的運行，調整系統的工(gong)作(zuo)參數。在(zai)理想情況下(xia)，工(gong)控(kong)軟件(jian)(jian)可以正常(chang)執行。但(dan)在(zai)工(gong)業現(xian)場環境的干擾下(xia)，工(gong)控(kong)軟件(jian)(jian)的周期性(xing)、相關性(xing)及實時性(xing)受(shou)到(dao)破壞(huai)，程(cheng)序(xu)無法正常(chang)執行，導致工(gong)業控(kong)制系統的失控(kong)，其(qi)表現(xian)是：
＊ 程序(xu)(xu)計數器PC值發生變(bian)化(hua)，破壞了程序(xu)(xu)的正常(chang)運(yun)行(xing)。PC值被干(gan)擾后的數據(ju)是隨機(ji)的，因此引起程序(xu)(xu)執(zhi)行(xing)混亂，在PC值的錯誤引導下，程序(xu)(xu)執(zhi)行(xing)一系列毫(hao)無意義的指令(ling)，最(zui)后常(chang)常(chang)進入一個毫(hao)無意義的“死循(xun)環”中，使系統(tong)失去控制。
＊ 輸(shu)入/輸(shu)出接口狀態(tai)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源(yuan)被(bei)某個(ge)任(ren)務模塊獨占，使系統發(fa)生“死鎖”。
＊ 數據(ju)采集誤差(cha)加大(da)。干擾(rao)侵入系統的前(qian)向通(tong)道，疊加在(zai)信(xin)(xin)號(hao)上，導致數據(ju)采集誤差(cha)加大(da)。特別是(shi)當前(qian)向通(tong)道的傳感器接口(kou)是(shi)小電壓信(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入時，此現象更(geng)加嚴重。
＊ RAM數據區受(shou)到干(gan)擾發生變(bian)化。根據干(gan)擾竄入渠道、受(shou)干(gan)擾數據性質的(de)(de)(de)(de)不(bu)同，系統(tong)受(shou)損壞(huai)(huai)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)不(bu)同，有(you)的(de)(de)(de)(de)造成(cheng)數值誤(wu)差，有(you)的(de)(de)(de)(de)使(shi)控制失靈(ling)，有(you)的(de)(de)(de)(de)改變(bian)程序狀(zhuang)態(tai)，有(you)的(de)(de)(de)(de)改變(bian)某(mou)些部件（如(ru)定時器／計數器、串行(xing)口等）的(de)(de)(de)(de)工作狀(zhuang)態(tai)等。筆者(zhe)在研制電力(li)遠(yuan)程抄表系統(tong)時就曾遇(yu)到因現場(chang)強電磁(ci)干(gan)擾而造成(cheng)RAM數據經常性被破(po)壞(huai)(huai)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)。
＊ 控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態失靈。在工(gong)業控制(zhi)系(xi)統中，控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態的(de)輸出(chu)常(chang)常(chang)是依據(ju)某些(xie)條件狀(zhuang)(zhuang)態的(de)輸入(ru)和條件狀(zhuang)(zhuang)態的(de)邏輯處理結果而定。在這些(xie)環節中，由于干擾的(de)侵入(ru)，會造成(cheng)條件狀(zhuang)(zhuang)態錯誤(wu)，致使輸出(chu)控制(zhi)誤(wu)差加(jia)大，甚至控制(zhi)失常(chang)。
貝加萊系(xi)統編碼(ma)器模塊
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5CFCRD.0064-03
5CFCRD.0128-03
5CFCRD.016G-06
5CFCRD.0256-03
5CFCRD.032G-06
5CFCRD.0512-03
5CFCRD.0512-06
5CFCRD.1024-03
5CFCRD.1024-06
5CFCRD.2048-03
5CFCRD.2048-06
5CFCRD.4096-03
5CFCRD.4096-06
5CFCRD.8192-03
5CFCRD.8192-06
5DLDVI.1000-01
5DLSDL.1000-00
5DLSDL.1000-01
5DLSDL.1001-00
5E9000.29
5E9010.29
5E9020.29
5E9600.01-010
5E9600.01-020
工控電氣自動化(hua)故障的維(wei)修思路
1。分析故障(zhang)現象(xiang)
無論這臺(tai)設備(bei)你了(le)不了(le)解，你要知(zhi)道的(de)(de)是(shi)故(gu)障的(de)(de)情況和現象，是(shi)設備(bei)開不了(le)機還是(shi)設備(bei)運(yun)行過程中達不到(dao)控制要求，根(gen)據故(gu)障的(de)(de)現象去分析故(gu)障的(de)(de)原因(yin)，就像三相(xiang)電機正(zheng)反轉電路(lu)一(yi)樣。
如果不能(neng)(neng)夠實現(xian)正反轉，那(nei)么在腦海里(li)就(jiu)要聯(lian)想到(dao)主電路(lu)(lu)會有哪些(xie)問題？存(cun)在控制電路(lu)(lu)會有哪些(xie)錯(cuo)誤(wu)的現(xian)象(xiang)導(dao)致不能(neng)(neng)夠正反轉？有了這些(xie)思路(lu)(lu)以后順著思路(lu)(lu)去排查，就(jiu)很(hen)快能(neng)(neng)夠找到(dao)故障點。
第二點、利用工控軟件
如果(guo)是沒出現問題(ti)，一般會在工控機中顯示出來錯(cuo)誤的信息(xi)(xi)，根據報(bao)(bao)錯(cuo)信息(xi)(xi)就能夠準確(que)查(cha)到報(bao)(bao)錯(cuo)元(yuan)器件(jian)，這樣是的，如果(guo)說沒有任何(he)報(bao)(bao)錯(cuo)信息(xi)(xi)，那么就要不斷測試每個(ge)模塊是否(fou)實現功能。
比如說生產(chan)線控制(zhi)中(zhong)，前一(yi)步序已經(jing)完(wan)成，而后一(yi)步續不能(neng)夠連續運行，那么問(wen)題就出在中(zhong)間(jian)環(huan)節，是哪個(ge)傳感器沒有檢測到位，還(huan)是上一(yi)部續的(de)動作沒有*結束？
自動化(hua)維護人(ren)員處理故障流(liu)程
1、接到控制室人員報修(xiu)電話后，詳細詢(xun)問故障(zhang)地點，故障(zhang)設(she)備(bei)及故障(zhang)現象。
此步驟是為了對故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)采取(qu)初級措施做準(zhun)備(bei)。詢問故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)地(di)點(dian)，故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)設(she)備(bei)能夠及(ji)時聯系故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)地(di)點(dian)附近維(wei)護(hu)人員(yuan)，有利于(yu)在趕到現(xian)(xian)場。詢問故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)現(xian)(xian)象(xiang)，可以結合現(xian)(xian)象(xiang)準(zhun)備(bei)維(wei)修工具(ju)及(ji)安全防護(hu)用(yong)具(ju)，比如(ru)萬用(yong)表，扳手，報警器，安全帶等。防止(zhi)到達現(xian)(xian)場后發生工具(ju)準(zhun)備(bei)不(bu)充分，二(er)次返回庫房拿取(qu)工具(ju)，影響(xiang)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)處理時間(jian)。
2、到達現場(chang)后(hou)與現場(chang)崗位人員聯系，經同意后(hou)進行故(gu)障處理。
聯(lian)系(xi)確(que)認(ren)是為(wei)了防(fang)止誤操(cao)作(zuo)，誤作(zuo)業，減少發生危害設(she)備(bei)安全(quan)，人(ren)員(yuan)安全(quan)的事故隱患。聯(lian)系(xi)確(que)認(ren)既包括與崗位(wei)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的聯(lian)系(xi)確(que)認(ren)，也包括與己方自動化維護人(ren)員(yuan)的聯(lian)系(xi)確(que)認(ren)以及現場其(qi)他單位(wei)故障設(she)備(bei)附(fu)近(jin)人(ren)員(yuan)的聯(lian)系(xi)確(que)認(ren)。
3、對于危及(ji)生產(chan)的技術難題，及(ji)時匯(hui)報上(shang)級(ji)支援處理(li)。
自動(dong)化維護人員發(fa)現*處理思路或人員力量不(bu)足(zu)，要(yao)及時上報調度(du)，請(qing)求增(zeng)援，防(fang)止發(fa)生停(ting)產時間(jian)過長，經(jing)濟損失嚴重的情況。
4、故障處(chu)理完畢(bi)，經(jing)生(sheng)產人員確認(ren)正常(chang)后離開，并做好處(chu)理記錄。
故障處(chu)(chu)理完畢后，需與崗位人員(yuan)聯系，確(que)認試車正常，并(bing)經同意后再離(li)開現場。做(zuo)好(hao)處(chu)(chu)理記錄的目的是為今后的設備維(wei)護(hu)工作積累經驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到(dao)故障點。
