安沃馳AVENTICS氣缸

氣(qi)缸需(xu)要(yao)電(dian)磁閥來(lai)控(kong)制氣(qi)路的(de)通斷，使氣(qi)缸產(chan)生動(dong)(dong)作，電(dian)磁閥的(de)通斷控(kong)制使用TPC定時程(cheng)序控(kong)制器來(lai)控(kong)制，通過簡單的(de)功能設置可以實現(xian)定時控(kong)制、位置控(kong)制、手(shou)動(dong)(dong)控(kong)制及自動(dong)(dong)控(kong)制等各(ge)種所需(xu)要(yao)的(de)動(dong)(dong)作。下面我們來(lai)看看，電(dian)磁閥如何控(kong)制氣(qi)缸的(de)具體方法：

　　1、無需編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)，以表格(ge)設(she)置方(fang)式代(dai)替(ti)傳(chuan)統編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)，是其最大的(de)特點，適合不(bu)熟(shu)悉(xi)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)的(de)人(ren)員使用(yong)。定(ding)時時間可(ke)在50ms-24小時內調整(zheng)，通過功能設(she)置可(ke)以實(shi)現(xian)手動(dong)控制(zhi)(zhi)、定(ding)時控制(zhi)(zhi)、循(xun)環控制(zhi)(zhi)、傳(chuan)感器位置控制(zhi)(zhi)及程(cheng)(cheng)序自(zi)動(dong)控制(zhi)(zhi)等(deng)各種功能。操作十分方(fang)便快捷，易于實(shi)現(xian)氣(qi)缸電磁(ci)閥的(de)自(zi)動(dong)控制(zhi)(zhi)，給不(bu)熟(shu)悉(xi)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)的(de)人(ren)員帶來了(le)福音(yin)。

2、定(ding)時(shi)程序(xu)(xu)控(kong)制器(qi)很適合用于氣缸電磁閥的(de)控(kong)制，具有多路開(kai)關(guan)(guan)(guan)量輸入和(he)輸出通道，基本型為8路輸入、8路輸出，具有較(jiao)強的(de)定(ding)時(shi)控(kong)制和(he)程序(xu)(xu)控(kong)制功能。輸出可直接驅(qu)動24V電磁閥，輸入端可連接開(kai)關(guan)(guan)(guan)及傳感器(qi)等開(kai)關(guan)(guan)(guan)量信號，實現(xian)開(kai)關(guan)(guan)(guan)控(kong)制、傳感器(qi)位置控(kong)制及程序(xu)(xu)控(kong)制。

1）氣缸上的電(dian)磁(ci)閥(fa)漏氣原因：

　　氣(qi)缸上的電(dian)磁閥漏氣(qi)原因(yin)可能是由于(yu)減壓閥中的氣(qi)壓過高引起(qi)的。

（2）氣缸(gang)的(de)排氣孔漏氣原因：

　　氣(qi)缸的(de)排(pai)氣(qi)孔漏氣(qi)的(de)原因可能是(shi)氣(qi)缸內部(bu)的(de)兩個活(huo)動部(bu)件與缸體(ti)的(de)密封(feng)處的(de)密封(feng)圈出現老(lao)化現象。

　　（3）氣缸的上下(xia)部漏氣原因：

　　氣(qi)缸(gang)的上下部只所(suo)以(yi)會漏氣(qi)是(shi)由于(yu)執行機(ji)構與氣(qi)缸(gang)的密封(feng)處的密封(feng)園由于(yu)其執行機(ji)構的頻繁(fan)活(huo)動(dong)而(er)沒

　　有達到密封的效(xiao)果，所(suo)以氣缸的上下部(bu)產生漏氣。

　　（4）導(dao)致氣缸產(chan)生漏氣的(de)因素還有(you)什么(me)：

　　除了(le)以上三種因(yin)素外，導致氣(qi)缸(gang)漏氣(qi)的(de)因(yin)素還可能是氣(qi)缸(gang)中的(de)彈(dan)簧損壞致使氣(qi)壓(ya)不到位造成閥門關不緊，從而產生氣(qi)動球(qiu)閥漏氣(qi)現象。

處理氣(qi)動球閥(fa)漏氣(qi)的方法

　　（1）更換執行機構的密封圈。

　　（2）更換氣缸(gang)處的密封(feng)圈。

　　（3）更(geng)換電磁(ci)閥或者將減(jian)壓閥的氣壓調節(jie)為3~5公(gong)斤，或是將電磁(ci)閥下部處拆開再(zai)通(tong)氣動作幾次(ci)。

安沃馳AVENTICS氣缸

R480215773LP04 VER 12 AACD

R480215813HF04 VER 11 IICCCCCCC2

R480216208VTS HF 03 VER 11 GGGIIG

R480216210VTS HF 03 VER 11 IGGIGX

R480217027VTS HF 03 VER 11 AAAABB

R480218909VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAGGG

R480219905CD01 SYSTEM VER 31 111111111111

R480221064VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBX

R480221966VTS HF 03 VER 11 BBBBBBGBBB

R480222711VTS HF 03 VER 11 GADDDD

R480222994HF04 VER 11 ADDA

R480223199HF03LG VER 11 AGG

R480223836HF03LG VER 11 AGGGG

R480225170HF04 VER 11 ICCCCICCCC22

R480225446TC08 VER 2 AAAAAAAAAAA

R480226193VTS HF 03 VER 11 AAAAAX

R480227048VTS HF 03 VER 54 BBBBBB

R480227809VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAAXXXXXXXX

R480227958VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBBBBBB

R480228972CD01-PA VER 30 111111111

R480229313HF04 VER 54 AAAAAAAAAA

R480229321TC08 VER 5 AAA

R480229561VTS HF 03 VER 11 GI

R480229598VTS HF 03 VER 11 GGXG

R480229933HF03LG VER 11 BBGGBBAA

R480230284VTS HF 02 VER 11 GGGGXXXXXXXXX

R480230560HF03LG VER 40 GGGGGGGGGGGGGGGG

R480230895LP04 VER 80 222222222222

R480232043VTS HF 03 VER 11 AAGGGGAAGGGGGGAA

R480232160581 VER 89 11111

R480232178TC08 VER 1 AAAAAA

R480232497VTS HF 03 VER 11 ABABBABABAXXXHHH

R480232871VTS HF 03 VER 11 GGGGGG

R480233001HF03LG VER 11 AJAAAA

R480233494VTS HF 02 VER 11 BBB

R480235210LP04 VER 64 DDDDDDDDDDDDDD22

R480235218LP04 VER 64 IIIDDDDDII22

R480235354TC08 VER 5 AAAA

R480235399VTS HF 03 VER 11 BAAAAAAX

R480235728HF03LG VER 41 GGGGGGDBB

R480235729HF03LG VER 41 BBDGGGGGG

R480236101LP04 VER 12 IIIIII

R480236881LP04 VER 68 IIIAAACC

R480238939VTS HF 03 VER 11 DDGGGGGGGGG

R480239128LP04 VER 80 2IIIIC

R480239408TC15 VER 2 AAAAAAAA

R480239628VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAA

R480239629VTS HF 03 VER 11 AAAA

R480239856VTS HF 03 VER 11 GGGGXXGG

R480240028VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBBBXX

R480240033VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBBBBBBBBXX

R480240047VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBXX

R480241560VTS HF 03 VER 11 HHHHHHHHHGGGGDA

R480241564HF03LG VER 11 AAAAAAAAAGG

R480241565HF03LG VER 11 AAAAD

R480241566HF03LG VER 11 AA

R480241975HF04 VER 11 JJJJJIIIII

R480242532HF04 VER 40 ICCIA2

R480242946VTS HF 03 VER 54 GGGGGGGGGGGG

R480243717VTS MC VER 11 GGGGXGGGGGX

R480243745VTS HF 02 VER 11 GGGGXXXXXXXXXDD

R480245614CA44 VER 35 GG

R480245751VTS HF 03 VER 11 XABGGG

R480247354VTS HF 3/2 VER 11 AAAAAAXAAAA

R480248001VTS HF 03 VER 54 GBBBGXX

R480248002VTS HF 03 VER 54 GBBBBBGGBXX

R480248429VTS CL03, IP69K VER 11 22222211

R480248764HF03LG VER 41 GGGG

R480249309LP04 VER 11 AAAA

   氣缸(gang)的結構

缸(gang)(gang)筒、活(huo)(huo)塞、活(huo)(huo)塞桿(gan)(gan)、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣(qi)缸(gang)(gang)內部被活(huo)(huo)塞分成兩個腔。有(you)活(huo)(huo)塞桿(gan)(gan)腔稱為(wei)有(you)桿(gan)(gan)腔，無活(huo)(huo)塞桿(gan)(gan)腔稱為(wei)無桿(gan)(gan)腔。

無(wu)桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)輸入(ru)壓縮空(kong)氣(qi)(qi)時，有桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)排(pai)氣(qi)(qi)，氣(qi)(qi)缸兩腔(qiang)(qiang)的壓力(li)差作用在活塞上所形成的力(li)克服阻力(li)負載推動活塞運(yun)動，使活塞桿(gan)(gan)伸出；當有桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)進(jin)氣(qi)(qi)，無(wu)桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)排(pai)氣(qi)(qi)時，使活塞桿(gan)(gan)縮回。若有桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)和無(wu)桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)交替進(jin)氣(qi)(qi)和排(pai)氣(qi)(qi)，活塞實現往復直線運(yun)動。

氣缸的基本組成和原理：

  氣(qi)缸(gang)的(de)(de)組成(cheng) : 缸(gang)體，活(huo)塞，密封圈，磁環（有傳感器的(de)(de)氣(qi)缸(gang)）

原(yuan)理 : 壓(ya)力空氣(qi)使活(huo)塞(sai)(sai)移(yi)動(dong)，通(tong)過改(gai)變進氣(qi)方(fang)向，改(gai)變活(huo)塞(sai)(sai)桿的移(yi)動(dong)方(fang)向。

失效形式 : 活(huo)塞卡死(si)，不動作；氣(qi)缸無(wu)力，密封圈磨損(sun)，漏氣(qi)。

機械接觸式無桿(gan)氣缸(gang)的(de)結(jie)構(gou)和工作(zuo)原理(li)：

機(ji)械(xie)接觸(chu)式無桿氣(qi)缸，其結(jie)構(gou)如下圖3所(suo)示。在(zai)(zai)氣(qi)缸缸管軸向(xiang)開(kai)有(you)一條槽，活(huo)塞與(yu)滑(hua)塊(kuai)在(zai)(zai)槽上(shang)部移動。為了防止泄漏及(ji)防塵需要，在(zai)(zai)開(kai)口部采用聚氨脂密封帶(dai)和防塵不銹(xiu)鋼帶(dai)固(gu)定在(zai)(zai)兩(liang)端(duan)缸蓋上(shang)，活(huo)塞架穿(chuan)過槽，把活(huo)塞與(yu)滑(hua)塊(kuai)連(lian)成一體。活(huo)塞與(yu)滑(hua)塊(kuai)連(lian)接在(zai)(zai)一起，帶(dai)動固(gu)定在(zai)(zai)滑(hua)塊(kuai)上(shang)的執行機(ji)構(gou)實現(xian)往復(fu)運(yun)動。

這(zhe)種氣(qi)缸的特點(dian)是：1) 與普通氣(qi)缸相(xiang)比，在同(tong)樣(yang)行(xing)程(cheng)下可(ke)縮(suo)小(xiao)1/2安裝位置；2) 不需(xu)設置防(fang)轉機構；3) 適(shi)用(yong)于缸徑10～80mm，最大行(xing)程(cheng)在缸徑≥40mm時可(ke)達(da)7m；4) 速(su)度(du)高，標準型(xing)可(ke)達(da)0.1～0.5m/s；高速(su)型(xing)可(ke)達(da)到0.3～3.0m/s。其缺點(dian)是：1) 密封(feng)性能差(cha)，容易(yi)產生外 泄漏(lou)。在使用(yong)三位閥時必(bi)須選用(yong)中壓式(shi)；2) 受負載力(li)小(xiao)，為了增加(jia)負載能力(li)，必(bi)須增加(jia)導向機構。

機械接觸式無桿氣缸

l－節流閥，2－緩沖柱塞(sai)(sai)(sai)，3－密封帶，4－防(fang)塵不銹鋼帶，5－活塞(sai)(sai)(sai)，6－滑塊，7－活塞(sai)(sai)(sai)架

磁性無桿(gan)氣缸(gang)的(de)結構和工作(zuo)原理：

活塞(sai)通過(guo)磁(ci)(ci)(ci)力(li)帶動(dong)缸(gang)(gang)體(ti)外(wai)部(bu)的(de)移(yi)(yi)動(dong)體(ti)做同步移(yi)(yi)動(dong)，其結構如圖(tu)4所示。它的(de)工(gong)作原(yuan)理是(shi)：在(zai)活塞(sai)上安裝一組(zu)高強磁(ci)(ci)(ci)性的(de)磁(ci)(ci)(ci)環，磁(ci)(ci)(ci)力(li)線通過(guo)薄壁缸(gang)(gang)筒(tong)與套(tao)在(zai)外(wai)面的(de)另一組(zu)磁(ci)(ci)(ci)環作用(yong)，由于(yu)兩組(zu)磁(ci)(ci)(ci)環磁(ci)(ci)(ci)性相(xiang)反，具有很強的(de)吸力(li)。當活塞(sai)在(zai)缸(gang)(gang)筒(tong)內被氣壓(ya)推動(dong)時，則在(zai)磁(ci)(ci)(ci)力(li)作用(yong)下，帶動(dong)缸(gang)(gang)筒(tong)外(wai)的(de)磁(ci)(ci)(ci)環套(tao)一起移(yi)(yi)動(dong)。氣缸(gang)(gang)活塞(sai)的(de)推力(li)必須與磁(ci)(ci)(ci)環的(de)吸力(li)相(xiang)適應。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huan)(huan)，3－外磁導板(ban)，4－內(nei)磁環(huan)(huan)，5－內(nei)磁導板(ban)，6－壓蓋，7－卡環(huan)(huan)，8－活塞(sai)，9－活塞(sai)軸，10－緩(huan)沖柱(zhu)塞(sai)，11－氣(qi)(qi)缸(gang)筒，12－端蓋，13－進、排氣(qi)(qi)口

齒輪齒條(tiao)式擺動氣缸的結構和工作原理(li)：

齒(chi)輪(lun)齒(chi)條式擺(bai)動(dong)氣缸是通(tong)過連接(jie)在(zai)活(huo)塞(sai)上的齒(chi)條使齒(chi)輪(lun)回轉的一種擺(bai)動(dong)氣缸，其結構原理(li)如下(xia)圖5所(suo)示。活(huo)塞(sai)僅作(zuo)往復直線運動(dong)，摩擦損失少(shao)，齒(chi)輪(lun)傳動(dong)的效率較高，此擺(bai)動(dong)氣缸效率可(ke)達到95%左(zuo)右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒(chi)條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體(ti)，6－軸承(cheng)，7－軸，8－活塞，9－齒(chi)輪

葉(xie)片式擺(bai)動氣缸和(he)工作原理：

單葉片式擺動氣缸(gang)的結構原理，由葉片軸轉子(zi)（即輸(shu)出軸）、定(ding)(ding)(ding)子(zi)、缸(gang)體(ti)和(he)前后端(duan)蓋等部分組成。定(ding)(ding)(ding)子(zi)和(he)缸(gang)體(ti)固(gu)定(ding)(ding)(ding)在一起(qi)，葉片和(he)轉子(zi)聯在一起(qi)。在定(ding)(ding)(ding)子(zi)上有兩條氣路(lu)，當左(zuo)路(lu)進氣時(shi)，右路(lu)排氣，壓(ya)縮空氣推動葉片帶動轉子(zi)順時(shi)針擺動。反之，作(zuo)逆時(shi)針擺動。

葉片式擺動氣缸體積(ji)小，重量最輕，但制(zhi)造精度要求(qiu)高，密(mi)封(feng)困難，泄漏是較大(da)(da)，而且動密(mi)封(feng)接觸面積(ji)大(da)(da)，密(mi)封(feng)件的摩擦阻力損失較大(da)(da)，輸出效率較低，小于80%。因此(ci)，在(zai)應用上受到限制(zhi)，一(yi)般只(zhi)用在(zai)安裝位(wei)置(zhi)受到限制(zhi)的場合，如夾具的回轉，閥門開閉(bi)及工(gong)作(zuo)臺(tai)轉位(wei)等。

單葉片式擺動氣缸

1－葉片，2－轉子，3－定子，4－缸體

氣動手爪原理：

氣(qi)動手爪這種執行元件是一種變型氣(qi)缸(gang)。它可以(yi)用來抓取(qu)(qu)物(wu)體，實現機械手各種動作(zuo)。在自動化系統中，氣(qi)動手爪常應(ying)用在搬運、傳送工件機構中抓取(qu)(qu)、拾放物(wu)體。

氣動(dong)手爪(zhua)有平行開合(he)手指（如圖所示）、肘(zhou)節擺動(dong)開合(he)手爪(zhua)、有兩爪(zhua)、三(san)爪(zhua)和(he)四爪(zhua)等類型，其(qi)中兩爪(zhua)中有平開式(shi)和(he)支點開閉式(shi)驅動(dong)方式(shi)有直線式(shi)和(he)旋轉式(shi)。

氣動(dong)手爪的開(kai)閉一般是通過由氣缸(gang)活(huo)塞產生的往(wang)復直線運(yun)(yun)動(dong)帶動(dong)與手爪相連的曲(qu)柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動(dong)各個手爪同步做(zuo)開(kai)、閉運(yun)(yun)動(dong)。

薄膜氣缸

1－缸體(ti)，2－膜片 ，3－膜盤(pan)，4－活塞桿

帶閥(fa)組合氣缸的結構和工作原理:

帶閥(fa)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸是由氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸、換向閥(fa)和(he)速度控(kong)制閥(fa)等(deng)組成的(de)一種(zhong)組合式氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)執行(xing)元件(jian)。如(ru)下圖(tu)所示(shi),它省去了(le)連接管道和(he)管接頭，減少了(le)能量損耗，具(ju)有(you)結構緊湊，安(an)裝(zhuang)方便等(deng)優點。帶閥(fa)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸的(de)閥(fa)有(you)電控(kong)、氣(qi)(qi)(qi)(qi)控(kong)、機控(kong)和(he)手控(kong)等(deng)各種(zhong)控(kong)制方式。閥(fa)的(de)安(an)裝(zhuang)形式有(you)安(an)裝(zhuang)在氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸尾(wei)部、上部等(deng)幾種(zhong)。如(ru)下圖(tu)所示(shi)，電磁(ci)(ci)換向閥(fa)安(an)裝(zhuang)在氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸的(de)上部，當有(you)電信(xin)號時，則電磁(ci)(ci)閥(fa)被切換，輸出氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓可直接控(kong)制氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸動(dong)作

帶閥組合氣缸

1－管(guan)接頭，2－氣(qi)缸(gang)，3－氣(qi)管(guan)，4－電(dian)磁換向閥，5－換向閥底(di)板，6－單(dan)向節流閥組合件，7－密封圈。

磁性開關氣缸的結構和工作原理:

磁性(xing)開關氣(qi)缸(gang)是(shi)指(zhi)在(zai)(zai)(zai)氣(qi)缸(gang)的(de)活塞上(shang)(shang)安(an)裝有磁環，在(zai)(zai)(zai)缸(gang)筒上(shang)(shang)直接(jie)安(an)裝磁性(xing)開關，磁性(xing)開關用來檢(jian)測(ce)氣(qi)缸(gang)行程(cheng)的(de)位置，控(kong)制氣(qi)缸(gang)往復運動。因此，就不需要在(zai)(zai)(zai)缸(gang)筒上(shang)(shang)安(an)裝行程(cheng)閥或行程(cheng)開關來檢(jian)測(ce)氣(qi)缸(gang)活塞位置，也不需要在(zai)(zai)(zai)活塞桿(gan)上(shang)(shang)設(she)置擋塊。

工(gong)作原理：氣缸(gang)活塞上安(an)裝磁(ci)環，在(zai)缸(gang)筒外殼上裝有(you)舌簧開(kai)(kai)(kai)關。開(kai)(kai)(kai)關內裝有(you)舌、保護(hu)電路和(he)動作指示(shi)燈等，均用樹脂塑封在(zai)一(yi)個(ge)盒子內。當(dang)裝有(you)磁(ci)鐵的活塞運(yun)動到舌附近，磁(ci)力(li)線(xian)通(tong)過舌使(shi)其磁(ci)化，兩個(ge)被吸引接(jie)(jie)觸，則(ze)(ze)開(kai)(kai)(kai)關接(jie)(jie)通(tong)。當(dang)磁(ci)鐵返回離(li)開(kai)(kai)(kai)時，磁(ci)場減弱，兩彈開(kai)(kai)(kai)，則(ze)(ze)開(kai)(kai)(kai)關斷開(kai)(kai)(kai)。由于開(kai)(kai)(kai)關的接(jie)(jie)通(tong)或斷開(kai)(kai)(kai)，使(shi)電磁(ci)閥換向，從而實現氣缸(gang)的往復運(yun)動。