安沃馳AVENTICS導向氣缸

一、氣(qi)缸種類 

氣(qi)壓傳動(dong)(dong)中(zhong)將壓縮氣(qi)體的(de)壓力(li)能(neng)轉換為機(ji)械(xie)能(neng)的(de)氣(qi)動(dong)(dong)執行(xing)元件。氣(qi)缸有做往復直(zhi)線運(yun)動(dong)(dong)的(de)和做往復擺(bai)動(dong)(dong)的(de)兩(liang)類。做往復直(zhi)線運(yun)動(dong)(dong)的(de)氣(qi)缸又可分為單作用(yong)、雙作用(yong)、膜(mo)片式和沖擊氣(qi)缸4種。

①單(dan)作用氣(qi)缸：僅一端有活塞(sai)桿，從(cong)活塞(sai)一側供氣(qi)聚能(neng)產生(sheng)氣(qi)壓，氣(qi)壓推(tui)(tui)動(dong)活塞(sai)產生(sheng)推(tui)(tui)力伸出，靠彈簧(huang)或自重返(fan)回。

②雙作用氣缸(gang)：從活塞兩側交替供(gong)氣，在(zai)一個或(huo)兩個方向輸出力。

③膜(mo)片式氣(qi)缸：用(yong)膜(mo)片代替活塞(sai)，只(zhi)在一個方向(xiang)輸出(chu)力，用(yong)彈(dan)簧復位。它的密(mi)封性(xing)能好(hao)，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新(xin)型(xing)元件。它把(ba)壓(ya)縮氣體(ti)的(de)壓(ya)力(li)能(neng)轉換為活(huo)塞高速(su)（10～20米(mi)/秒）運動的(de)動能(neng)，借以做功(gong)。

⑤無桿(gan)氣(qi)缸：沒(mei)有活(huo)塞桿(gan)的(de)氣(qi)缸的(de)總稱。有磁性(xing)氣(qi)缸，纜索氣(qi)缸兩(liang)大類。

做往復(fu)擺(bai)動的氣缸稱擺(bai)動氣缸，由(you)葉(xie)片將(jiang)內(nei)腔分(fen)隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺(bai)動運動，擺(bai)動角小于(yu) 280°。此外，還有回(hui)轉氣缸、氣液阻尼缸和(he)步進氣缸等(deng)。

二、氣缸的作(zuo)用: 

  將壓縮(suo)空氣得壓力(li)能(neng)轉(zhuan)(zhuan)換為機(ji)械(xie)能(neng),驅動(dong)(dong)機(ji)構作直線往復運動(dong)(dong)、擺動(dong)(dong)與旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)。 

三、氣缸的(de)分(fen)類: 

   直(zhi)線運(yun)動(dong)往復的(de)運(yun)動(dong)氣(qi)缸、擺(bai)動(dong)運(yun)動(dong)的(de)擺(bai)動(dong)氣(qi)缸、氣(qi)爪等。 

四、氣缸的結構:   

  氣缸就是由缸筒、端蓋(gai)、活(huo)塞、活(huo)塞桿與密封件組(zu)成

安沃馳AVENTICS導向氣缸

5230000002SEAL KIT 523-032 INKL.KOLBEN

5230000082CM1-AA6-032-M2-A

5230030002SEAL KIT 523-DA-032

5230033502CB1-523-032-063-RM6

5230800092BOLT W.LOCKING RING-D32

5230996402LU6-032-AL-AN

5231000002SEAL KIT 523-040 INKL. KOLBEN

5231000082CM1-AA6-040-M2-A

5231000092CM1-AA4-032-M2-A

5231005902CONNECTOR 3/4 POS.CYL.

5231030002SEAL KIT 523-DA-040

5231800092BOLT W.LOCKING RING-D40

5231823432AUFHAENGEBEFESTIGUNG (SPHAERISCH)

5231990002WEAR AND TEAR PART LU6-040

5231996402LU6-040-AL-AN

5232000002SEAL KIT 523-050 INKL. KOLBEN

5232000082CM1-AA6-050-M2-A

5232030002SEAL KIT 523-DA-050

5232200002SEAL KIT 523-DA-050-LOW FRICT

5232800092BOLT W.LOCKING RING-D50

5232996402LU6-050-AL-AN

5233000002SEAL KIT 523-063 INKL. KOLBEN

5233000082CM1-AA6-063-M2-A

5233030002SEAL KIT 523-DA-063

5233040002WEAR AND TEAR PART ITS-063-FPM

5233200002SEAL KIT 523-DA-063-LOW FRICT

5233800092BOLT W.LOCKING RING-D63

5233996402LU6-063-AL-AN

5234000002SEAL KIT 523-080 INKL.KOLBEN

5234000082CM1-AA6-080-M2-A

5234030002SEAL KIT 523-DA-080

5234200002SEAL KIT 523-DA-080-LOW FRICT

5234800092BOLT W.LOCKING RING-D80

5234900002SEAL KIT 523-DA-080-V2A

5234990002WEAR AND TEAR PART LU6-080

5234996402LU6-080-AL-AN

5235000002SEAL KIT 523-100 INKL.KOLBEN

5235000082CM1-AA6-100-M2-A

5235000092CM1-AA4-100-M2-A

5235030002SEAL KIT 523-DA-100

5235900002SEAL KIT 523-DA-100-V2A

5235990002WEAR AND TEAR PART LU6-100

5235996402LU6-100-AL-AN

5236000002SEAL KIT 523-DA-125 M.KOLBEN

5236000082CM1-AA6-125-M2-A

5236000092CM1-AA4-125-M2-A

5236030002SEAL KIT 523-DA-125

5236800092BOLT W.LOCKING RING-D125

5236996402LU6-125-AL-AN

5237000002SEAL KIT 523-DA-160 M.KOLBEN

5237000082CM1-AA6-160-M2-A

5237000092CM1-AA4-160/200-M2-A

5237006902CM1-MT4-160-ITS-M1-A

5237030002SEAL KIT 523-DA-160

5237038070ITS-DA-160-0165-CP-M-NBR-A006

5237040002WEAR AND TEAR PART 523-DA-160-FPM

5238000002SEAL KIT 523-DA-200 M.KOLBEN

5238006902CM1-MT4-200-ITS-M1-A

5238030002SEAL KIT 523-DA-200

5238040002WEAR AND TEAR PART 523-DA-200-FPM

5239000002SEAL KIT 523-DA-250 M.KOLBEN

5239000092CM1-AA4-250-M2-A

5239006902CM1-MT4-250-ITS-M1-A

5239010012SEAL KIT 523-DA-320

5239010092CM1-AA4-320-M2-A

5239010502CM1-MS1-320-M2-A

5239013422CM1-AB7-320-M1-A

5239013432CM1-AB6-320-M1-A-ISO15552

5239013442CM1-CS7-320-M1-A

5239013452CM1-MP6-320-M1-A-ISO15552

5239016012CM1-MF1-320-M2-A

5239016902CM1-MT4-320-ITS-M1-A

5239030002SEAL KIT 523-DA-250

5239813402CM1-MP2-320-M1-A-ISO15552

5239813412CM1-MP4-320-M1-A-ISO15552

5257620002WEAR AND TEAR PART 525-050

5257620020POS.ZYL.150H/50Q

5257621000POSITIONIER-EINHEIT 100H

5257621020POSITIONIEREINHEIT 50D, 150H

5257640032WEAR AND TEAR PART 52576-080

5257640040POSITIONIEREINHEIT 80Q, 250H

5257640050POSITIONIER-EINHEIT 300H

5257641000POSITIONIER-EINHEIT 80Q, 100H

5257642040POSITIONIER-EINH-525-DA-080

5257642050POSITIONIER-EINH-525-DA-080-

5257644020POSITIONIER-EINHEIT 80Q, 150H

5257646000POSITIONIEREINHEIT 80Q, 100H

5257660022WEAR AND TEAR PART 52576-125

5257661020POSITIONIER-EINH-525-DA-125-0150-525766

5258830990CCY-DA-063-0020-MODI

5259055222POTENTIOMETER 150H

5283000020OCT-DA-016-0010

5283000050OCT-DA-016-0025

5283000100OCT-DA-016-0050

5283000800OCT-DA-016-0400

   氣缸(gang)的(de)結構

缸(gang)筒、活塞(sai)、活塞(sai)桿、前端蓋、后端蓋及密封(feng)件等組成。雙作用氣缸(gang)內部被活塞(sai)分成兩個腔(qiang)。有(you)活塞(sai)桿腔(qiang)稱為有(you)桿腔(qiang)，無(wu)活塞(sai)桿腔(qiang)稱為無(wu)桿腔(qiang)。

無(wu)(wu)桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)輸(shu)入壓(ya)縮空氣(qi)時，有桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)排氣(qi)，氣(qi)缸兩(liang)腔(qiang)(qiang)的(de)壓(ya)力(li)差作用(yong)在活(huo)塞(sai)(sai)上(shang)所形成的(de)力(li)克服(fu)阻力(li)負載推動(dong)活(huo)塞(sai)(sai)運動(dong)，使活(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)伸出；當有桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)進氣(qi)，無(wu)(wu)桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)排氣(qi)時，使活(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)縮回。若有桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)和(he)無(wu)(wu)桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)交替(ti)進氣(qi)和(he)排氣(qi)，活(huo)塞(sai)(sai)實現往(wang)復直(zhi)線運動(dong)。

氣(qi)缸的基本組成和原理：

  氣(qi)(qi)缸的(de)組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁(ci)環（有傳(chuan)感器的(de)氣(qi)(qi)缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動，通過改變(bian)(bian)進氣方向，改變(bian)(bian)活塞桿的移動方向。

失效形式 : 活塞卡死，不(bu)動作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

機械接觸式無桿(gan)氣缸的結構(gou)和(he)工作原(yuan)理：

機械接觸式無(wu)桿氣缸(gang)(gang)，其結構(gou)如下(xia)圖3所(suo)示。在(zai)氣缸(gang)(gang)缸(gang)(gang)管(guan)軸向開有一條(tiao)槽，活(huo)(huo)塞(sai)與(yu)(yu)滑(hua)塊在(zai)槽上(shang)部移動。為了(le)防(fang)止泄漏及防(fang)塵需(xu)要，在(zai)開口部采用(yong)聚氨脂密封帶和(he)防(fang)塵不(bu)銹鋼帶固定在(zai)兩端缸(gang)(gang)蓋上(shang)，活(huo)(huo)塞(sai)架穿過槽，把(ba)活(huo)(huo)塞(sai)與(yu)(yu)滑(hua)塊連成一體。活(huo)(huo)塞(sai)與(yu)(yu)滑(hua)塊連接在(zai)一起，帶動固定在(zai)滑(hua)塊上(shang)的執(zhi)行機構(gou)實現往(wang)復運動。

這種氣(qi)缸(gang)的特(te)點是(shi)(shi)：1) 與普通氣(qi)缸(gang)相比，在(zai)同樣行(xing)程(cheng)(cheng)下可縮小1/2安(an)裝位置(zhi)(zhi)；2) 不(bu)需設(she)置(zhi)(zhi)防轉機構；3) 適用于缸(gang)徑10～80mm，最大行(xing)程(cheng)(cheng)在(zai)缸(gang)徑≥40mm時可達7m；4) 速度高(gao)，標準(zhun)型可達0.1～0.5m/s；高(gao)速型可達到0.3～3.0m/s。其缺(que)點是(shi)(shi)：1) 密封性能(neng)差(cha)，容(rong)易產生外 泄(xie)漏。在(zai)使(shi)用三位閥時必(bi)須選(xuan)用中壓式；2) 受負載力小，為了增(zeng)加(jia)負載能(neng)力，必(bi)須增(zeng)加(jia)導向機構。

機械接觸式無桿氣缸

l－節流閥，2－緩沖柱塞(sai)，3－密(mi)封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞(sai)，6－滑塊，7－活塞(sai)架

磁性無桿氣缸的結構和工作(zuo)原理：

活塞通過(guo)磁(ci)(ci)力(li)(li)帶動缸(gang)(gang)體外(wai)部的(de)移動體做同步移動，其結構如圖4所示。它的(de)工作原(yuan)理是：在(zai)活塞上安裝一(yi)(yi)組(zu)高強磁(ci)(ci)性(xing)的(de)磁(ci)(ci)環，磁(ci)(ci)力(li)(li)線通過(guo)薄壁缸(gang)(gang)筒(tong)與套在(zai)外(wai)面的(de)另一(yi)(yi)組(zu)磁(ci)(ci)環作用，由于兩組(zu)磁(ci)(ci)環磁(ci)(ci)性(xing)相(xiang)反，具有很強的(de)吸力(li)(li)。當(dang)活塞在(zai)缸(gang)(gang)筒(tong)內被氣壓(ya)推(tui)動時，則在(zai)磁(ci)(ci)力(li)(li)作用下，帶動缸(gang)(gang)筒(tong)外(wai)的(de)磁(ci)(ci)環套一(yi)(yi)起移動。氣缸(gang)(gang)活塞的(de)推(tui)力(li)(li)必須與磁(ci)(ci)環的(de)吸力(li)(li)相(xiang)適應。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外(wai)磁(ci)環(huan)，3－外(wai)磁(ci)導板，4－內(nei)磁(ci)環(huan)，5－內(nei)磁(ci)導板，6－壓蓋，7－卡環(huan)，8－活塞，9－活塞軸(zhou)，10－緩沖柱(zhu)塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進、排氣口(kou)

齒輪齒條式擺動氣缸的結構(gou)和工作原理(li)：

齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條式擺動(dong)氣缸是通過連接在活塞(sai)上的齒(chi)(chi)條使齒(chi)(chi)輪(lun)回轉的一種(zhong)擺動(dong)氣缸，其結構原理(li)如下圖5所示。活塞(sai)僅(jin)作往復直線(xian)運動(dong)，摩擦損失少，齒(chi)(chi)輪(lun)傳動(dong)的效(xiao)率較高，此擺動(dong)氣缸效(xiao)率可達(da)到95%左(zuo)右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒條(tiao)組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋(gai)，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活(huo)塞，9－齒輪

葉片式擺動氣缸和工作原理：

單葉(xie)(xie)片(pian)(pian)式擺動(dong)(dong)氣缸的結構原理，由葉(xie)(xie)片(pian)(pian)軸轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)（即輸出軸）、定子(zi)(zi)(zi)、缸體和前后端蓋等部分組成。定子(zi)(zi)(zi)和缸體固定在(zai)一起，葉(xie)(xie)片(pian)(pian)和轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)聯在(zai)一起。在(zai)定子(zi)(zi)(zi)上有兩條氣路，當左路進氣時，右(you)路排氣，壓縮空(kong)氣推(tui)動(dong)(dong)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)帶動(dong)(dong)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)順時針(zhen)擺動(dong)(dong)。反之，作逆時針(zhen)擺動(dong)(dong)。

葉(xie)片(pian)式擺(bai)動氣(qi)缸(gang)體積小，重量最輕(qing)，但制(zhi)造精(jing)度要求高，密封困難，泄漏是較(jiao)(jiao)大，而且動密封接觸面積大，密封件(jian)的摩擦阻力損失較(jiao)(jiao)大，輸出效率較(jiao)(jiao)低(di)，小于80%。因此，在應用上受到限(xian)制(zhi)，一般只用在安(an)裝(zhuang)位(wei)置受到限(xian)制(zhi)的場合(he)，如(ru)夾具(ju)的回轉(zhuan)，閥門(men)開(kai)閉及工作(zuo)臺轉(zhuan)位(wei)等。

單葉片式擺動氣缸

1－葉片，2－轉子，3－定(ding)子，4－缸體

氣動手爪原理：

氣(qi)動(dong)(dong)手(shou)爪這種(zhong)執行元件(jian)是一種(zhong)變型氣(qi)缸。它可以(yi)用來抓取物體(ti)，實現機械手(shou)各種(zhong)動(dong)(dong)作。在自動(dong)(dong)化(hua)系統(tong)中，氣(qi)動(dong)(dong)手(shou)爪常應(ying)用在搬(ban)運、傳送工件(jian)機構中抓取、拾(shi)放物體(ti)。

氣動手(shou)爪有平行開(kai)合手(shou)指（如圖(tu)所示）、肘(zhou)節擺動開(kai)合手(shou)爪、有兩爪、三爪和(he)四爪等類(lei)型，其中(zhong)兩爪中(zhong)有平開(kai)式(shi)和(he)支點開(kai)閉式(shi)驅動方式(shi)有直線式(shi)和(he)旋轉式(shi)。

氣動(dong)(dong)手(shou)爪的(de)開閉一般是(shi)通過(guo)由氣缸活塞產(chan)生的(de)往復直線運動(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)與手(shou)爪相連(lian)的(de)曲柄連(lian)桿、滾輪或(huo)齒輪等機構，驅動(dong)(dong)各個(ge)手(shou)爪同步做開、閉運動(dong)(dong)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜(mo)片 ，3－膜(mo)盤，4－活塞桿(gan)

帶閥(fa)組合氣(qi)缸的(de)結構和工作原理:

帶(dai)閥(fa)(fa)氣(qi)(qi)缸是由氣(qi)(qi)缸、換(huan)向閥(fa)(fa)和(he)速度控(kong)制閥(fa)(fa)等組成的(de)一種(zhong)組合式(shi)氣(qi)(qi)動(dong)執行元件。如(ru)下圖所示,它(ta)省去了連接(jie)管(guan)道和(he)管(guan)接(jie)頭，減少了能量損(sun)耗，具有結構緊湊，安裝方(fang)便等優點。帶(dai)閥(fa)(fa)氣(qi)(qi)缸的(de)閥(fa)(fa)有電(dian)控(kong)、氣(qi)(qi)控(kong)、機控(kong)和(he)手控(kong)等各(ge)種(zhong)控(kong)制方(fang)式(shi)。閥(fa)(fa)的(de)安裝形式(shi)有安裝在氣(qi)(qi)缸尾部(bu)、上部(bu)等幾種(zhong)。如(ru)下圖所示，電(dian)磁換(huan)向閥(fa)(fa)安裝在氣(qi)(qi)缸的(de)上部(bu)，當(dang)有電(dian)信(xin)號時，則(ze)電(dian)磁閥(fa)(fa)被(bei)切換(huan)，輸出氣(qi)(qi)壓(ya)可直接(jie)控(kong)制氣(qi)(qi)缸動(dong)作

帶閥組合氣缸

1－管(guan)接頭，2－氣缸，3－氣管(guan)，4－電磁換向閥(fa)(fa)，5－換向閥(fa)(fa)底(di)板，6－單向節流閥(fa)(fa)組(zu)合件，7－密封圈。

磁性開(kai)關(guan)氣缸的結構和工作原理:

磁(ci)性(xing)開關氣缸(gang)(gang)(gang)是指(zhi)在氣缸(gang)(gang)(gang)的活(huo)(huo)塞(sai)上安(an)(an)(an)裝有磁(ci)環，在缸(gang)(gang)(gang)筒(tong)上直(zhi)接安(an)(an)(an)裝磁(ci)性(xing)開關，磁(ci)性(xing)開關用(yong)來檢(jian)測氣缸(gang)(gang)(gang)行程的位置，控制氣缸(gang)(gang)(gang)往復運動。因此，就不(bu)需要在缸(gang)(gang)(gang)筒(tong)上安(an)(an)(an)裝行程閥或行程開關來檢(jian)測氣缸(gang)(gang)(gang)活(huo)(huo)塞(sai)位置，也(ye)不(bu)需要在活(huo)(huo)塞(sai)桿(gan)上設置擋塊。

工作原(yuan)理：氣缸活(huo)塞上安(an)裝磁環(huan)，在(zai)(zai)缸筒(tong)外殼(ke)上裝有舌(she)簧開(kai)(kai)關。開(kai)(kai)關內(nei)裝有舌(she)、保(bao)護電路(lu)和(he)動作指示燈等，均(jun)用(yong)樹(shu)脂塑封在(zai)(zai)一(yi)個盒(he)子內(nei)。當(dang)裝有磁鐵的(de)活(huo)塞運動到舌(she)附近，磁力線通過舌(she)使其磁化，兩(liang)個被吸(xi)引接(jie)觸，則(ze)(ze)開(kai)(kai)關接(jie)通。當(dang)磁鐵返(fan)回離開(kai)(kai)時，磁場減弱，兩(liang)彈(dan)開(kai)(kai)，則(ze)(ze)開(kai)(kai)關斷(duan)開(kai)(kai)。由于開(kai)(kai)關的(de)接(jie)通或斷(duan)開(kai)(kai)，使電磁閥(fa)換向，從而(er)實現氣缸的(de)往(wang)復運動。