奧地利貝加萊伺服電機

伺服電機是什么？

伺(si)服電(dian)機(ji)是在伺(si)服系(xi)統中控(kong)制(zhi)機(ji)械元件運轉(zhuan)的(de)發動機(ji)。具有(you)精度(du)高、扛(kang)過載(zai)能力強、速度(du)快等特點，在工業自動化(hua)控(kong)制(zhi)中使(shi)用非常(chang)廣泛(fan)

步進電機是什么？

步(bu)進電機是將電脈(mo)沖(chong)信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。具(ju)有結(jie)構(gou)簡(jian)單、使用(yong)方(fang)便等特(te)點，在工業自動化控制(zhi)中使用(yong)非常(chang)廣泛。

伺服電機(ji)(ji)和步進電機(ji)(ji)有什么不同?

1、低頻特性不同

2、控制方式不同

3、過載能力不同

4、運行性能不同

5、工作流程不同

6、速(su)度響應性能不(bu)同

7、矩頻特性不同

直流(liu)伺服電(dian)機現(xian)在也越(yue)來越(yue)普遍(bian)，用處十分廣泛。其實直流(liu)伺服電(dian)機是能習(xi)慣(guan)操控用處的(de)(de)直流(liu)電(dian)機。一般而言，直流(liu)伺服電(dian)機與直流(liu)電(dian)機是被區別對待的(de)(de)。那么它都有哪些(xie)優(you)點讓那么多商(shang)家選擇呢？又有哪些(xie)缺點呢？

直(zhi)流伺服電機的優(you)點和缺點匯總如下(xia):

優點：

1)體(ti)積小/重量(liang)輕(qing)，并(bing)且(qie)效率高;

2)能在(zai)低(di)壓下工作，制作簡易;

3)利用高功(gong)能永磁磁極能夠到達率(lv)(lv)/高功(gong)率(lv)(lv);

4)伺(si)服電(dian)機(ji)與伺(si)服驅動器的系統價格(ge)比較便宜;

5)反應的旋轉精(jing)度及定位功能(neng)等基(ji)本功能(neng)很高。

缺點：

1)有(you)必要根據負荷的需求調整(zheng)伺服;

2)會(hui)呈現電刷磨損的粉末(mo)，無法在潔(jie)凈的環境下使用;

3)電刷會有消耗，需求保養;

直流(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)雖然(ran)有(you)(you)電(dian)刷與換向器觸摸帶來的(de)缺陷，但(dan)根(gen)本(ben)功能能夠(gou)匹(pi)敵溝通伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)，用處也接近。并且，直流(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)及(ji)伺(si)服(fu)(fu)(fu)放大器的(de)知識和制造技術與交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)有(you)(you)許多共同點，還是要(yao)(yao)根(gen)據自(zi)身需要(yao)(yao)去選(xuan)擇直流(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)或(huo)者交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)。 

奧地利貝加萊伺服電機

貝加萊逆變模塊

80VD100PD.C000-01

80VD100PD.C000-14

80VD100PD.C022-01

80VD100PD.C022-14

80VD100PD.C033-01

80VD100PD.C088-01

80VD100PD.C144-01

80VD100PD.C188-01

80VD100PS.C00X-01

80VD100PS.C02X-01

80VD100PS.C03X-01

80VD100PS.C08X-01

貝加萊電源模塊

80PS080X3.10-01

貝加萊制動電阻

80XBR0025.010-11

80XBR0055.010-11

貝加萊端子排套件

80XPS080X3.10-01A

80XSD100XD.C0-01A

80XSD100XD.C0-01B

80XSD100XD.C0-13A

80XSD100XD.C0-13B

80XSD100XD.C0-21A

80XSD100XD.C0-21B

80XSD100XS.C0-01A

80XSD100XS.C0-01B

80XSD100XS.C0-13A

80XSD100XS.C0-13B

80XVD100PD.C0-01A

80XVD100PD.C0-01B

80XVD100PD.C0-14A

80XVD100PD.C0-14B

80XVD100PD.C1-01A

80XVD100PD.C1-01B

80XVD100PS.C0-01A

80XVD100PS.C0-01B

貝加萊端子排

0TB103.3

0TB1106.8010

0TB1106.8110

0TB1110.8010

0TB1110.8110

0TB1310.3100

0TB1310.8110

0TB1410.8110-01

0TB2102.4021

0TB2102.4022

0TB2102.4121-01

0TB2102.4122-01

0TB2104.4021

0TB2104.4022

0TB2104.4121-01

0TB2104.4122-01

0TB2105.4021

0TB2105.4022

0TB2105.4031

0TB2105.4032

0TB2105.4121-01

0TB2105.4122-01

0TB2105.4131

0TB2105.4132

0TB2105.9021

0TB2105.9121-01

0TB3102-7010

0TB3104-7021

0TB3104-7022

0TB710.90

0TB710.91

伺服驅動(dong)器(qi)是(shi)用來控(kong)(kong)制(zhi)伺服電(dian)機的一種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，一般是(shi)通過位置、速度和力矩三種(zhong)方式對電(dian)機進行控(kong)(kong)制(zhi)，實現(xian)高精度的系統定位。被廣泛應用于工業機器(qi)人及數(shu)控(kong)(kong)加工中心等自動(dong)化設備中，是(shi)現(xian)代運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)的重要組成(cheng)部分。

伺服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)內含(han)有多個(ge)電(dian)子元件，這些電(dian)子元件在進(jin)行工(gong)作的時(shi)候，會發(fa)出大量的熱(re)量，這些熱(re)量在伺服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)工(gong)作的時(shi)候，會影響伺服(fu)電(dian)機(ji)的使用壽命，因此(ci)在伺服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)進(jin)行工(gong)作的時(shi)候，需(xu)要進(jin)行散熱(re)處理。

通過(guo)在(zai)(zai)伺(si)服電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)器中(zhong)設置散熱(re)器，可(ke)提升整體的散熱(re)效(xiao)率，盡可(ke)能(neng)避免溫度(du)過(guo)高從而出(chu)現損壞(huai)、伺(si)服電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)器無(wu)法正常工作，進(jin)而可(ke)提升驅動(dong)(dong)器連續工作時長。為了提高發熱(re)元件(jian)和散熱(re)器之(zhi)間(jian)的傳導(dao)(dao)效(xiao)果，需要(yao)使用導(dao)(dao)熱(re)界面材料。如(ru)導(dao)(dao)熱(re)絕緣片(pian)、導(dao)(dao)熱(re)硅脂等可(ke)以用在(zai)(zai)伺(si)服電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)器發熱(re)部件(jian)與散熱(re)器之(zhi)間(jian)強(qiang)化散熱(re)效(xiao)果。

通常(chang)伺服電(dian)機首(shou)要有三種操(cao)控辦(ban)法(fa)(fa)，即(ji)速(su)度(du)操(cao)控辦(ban)法(fa)(fa)，轉矩操(cao)控辦(ban)法(fa)(fa)和方位操(cao)控辦(ban)法(fa)(fa)，下面別離對每種操(cao)控辦(ban)法(fa)(fa)進行具體闡明。

　　1.速度操(cao)控辦法

經過仿照(zhao)量的(de)輸入或(huo)脈沖(chong)的(de)頻率都能夠進(jin)行翻(fan)滾(gun)速(su)度(du)(du)的(de)操(cao)控，在有(you)上位(wei)機(ji)操(cao)控設備的(de)外(wai)環PID操(cao)控時，速(su)度(du)(du)辦(ban)法(fa)也能夠進(jin)行定(ding)位(wei)，但有(you)必要把電(dian)(dian)機(ji)的(de)方(fang)位(wei)信(xin)(xin)號或(huo)直接負(fu)載的(de)方(fang)位(wei)信(xin)(xin)號給上位(wei)機(ji)反(fan)響以做(zuo)運算(suan)用(yong)。速(su)度(du)(du)辦(ban)法(fa)也支撐直接負(fu)載外(wai)環查(cha)看(kan)方(fang)位(wei)信(xin)(xin)號，此刻的(de)電(dian)(dian)機(ji)軸端的(de)編碼(ma)器只查(cha)看(kan)電(dian)(dian)機(ji)轉速(su)，方(fang)位(wei)信(xin)(xin)號就由直接的(de)終究負(fu)載端的(de)查(cha)看(kan)設備來供應了，這么的(de)利(li)益在于能夠削(xue)減基地傳動進(jin)程中的(de)過錯，添加了悉數體系的(de)定(ding)位(wei)精度(du)(du)。

　　2.轉矩操控辦法

　　轉矩(ju)操控辦(ban)(ban)法是經(jing)過外(wai)部(bu)仿照(zhao)(zhao)量(liang)的(de)(de)輸(shu)入或(huo)直(zhi)接的(de)(de)地址的(de)(de)賦值(zhi)來(lai)設定(ding)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸對(dui)(dui)外(wai)的(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)轉矩(ju)的(de)(de)巨(ju)細，具體體現為(wei)(wei)(wei)：例如十(shi)V對(dui)(dui)應5Nm的(de)(de)話，當外(wai)部(bu)仿照(zhao)(zhao)量(liang)設定(ding)為(wei)(wei)(wei)5V時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸輸(shu)出(chu)(chu)為(wei)(wei)(wei)2.5Nm，假定(ding)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸負(fu)載(zai)低于2.5Nm時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)正轉，外(wai)部(bu)負(fu)載(zai)等于2.5Nm時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)不轉，大于2.5Nm時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)回轉。能(neng)夠(gou)(gou)經(jing)過即時(shi)的(de)(de)改動(dong)仿照(zhao)(zhao)量(liang)的(de)(de)設定(ding)來(lai)改動(dong)設定(ding)力(li)矩(ju)的(de)(de)巨(ju)細，也能(neng)夠(gou)(gou)經(jing)過通訊辦(ban)(ban)法改動(dong)對(dui)(dui)應的(de)(de)地址的(de)(de)數值(zhi)來(lai)完畢。運(yun)用(yong)首要在對(dui)(dui)資料的(de)(de)受力(li)有嚴峻央求的(de)(de)盤(pan)繞和放卷的(de)(de)設備(bei)(bei)中，例如繞線設備(bei)(bei)或(huo)拉光纖設備(bei)(bei)。

　　3.方位操控辦法

　　方(fang)位操(cao)控辦法通常(chang)是經(jing)過(guo)外部輸入(ru)的(de)脈沖的(de)頻率來(lai)斷定翻(fan)(fan)滾速度(du)的(de) 巨細，經(jing)過(guo)脈沖的(de)個數(shu)來(lai)斷定翻(fan)(fan)滾的(de)視點，也有(you)些伺服驅動器能(neng)(neng)夠經(jing)過(guo)通訊辦法直接對速度(du)和(he)位移進行賦(fu)值。由于方(fang)位辦法能(neng)(neng)夠對速度(du)和(he)方(fang)位都有(you)很嚴峻的(de)操(cao)控，所(suo)以通常(chang)運(yun)用于定位設備，運(yun)用范疇如數(shu)控機床、打印(yin)機械等等。

　　怎(zen)么挑選(xuan)伺服電(dian)機的(de)操控辦(ban)(ban)法(fa)呢 就伺服驅(qu)動器(qi)的(de)照料(liao)(liao)速(su)度來看，轉矩辦(ban)(ban)法(fa)運算量最小，驅(qu)動器(qi)對操控信(xin)號(hao)(hao)的(de)照料(liao)(liao)最快；方位(wei)辦(ban)(ban)法(fa)運算量最大，驅(qu)動器(qi)對操控信(xin)號(hao)(hao)的(de)照料(liao)(liao)。

　　假(jia)定(ding)您(nin)對電機的速度、方位都沒有央求，只需(xu)輸出一個恒(heng)轉矩，當然是用轉矩辦法。

　　假定(ding)對方位(wei)和速(su)度有必定(ding)的精度央求，而對實(shi)時轉矩不是(shi)很關懷，用(yong)轉矩辦法(fa)(fa)不太便當，用(yong)速(su)度或(huo)方位(wei)辦法(fa)(fa)比照(zhao)好。假定(ding)上位(wei)操(cao)(cao)(cao)控器(qi)有比照(zhao)好的閉環操(cao)(cao)(cao)控功用(yong)，用(yong)速(su)度操(cao)(cao)(cao)控作用(yong)會好一點。假定(ding)自(zi)身央求不是(shi)很高，或(huo)許(xu)，根柢(di)沒(mei)有實(shi)時性的央求，用(yong)方位(wei)操(cao)(cao)(cao)控辦法(fa)(fa)對上位(wei)操(cao)(cao)(cao)控器(qi)沒(mei)有很高的央求。

　　假(jia)定對運動(dong)(dong)中的(de)動(dong)(dong)態功(gong)用(yong)有比照高的(de)央求時，需(xu)務(wu)實時對電機(ji)進行調整(zheng)。那么假(jia)定操(cao)控(kong)器(qi)自身的(de)運算速(su)度很(hen)慢（比方(fang)plc，或低端(duan)運動(dong)(dong)操(cao)控(kong)器(qi)），就用(yong)方(fang)位(wei)辦法(fa)(fa)操(cao)控(kong)。假(jia)定操(cao)控(kong)器(qi)運算速(su)度比照快，能夠用(yong)速(su)度辦法(fa)(fa)，把方(fang)位(wei)環從驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)移到操(cao)控(kong)器(qi)上(shang)(shang)，削減驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)的(de)作業量，跋涉功(gong)率（比方(fang)運動(dong)(dong)操(cao)控(kong)器(qi)）；假(jia)定有十分好的(de)上(shang)(shang)位(wei)操(cao)控(kong)器(qi)，還能夠用(yong)轉(zhuan)矩辦法(fa)(fa)操(cao)控(kong)，把速(su)度環也(ye)從驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)上(shang)(shang)移開，并(bing)且，這時*不需(xu)求運用(yong)伺服電機(ji)。