力士樂Rexroth伺服驅動器DKC11.3-100-7-FW

R911276482 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

 伺服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)在控制信號的(de)作(zuo)用(yong)下驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)執行電機，因此(ci)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)是(shi)否能正常(chang)工作(zuo)直接影響(xiang)設備(bei)的(de)整體性(xing)能。在伺服控制系(xi)統(tong)中，伺服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)相當(dang)于大(da)腦(nao)，執行電機相當(dang)于手腳。而伺服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)在伺服控制系(xi)統(tong)中的(de)作(zuo)用(yong)就是(shi)調(diao)節電機的(de)轉速(su)，因此(ci)也(ye)是(shi)一個自動(dong)(dong)(dong)調(diao)速(su)系(xi)統(tong)

伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)在控(kong)制(zhi)信號的(de)作用下驅(qu)動(dong)執行電機，因此驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)否(fou)能正常工作直(zhi)接影響設備的(de)整體性能。在伺(si)服控(kong)制(zhi)系(xi)統中，伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)相(xiang)當于(yu)大(da)腦(nao)，執行電機相(xiang)當于(yu)手腳(jiao)。而(er)伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)在伺(si)服控(kong)制(zhi)系(xi)統中的(de)作用就(jiu)是(shi)調(diao)節(jie)電機的(de)轉速，因此也是(shi)一個自動(dong)調(diao)速系(xi)統。

驅動(dong)器(qi)的核心主(zhu)控板(ban)(ban)，驅動(dong)器(qi)由繼電(dian)器(qi)板(ban)(ban)傳遞控制(zhi)(zhi)信(xin)號和檢(jian)測(ce)信(xin)號，完成上圖的雙閉環(huan)控制(zhi)(zhi)，包(bao)括轉速調節和電(dian)流(liu)調節，實(shi)現執(zhi)行電(dian)機(ji)的轉速控制(zhi)(zhi)和換相控制(zhi)(zhi)。驅動(dong)器(qi)的驅動(dong)板(ban)(ban)從主(zhu)控板(ban)(ban)接(jie)受信(xin)號驅動(dong)功率變(bian)換電(dian)路，實(shi)現執(zhi)行電(dian)機(ji)的正(zheng)常工作(zuo)。

　　伺服驅動器內部結(jie)構(gou)：

　　伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)內部(bu)結(jie)構由(you)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)(dian)路、繼電(dian)(dian)(dian)器(qi)板(ban)電(dian)(dian)(dian)路、主(zhu)控(kong)板(ban)電(dian)(dian)(dian)路、驅(qu)動(dong)板(ban)電(dian)(dian)(dian)路及功(gong)率變換(huan)電(dian)(dian)(dian)路組成。電(dian)(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)(dian)路作用，將(jiang)外(wai)部(bu)輸入(ru)的直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)轉換(huan)為大(da)小不同(tong)的直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)輸出，為后(hou)續(xu)的繼電(dian)(dian)(dian)器(qi)板(ban)、驅(qu)動(dong)板(ban)、功(gong)率變換(huan)電(dian)(dian)(dian)路提(ti)供(gong)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)。繼電(dian)(dian)(dian)器(qi)板(ban)作用，提(ti)供(gong)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)完(wan)成控(kong)制(zhi)信號(hao)、檢(jian)測信號(hao)傳遞。

力士樂Rexroth伺服驅動器DKC11.3-100-7-FW

R911265405   DKC01.1-030-3-FW

R911265406   DKC01.1-040-7-FW

R911265407   DKC02.1-040-7-FW

R911265775   DKC03.1-040-7-FW

R911269392   DKC11.1-040-7-FW

R911270058   DKC03.2-100-7-FW

R911271689   DKC02.2-100-7-FW

R911279426   DKC01.3-040-7-FW

R911279427   DKC02.3-040-7-FW

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R911279429   DKC01.3-100-7-FW

R911279430   DKC02.3-100-7-FW

R911279431   DKC03.3-100-7-FW

R911279432   DKC11.3-100-7-FW

R911279433   DKC11.3-040-7-FW

R911279771   DKC04.3-040-7-FW

R911279772   DKC04.3-100-7-FW

R911279773   DKC05.3-040-7-FW

R911279774   DKC05.3-100-7-FW

R911279775   DKC06.3-040-7-FW

R911279776   DKC06.3-100-7-FW

R911281390   DKC21.3-040-7-FW

R911281391   DKC21.3-100-7-FW

R911283072   DKC22.3-040-7-FW

R911283073   DKC22.3-100-7-FW

R911284139   DKC11.3-200-7-FW

R911284140   DKC02.3-200-7-FW

R911284691   DKC03.3-200-7-FW

R911285104   DKC01.3-200-7-FW

R911286387   DKC04.3-200-7-FW

R911286388   DKC05.3-200-7-FW

R911287307   DKC21.3-200-7-FW

R911287461   DKC06.3-200-7-FW

R911287644   DKC02.3-200-7-FW/S100

R911290885   DKC01.3-200-7-FW/S100

R911292134   DKC04.3-100-7-FW/S101

R911292135   DKC02.3-016-7-FW

R911292828   DKC01.3-016-7-FW

R911292829   DKC03.3-016-7-FW

R911292830   DKC04.3-016-7-FW

R911292831   DKC05.3-016-7-FW

R911292832   DKC06.3-016-7-FW

R911292833   DKC21.3-016-7-FW

R911293700   DKC11.3-040-7-NW

R911293701   DKC11.3-100-7-NW

R911293702   DKC11.3-200-7-NW

R911293945   DKC04.3-200-7-FW/S101

R911294294   DKC14.3-016-7-FW

R911294295   DKC14.3-040-7-FW

R911294296   DKC14.3-100-7-FW

R911294297   DKC14.3-200-7-FW

R911295605   DKC02.3-004-3-MGP-01VRS

R911295606   DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

R911295607   DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

R911295608   DKC02.3-018-3-MGP-01VRS

R911295609   DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

R911295610   DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

R911295611   DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

R911295612   DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

R911296561   DKC22.3-016-7-FW

R911296562   DKC22.3-200-7-FW

R911299758   DKC03.3-040-7-FW/S200

R911299772   DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773   DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774   DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911299775   DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911308276   DKC02.3-040-7-FW/S300

R911309071   DKC02.3-040-7-FW/S200

R911331079   DKC10.3-004-3-MGP-01V20

R911331586   DKC10.3-012-3-MGP-01V20

R911333082   DKC10.3-012-3-MGP-01V22

R911333083   DKC10.3-004-3-MGP-01V22

R911333970   DKC10.3-004-3-MGP-01V24

R911333971   DKC10.3-012-3-MGP-01V24

常(chang)見的伺服驅(qu)動器故障及處理方法

伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)是(shi)用來控制伺(si)服電機(ji)的(de)(de)一(yi)種控制器(qi)(qi)，其作用類似(si)于(yu)變(bian)頻器(qi)(qi)作用于(yu)普通交流馬達(da)(da)，屬于(yu)伺(si)服系統的(de)(de)一(yi)部(bu)分，主(zhu)要應用于(yu)高精(jing)度(du)的(de)(de)定位系統。一(yi)般是(shi)通過位置、速度(du)和力(li)矩三種方式對伺(si)服馬達(da)(da)進行(xing)控制，實(shi)現高精(jing)度(du)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)系統定位，目前是(shi)傳(chuan)動(dong)技術的(de)(de)產品。以下為伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)維修的(de)(de)幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動(dong)

（1） 故障原因(yin)：一個或多個方(fang)向的(de)電機禁止動作。處理方(fang)法(fa)：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命(ming)令信號不是對驅動(dong)器信號地(di)的。

處理方法：將命令信(xin)號地(di)(di)和驅動器信(xin)號地(di)(di)相(xiang)連。

2、上(shang)電后，驅動器的LED燈(deng)不亮(liang)

故障(zhang)原因(yin)：供(gong)電電壓太低，小(xiao)于最(zui)小(xiao)電壓值要(yao)求。

處理方法(fa)：檢查(cha)并提高(gao)供電電壓。

3、當電機(ji)轉動時(shi)， LED燈閃爍

（1） 故障原(yuan)因(yin)：HALL相(xiang)位錯誤。

處理(li)方(fang)法：檢查(cha)電機相位(wei)設定開關是否正(zheng)確。

（2） 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機(ji)轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值(zhi)應該在5VDC和0之(zhi)間。

4、LED燈始終保(bao)持紅色(se)

故障原因：存在(zai)故障。

處理方法：原因： 過壓、欠壓、短(duan)路、過熱(re)、驅(qu)動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

（1） 故障(zhang)原因(yin)：速(su)度反饋(kui)的極性搞錯。

處理方法：

a、如果可能，將(jiang)位置反饋極性開(kai)關打(da)到另(ling)一位置。（某些驅動器(qi)上可以）

b、如使用測速機，將驅(qu)動(dong)器上的(de)TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器，將驅(qu)動器上的ENC A和ENC B對調接(jie)入。

d、如在HALL速度模式下，將(jiang)驅動器上的(de)HALL-1和(he)HALL-3對(dui)調，再(zai)將(jiang)Motor-A和(he)Motor-B對(dui)調接(jie)好。

（2） 故障原因：編(bian)碼器速度反饋(kui)時，編(bian)碼器電(dian)(dian)源(yuan)失電(dian)(dian)。

處理方(fang)法：檢(jian)查(cha)連接5V編(bian)碼器電源。確保(bao)該(gai)電源能提供足(zu)夠的電流。如使用外部電源，確保(bao)該(gai)電壓是對(dui)驅動器信號地的。

6、電(dian)機(ji)在一(yi)個方向(xiang)上比另一(yi)個方向(xiang)跑得快

（1） 故障原因(yin)：無刷電機(ji)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2） 故障原因(yin)：在不用于測試(shi)時，測試(shi)/偏(pian)差開關打在測試(shi)位(wei)置。

處(chu)理方法：將(jiang)測試/偏差(cha)開關(guan)打在偏差(cha)位(wei)置。

（3） 故(gu)障原(yuan)因：偏(pian)差電位(wei)器位(wei)置不正確。

處(chu)理(li)方(fang)法(fa)：重新設(she)定。

7、示波器檢查驅(qu)動器的(de)電(dian)流監控(kong)輸出端時(shi)，發現它全為噪聲(sheng)，無(wu)法(fa)讀出

故(gu)障原因：電(dian)流監控輸出(chu)端沒有與(yu)交(jiao)流電(dian)源相隔離（變(bian)壓器）。

處(chu)理方法：可以用直流電壓表檢測(ce)觀(guan)察。

8、伺服電機高速(su)旋轉時出現電機偏差計(ji)數器溢出錯(cuo)誤，如(ru)何處理？

（1）故(gu)障原因：高速旋轉時發生(sheng)電機偏差計數器溢出錯誤(wu);

處理方法：檢查電機動力(li)電纜和編碼(ma)器電纜的配線是否(fou)正確，電纜是否(fou)有破(po)損。

（2）故障原因：輸入(ru)較長指(zhi)令脈沖(chong)時發(fa)生電機偏(pian)差計數器溢(yi)出錯誤

處理方法：

a、增(zeng)益設置太(tai)大，重新手動(dong)調整增(zeng)益或(huo)使(shi)用(yong)自動(dong)調整增(zeng)益功能;

b、延長加減速時(shi)間;

c、負載(zai)過重，需要重新選定更(geng)大(da)容量(liang)的電機或(huo)減輕負載(zai)，加裝減速機等傳動(dong)機構提高負荷(he)能力。

（3）故障原因：運行過程中(zhong)發生電(dian)機偏差計數器溢(yi)出錯誤(wu)。

處理方法：

a.增大偏差(cha)計數(shu)器溢出水(shui)平(ping)設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延(yan)長加減速時間;

d.負(fu)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減(jian)輕負(fu)載，加裝減(jian)速(su)機等傳動機構提高(gao)負(fu)載能力。

9、伺(si)服電機在有脈(mo)沖輸出時不運轉(zhuan)，如何處理(li)？

① 監視控(kong)制器(qi)的脈(mo)沖輸出(chu)當前值以(yi)及脈(mo)沖輸出(chu)燈是否閃(shan)爍，確認指(zhi)令(ling)脈(mo)沖已經執行并已經正常輸出(chu)脈(mo)沖;

② 檢(jian)查控(kong)制(zhi)器到驅(qu)動(dong)器的控(kong)制(zhi)電(dian)纜(lan)(lan)，動(dong)力電(dian)纜(lan)(lan)，編碼器電(dian)纜(lan)(lan)是(shi)否配線錯誤，破損或者(zhe)接觸不良;

 檢查帶制(zhi)動(dong)器的伺服電機(ji)其制(zhi)動(dong)器是(shi)否(fou)已經打開(kai);

④ 監(jian)視(shi)伺服(fu)驅動器的面板確認脈(mo)沖指(zhi)令是否輸入;

⑤ Run運行指(zhi)令正常;

⑥ 控制(zhi)模式(shi)務必選擇位(wei)置控制(zhi)模式(shi);

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈(mo)沖(chong)類(lei)型和指令脈(mo)沖(chong)的設置是否一致;

⑧ 確保正(zheng)(zheng)轉側驅動禁止(zhi)，反轉側驅動禁止(zhi)信(xin)號以及(ji)偏差計數器復位信(xin)號沒(mei)有被(bei)輸入，脫開負載并且空(kong)載運行(xing)正(zheng)(zheng)常，檢(jian)查(cha)機械系統。

產品(pin)報價(jia)(jia)及貨期(qi)(qi)說(shuo)明： 因工業(ye)液壓(ya)、自動化(hua)各進口品(pin)牌(pai)備(bei)件型號(hao)繁多，歐(ou)美產品(pin)價(jia)(jia)格(ge)貨期(qi)(qi)實時(shi)變化(hua)，因此很難實時(shi)標出準確價(jia)(jia)格(ge)，故具體產品(pin)信息、報價(jia)(jia)及貨期(qi)(qi)請以(yi)(yi)我(wo)公(gong)(gong)司報價(jia)(jia)單為準 ,給您帶(dai)來不便(bian)敬請諒解！以(yi)(yi)上(shang)信息由上(shang)海韋(wei)米公(gong)(gong)布，最(zui)終解釋權(quan)歸上(shang)海韋(wei)米機(ji)電設備(bei)有(you)限公(gong)(gong)司所(suo)有(you)。感謝您的合作(zuo)，竭誠為您服(fu)務(wu)。