伺服控制模塊HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)（servomechanism）又稱隨(sui)動系(xi)(xi)統(tong)，是用來精確地跟(gen)(gen)隨(sui)或復現某個(ge)過程(cheng)的(de)反饋控制系(xi)(xi)統(tong)。伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)使(shi)(shi)物體的(de)位置、方位、狀態(tai)等輸出被控量(liang)能(neng)夠跟(gen)(gen)隨(sui)輸入目標(biao)（或給定(ding)值）的(de)任意(yi)變(bian)(bian)化的(de)自動控制系(xi)(xi)統(tong)。它的(de)主要任務是按(an)控制命令的(de)要求(qiu)、對功(gong)率進行(xing)放大、變(bian)(bian)換(huan)與調控等處理，使(shi)(shi)驅動裝置輸出的(de)力矩、速(su)度(du)和位置控制非常靈活方便(bian)。

伺服(fu)系統(tong)的組成，其次介紹了伺服(fu)系統(tong)的特點、作(zuo)用(yong)及(ji)分類，最后闡(chan)述了伺服(fu)系統(tong)應用(yong)領域(yu)、應用(yong)趨勢及(ji)實(shi)例，

伺服系統組成

系統主要由觸摸屏、PLC、伺服驅(qu)動(dong)器、永磁(ci)同步伺服電(dian)機組成，其中伺服電(dian)機是運動(dong)的執行(xing)機構，對其進行(xing)位置、速(su)度和電(dian)流三環(huan)控制(zhi)，從而達到用戶的功能要求。

伺服系統(tong)的特點、作用(yong)及分類

特點

1、精確(que)的檢(jian)測裝(zhuang)置：以(yi)組成速度和位置閉環控(kong)制(zhi)；

2、有多種反饋(kui)比較(jiao)原理與方(fang)(fang)法(fa)：根據檢(jian)測裝置實現(xian)信息反饋(kui)的原理不同，伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)反饋(kui)比較(jiao)的方(fang)(fang)法(fa)也不相(xiang)同。常(chang)用的有脈沖比較(jiao)、相(xiang)位比較(jiao)和幅值比較(jiao)3種；

3、高性能的伺服電動機(ji)(ji)(ji)（簡(jian)稱伺服電機(ji)(ji)(ji)）：用于高效和復雜型面加工的數控機(ji)(ji)(ji)床，伺服系統將經(jing)常處(chu)于頻繁的啟(qi)動和制動過程中。要求電機(ji)(ji)(ji)的輸(shu)出(chu)力(li)(li)矩(ju)(ju)與(yu)轉動慣量的比值大，以產生足夠(gou)(gou)大的加速或制動力(li)(li)矩(ju)(ju)。要求伺服電機(ji)(ji)(ji)在低(di)速時有足夠(gou)(gou)大的輸(shu)出(chu)力(li)(li)矩(ju)(ju)且運(yun)轉平穩，以便在與(yu)機(ji)(ji)(ji)械運(yun)動部分連(lian)接中盡量減少中間(jian)環節(jie)；

4、寬調速(su)(su)范(fan)圍的速(su)(su)度調節(jie)系統(tong)(tong)，即(ji)速(su)(su)度伺(si)(si)服(fu)系統(tong)(tong)：從系統(tong)(tong)的控制(zhi)(zhi)結構看(kan)，數控機(ji)(ji)(ji)床的位置(zhi)閉(bi)環(huan)系統(tong)(tong)可看(kan)作(zuo)是位置(zhi)調節(jie)為(wei)外(wai)環(huan)、速(su)(su)度調節(jie)為(wei)內(nei)環(huan)的雙閉(bi)環(huan)自動(dong)控制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)，其內(nei)部的實(shi)際工作(zuo)過程是把位置(zhi)控制(zhi)(zhi)輸入轉換成相應的速(su)(su)度給定(ding)信號后，再通過調速(su)(su)系統(tong)(tong)驅動(dong)伺(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)，實(shi)現實(shi)際位移。數控機(ji)(ji)(ji)床的主運動(dong)要求調速(su)(su)性(xing)能(neng)(neng)也比(bi)較高，因(yin)此要求伺(si)(si)服(fu)系統(tong)(tong)為(wei)高性(xing)能(neng)(neng)的寬調速(su)(su)系統(tong)(tong)。

伺服控制模塊HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

 R911295323   HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN       

 R911326671   HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA 

 R911295324   HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 

 R911326672   HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA 

 R911295325   HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

 R911326673   HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA 

 R911295326   ;HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN 

 R911326674   HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA 

 R911310462   HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 

 R911326675   HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA 

 R911295327   HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN ;

 R911297164   HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN 

 R911326676   HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA 

 R911295328   HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 

 R911326677   HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA 

 R911338644   HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN 

 R911317351   HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN 

 R911326678   HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA  

 伺服(fu)(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)在控(kong)制(zhi)信號(hao)的(de)作(zuo)用下驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)執行電(dian)機，因此驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)是否(fou)能正常(chang)工作(zuo)直(zhi)接影響設備(bei)的(de)整體性能。在伺服(fu)(fu)控(kong)制(zhi)系(xi)統中，伺服(fu)(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)相當(dang)于大腦，執行電(dian)機相當(dang)于手腳。而伺服(fu)(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)在伺服(fu)(fu)控(kong)制(zhi)系(xi)統中的(de)作(zuo)用就是調(diao)節電(dian)機的(de)轉速，因此也是一個自動(dong)(dong)調(diao)速系(xi)統

伺(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)在控制(zhi)信號的作(zuo)(zuo)用(yong)下驅動執(zhi)行電(dian)機(ji)，因(yin)此驅動器(qi)是(shi)否能正常(chang)工作(zuo)(zuo)直接影響設(she)備的整(zheng)體(ti)性能。在伺(si)服(fu)(fu)控制(zhi)系(xi)統中，伺(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)相(xiang)(xiang)當(dang)于大腦，執(zhi)行電(dian)機(ji)相(xiang)(xiang)當(dang)于手腳(jiao)。而伺(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)在伺(si)服(fu)(fu)控制(zhi)系(xi)統中的作(zuo)(zuo)用(yong)就是(shi)調節電(dian)機(ji)的轉速(su)，因(yin)此也是(shi)一個自動調速(su)系(xi)統。

驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)的(de)核(he)心主(zhu)控板(ban)，驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)由繼電(dian)器(qi)(qi)板(ban)傳遞(di)控制(zhi)信(xin)號(hao)和(he)(he)檢測信(xin)號(hao)，完成(cheng)上圖的(de)雙(shuang)閉環(huan)控制(zhi)，包括(kuo)轉速調(diao)節和(he)(he)電(dian)流(liu)調(diao)節，實現執(zhi)行電(dian)機的(de)轉速控制(zhi)和(he)(he)換(huan)相控制(zhi)。驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)的(de)驅(qu)(qu)動板(ban)從主(zhu)控板(ban)接受信(xin)號(hao)驅(qu)(qu)動功(gong)率(lv)變(bian)換(huan)電(dian)路(lu)，實現執(zhi)行電(dian)機的(de)正常工作(zuo)。

　　伺服驅動器內部(bu)結構：

　　伺服驅(qu)動器內部結(jie)構由(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)、繼(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)器板(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)、主控(kong)板(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)、驅(qu)動板(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)及功(gong)率變(bian)換電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)組成。電(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)作(zuo)用(yong)，將外部輸入的直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)轉換為大小不同的直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)輸出，為后續(xu)的繼(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)器板(ban)、驅(qu)動板(ban)、功(gong)率變(bian)換電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)提(ti)供直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源。繼(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)器板(ban)作(zuo)用(yong)，提(ti)供直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)完成控(kong)制信(xin)號、檢(jian)測信(xin)號傳(chuan)遞。

產(chan)品(pin)(pin)報(bao)價(jia)及貨期(qi)(qi)說明： 因工業液(ye)壓、自動化各進口(kou)品(pin)(pin)牌備件型號繁(fan)多，歐美產(chan)品(pin)(pin)價(jia)格貨期(qi)(qi)實時變(bian)化，因此很難實時標出準確價(jia)格，故具(ju)體產(chan)品(pin)(pin)信息、報(bao)價(jia)及貨期(qi)(qi)請以(yi)我公(gong)(gong)司(si)報(bao)價(jia)單為準 ,給您帶來(lai)不便(bian)敬請諒解！以(yi)上(shang)信息由上(shang)海(hai)韋米公(gong)(gong)布(bu)，最終(zhong)解釋權歸上(shang)海(hai)韋米機電設(she)備有限公(gong)(gong)司(si)所有。感謝您的合(he)作，竭誠為您服(fu)務(wu)。