上海韋米供應奧地利貝加萊伺服控制器

通常(chang)伺服電機首(shou)要有三種(zhong)操(cao)控(kong)(kong)辦法，即速度操(cao)控(kong)(kong)辦法，轉矩操(cao)控(kong)(kong)辦法和方位操(cao)控(kong)(kong)辦法，下面(mian)別(bie)離(li)對每種(zhong)操(cao)控(kong)(kong)辦法進行具(ju)體闡明(ming)。

　　1.速度操控辦(ban)法

經過仿照量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸入或脈沖的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻率都(dou)能夠進行翻(fan)滾(gun)速度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操控(kong)，在有(you)上位(wei)機(ji)(ji)操控(kong)設備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外環PID操控(kong)時，速度辦法也能夠進行定(ding)(ding)位(wei)，但有(you)必要(yao)把電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)位(wei)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或直(zhi)(zhi)接(jie)負(fu)載的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)位(wei)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)給上位(wei)機(ji)(ji)反響以做運算用。速度辦法也支撐直(zhi)(zhi)接(jie)負(fu)載外環查(cha)看方(fang)位(wei)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，此刻的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電機(ji)(ji)軸端的(de)(de)(de)(de)(de)(de)編碼器(qi)只查(cha)看電機(ji)(ji)轉(zhuan)速，方(fang)位(wei)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)就(jiu)由直(zhi)(zhi)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)終究(jiu)負(fu)載端的(de)(de)(de)(de)(de)(de)查(cha)看設備來供應了，這(zhe)么的(de)(de)(de)(de)(de)(de)利益在于(yu)能夠削減基地(di)傳動進程中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)過錯，添(tian)加了悉數(shu)體(ti)系的(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)精度。

　　2.轉矩操控辦法(fa)

　　轉(zhuan)(zhuan)矩操控(kong)辦法(fa)是經(jing)過外(wai)部仿(fang)照(zhao)量的輸入或直接的地址的賦值(zhi)來設(she)(she)定(ding)電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸對(dui)(dui)外(wai)的輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩的巨(ju)(ju)細(xi)，具(ju)體(ti)體(ti)現為(wei)：例(li)如十V對(dui)(dui)應5Nm的話，當外(wai)部仿(fang)照(zhao)量設(she)(she)定(ding)為(wei)5V時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸輸出(chu)為(wei)2.5Nm，假定(ding)電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸負(fu)載低(di)于2.5Nm時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)，外(wai)部負(fu)載等于2.5Nm時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)不(bu)轉(zhuan)(zhuan)，大于2.5Nm時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)。能夠經(jing)過即時(shi)的改動(dong)(dong)仿(fang)照(zhao)量的設(she)(she)定(ding)來改動(dong)(dong)設(she)(she)定(ding)力矩的巨(ju)(ju)細(xi)，也能夠經(jing)過通訊辦法(fa)改動(dong)(dong)對(dui)(dui)應的地址的數值(zhi)來完畢。運用首要在對(dui)(dui)資料的受(shou)力有(you)嚴峻(jun)央求的盤繞(rao)和放卷的設(she)(she)備中，例(li)如繞(rao)線設(she)(she)備或拉光纖設(she)(she)備。

　　3.方(fang)位(wei)操控(kong)辦法

　　方位(wei)(wei)(wei)操控辦(ban)(ban)法通(tong)常是經過外部輸入的脈(mo)沖的頻率來斷定翻滾(gun)速(su)度(du)(du)的 巨(ju)細，經過脈(mo)沖的個數(shu)來斷定翻滾(gun)的視(shi)點，也有些伺服驅(qu)動器能(neng)(neng)夠經過通(tong)訊(xun)辦(ban)(ban)法直接(jie)對(dui)速(su)度(du)(du)和位(wei)(wei)(wei)移(yi)進行賦(fu)值。由于方位(wei)(wei)(wei)辦(ban)(ban)法能(neng)(neng)夠對(dui)速(su)度(du)(du)和方位(wei)(wei)(wei)都有很嚴峻的操控，所以(yi)通(tong)常運(yun)用于定位(wei)(wei)(wei)設備，運(yun)用范疇(chou)如數(shu)控機床、打印機械等等。

　　怎么(me)挑選伺服(fu)電(dian)機的(de)操控辦(ban)法呢 就(jiu)伺服(fu)驅動(dong)(dong)器的(de)照(zhao)料(liao)速度來看，轉(zhuan)矩辦(ban)法運算(suan)(suan)量(liang)最(zui)小，驅動(dong)(dong)器對操控信號的(de)照(zhao)料(liao)最(zui)快；方位(wei)辦(ban)法運算(suan)(suan)量(liang)最(zui)大，驅動(dong)(dong)器對操控信號的(de)照(zhao)料(liao)。

　　假(jia)定您對電(dian)機的速度、方位都沒有央(yang)求(qiu)，只需輸出一(yi)個恒轉(zhuan)矩(ju)，當然是用(yong)轉(zhuan)矩(ju)辦法(fa)。

　　假定(ding)對(dui)(dui)方(fang)(fang)位(wei)和速度有(you)(you)必定(ding)的精度央求(qiu)，而對(dui)(dui)實時轉(zhuan)矩不是很關(guan)懷，用(yong)轉(zhuan)矩辦(ban)法不太便當，用(yong)速度或(huo)方(fang)(fang)位(wei)辦(ban)法比(bi)照好(hao)。假定(ding)上位(wei)操控(kong)(kong)器有(you)(you)比(bi)照好(hao)的閉環(huan)操控(kong)(kong)功(gong)用(yong)，用(yong)速度操控(kong)(kong)作用(yong)會好(hao)一點。假定(ding)自身央求(qiu)不是很高，或(huo)許(xu)，根(gen)柢沒有(you)(you)實時性(xing)的央求(qiu)，用(yong)方(fang)(fang)位(wei)操控(kong)(kong)辦(ban)法對(dui)(dui)上位(wei)操控(kong)(kong)器沒有(you)(you)很高的央求(qiu)。

　　假定對運(yun)(yun)(yun)動(dong)中(zhong)的動(dong)態功(gong)用有比(bi)照高的央求(qiu)時(shi)，需務實時(shi)對電機進行(xing)調整。那么假定操控器(qi)(qi)(qi)(qi)自身的運(yun)(yun)(yun)算速度很(hen)慢(man)（比(bi)方(fang)(fang)plc，或低端運(yun)(yun)(yun)動(dong)操控器(qi)(qi)(qi)(qi)），就用方(fang)(fang)位(wei)(wei)辦法(fa)操控。假定操控器(qi)(qi)(qi)(qi)運(yun)(yun)(yun)算速度比(bi)照快(kuai)，能(neng)夠用速度辦法(fa)，把方(fang)(fang)位(wei)(wei)環從驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)移到操控器(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)，削減驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)的作(zuo)業(ye)量，跋涉功(gong)率（比(bi)方(fang)(fang)運(yun)(yun)(yun)動(dong)操控器(qi)(qi)(qi)(qi)）；假定有十分(fen)好(hao)的上(shang)位(wei)(wei)操控器(qi)(qi)(qi)(qi)，還能(neng)夠用轉(zhuan)矩辦法(fa)操控，把速度環也從驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)移開，并且(qie)，這時(shi)*不需求(qiu)運(yun)(yun)(yun)用伺服電機。

上海韋米供應奧地利貝加萊伺服控制器

貝加萊ACOPOS multi模塊化驅(qu)動系統

貝(bei)加萊無源進線濾(lv)波器(qi)

8B0F0160H000.A00-1

8B0F0300H000.000-1

8B0F0550H000.000-1

貝加萊進線濾波器

8BVF0220H000.000-1

8BVF0440H000.001-2

8BVF0880H000.000-1

貝加萊再生線圈

8BVR0220H000.100-1

8BVR0440H000.100-2

8BVR0440H000.101-2

8BVR0880H000.100-1

8BVR1650H000.100-1

貝加萊安裝板

貝加萊柜內安裝

8B0M0020HW00.000-1

8B0M0030HW00.000-1

8B0M0040HW00.000-1

8B0M0050HW00.000-1

8B0M0060HW00.000-1

8B0M0070HW00.000-1

8B0M0080HW00.000-1

8B0M0090HW00.000-1

8B0M0100HW00.000-1

8B0M0110HW00.000-1

8B0M0120HW00.000-1

8B0M0130HW00.000-1

8B0M0140HW00.000-1

8B0M0150HW00.000-1

8B0M0160HW00.000-1

8B0M0170HW00.000-1

8B0M0180HW00.000-1

8B0M0190HW00.000-1

8B0M0200HW00.000-1

8B0M0210HW00.000-1

8B0M0220HW00.000-1

8B0M0230HW00.000-1

8B0M0240HW00.000-1

8B0M0250HW00.000-1

8B0M0260HW00.000-1

8B0M0270HW00.000-1

貝加萊冷卻板安裝

8B0M0020HC00.000-1

8B0M0030HC00.000-1

8B0M0040HC00.000-1

8B0M0050HC00.000-1

8B0M0060HC00.000-1

8B0M0070HC00.000-1

8B0M0080HC00.000-1

8B0M0090HC00.000-1

8B0M0100HC00.000-1

8B0M0110HC00.000-1

8B0M0120HC00.000-1

8B0M0130HC00.000-1

8B0M0140HC00.000-1

8B0M0150HC00.000-1

8B0M0160HC00.000-1

8B0M0170HC00.000-1

8B0M0180HC00.000-1

8B0M0190HC00.000-1

8B0M0200HC00.000-1

8B0M0210HC00.000-1

8B0M0220HC00.000-1

8B0M0230HC00.000-1

8B0M0240HC00.000-1

8B0M0250HC00.000-1

8B0M0260HC00.000-1

8B0M0270HC00.000-1

貝加萊穿墻式安裝

8B0M0040HF00.000-1

8B0M0080HF00.000-1

8B0M0120HF00.000-1

8B0M0160HF00.000-1

8B0M0200HF00.000-1

貝加萊無源電源模塊

貝加萊柜內安裝

8B0P0110HW00.000-1

8B0P0220HW00.000-1

8B0P0220HW00.001-1

8B0P0440HW00.000-1

8B0P0440HW00.001-1

貝加萊冷卻(que)板或穿(chuan)墻式安裝

8B0P0110HC00.000-1

8B0P0220HC00.000-1

8B0P0220HC00.001-1

8B0P0440HC00.000-1

8B0P0440HC00.001-1

 1.編程方法很容(rong)易學。

梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu)(tu)是plc*泛使(shi)用(yong)(yong)的編(bian)程語言。其電路(lu)符號和表達(da)式與(yu)繼(ji)電器(qi)電路(lu)原理圖(tu)(tu)(tu)相似。梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu)(tu)語言直(zhi)觀易學。熟(shu)悉繼(ji)電器(qi)電路(lu)圖(tu)(tu)(tu)的電氣技(ji)術人員(yuan)只(zhi)需幾天(tian)就能熟(shu)悉梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu)(tu)語言，用(yong)(yong)于編(bian)制數字量控制系統的用(yong)(yong)戶程序。

2.功能(neng)強，性價比高

PLC中有成千(qian)上(shang)萬個可供用戶(hu)使(shi)用的(de)編程(cheng)元素，可以實現非常復(fu)雜的(de)控制功能。與同(tong)功能的(de)繼電(dian)器系統相比(bi)，具有較高的(de)性價比(bi)。PLC可以通過(guo)通信(xin)組網實現分散控制和集中管理。

 3.硬件設施齊全，用戶方便，適應性強。

PLC產(chan)品已實現(xian)標準(zhun)化(hua)、系(xi)列化(hua)、模塊化(hua)，并配備了多種硬(ying)件(jian)設備供用戶選擇。用戶可以(yi)靈活(huo)方便(bian)地配置系(xi)統(tong)(tong)，形成不同功能、不同規模的(de)系(xi)統(tong)(tong)。PLC的(de)安裝和(he)(he)接線也很方便(bian)。通常，端子用于(yu)連接外部(bu)接線。PLC負載(zai)能力(li)強，可以(yi)直接驅動大(da)部(bu)分電(dian)磁(ci)閥和(he)(he)中小型交流接觸器。

硬件(jian)配置確(que)定后(hou)，通(tong)過(guo)修改(gai)用戶程序，可以輕松快速地適應工藝條件(jian)的變化。

4.可靠(kao)性高(gao)，抗力強

傳統(tong)的(de)繼(ji)(ji)(ji)電器(qi)控制(zhi)系統(tong)使用大量的(de)中間繼(ji)(ji)(ji)電器(qi)和時(shi)間繼(ji)(ji)(ji)電器(qi)。由于接(jie)觸不良，很容易出故障(zhang)(zhang)。用PLC軟件代替中間繼(ji)(ji)(ji)電器(qi)和時(shi)間繼(ji)(ji)(ji)電器(qi)，只剩下少量與輸入輸出相關(guan)的(de)硬件元件，接(jie)線(xian)可以(yi)減少到(dao)繼(ji)(ji)(ji)電器(qi)控制(zhi)系統(tong)的(de)十分之一以(yi)下，大大減少了接(jie)觸不良引起的(de)故障(zhang)(zhang)。

PLC采用(yong)一(yi)系列軟硬(ying)件抗干擾措施，抗力強(qiang)(qiang)。平均(jun)故障間隔時間達到數萬(wan)小時以上，可直接用(yong)于干擾強(qiang)(qiang)的工業生產現(xian)場。PLC被用(yong)戶(hu)*為工業控制(zhi)設備之(zhi)一(yi)。（新手朋友(you)可以結合plc視(shi)頻教(jiao)程來(lai)學習）

5.系統設計(ji)、安裝、調試工作量(liang)較(jiao)小。

PLC的(de)軟件功能取(qu)代了繼電(dian)器控(kong)制(zhi)系統(tong)中大(da)量的(de)中間繼電(dian)器、時間繼電(dian)器、計數器等裝置，大(da)大(da)減少了控(kong)制(zhi)柜(ju)的(de)設計、安裝和接線的(de)工作量。

可編程控制器梯形圖程序(xu)可采用順序(xu)控制設(she)(she)計(ji)方法進(jin)行設(she)(she)計(ji)。這種(zhong)設(she)(she)計(ji)方法有規律，容易掌(zhang)握。對于復雜的(de)控制系(xi)統，用這種(zhong)方法設(she)(she)計(ji)程序(xu)的(de)時(shi)間比設(she)(she)計(ji)繼電(dian)(dian)器系(xi)統電(dian)(dian)路(lu)圖的(de)時(shi)間少(shao)得多。

S7-300/400的中央處(chu)理器模塊的功能(neng)可(ke)以(yi)通過(guo)(guo)仿真軟(ruan)(ruan)件PLCSIM進行(xing)仿真，該軟(ruan)(ruan)件可(ke)用于(yu)調(diao)試(shi)(shi)用戶程(cheng)(cheng)(cheng)序。在(zai)現(xian)場調(diao)試(shi)(shi)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)(cheng)中，發現(xian)的問題(ti)一般可(ke)以(yi)通過(guo)(guo)修改程(cheng)(cheng)(cheng)序來解決，系統的調(diao)試(shi)(shi)時間(jian)比繼電器系統少很多。

6.維護(hu)工作量(liang)小，維護(hu)方便。

PLC的(de)(de)故障(zhang)(zhang)率(lv)很低，具有完善的(de)(de)故障(zhang)(zhang)診斷功能(neng)。或(huo)者PLC的(de)(de)外部輸(shu)入(ru)裝置和(he)執行機構(gou)出現(xian)故障(zhang)(zhang)，可(ke)以根據LED提(ti)供的(de)(de)信息或(huo)信號(hao)模塊上的(de)(de)編程軟(ruan)件(jian)，方便快(kuai)捷地找出故障(zhang)(zhang)原因，通(tong)過更換模塊可(ke)以快(kuai)速排除(chu)故障(zhang)(zhang)。

7.體積小，能耗低

在復(fu)雜的(de)(de)控制(zhi)系統中使用(yong)PLC后(hou)，可(ke)以減(jian)少大(da)量的(de)(de)中間繼(ji)電(dian)器(qi)和時間繼(ji)電(dian)器(qi)。小(xiao)型PLC的(de)(de)體(ti)(ti)積只(zhi)相(xiang)當于幾個繼(ji)電(dian)器(qi)的(de)(de)大(da)小(xiao)，所以開關柜的(de)(de)體(ti)(ti)積可(ke)以縮小(xiao)到原來(lai)的(de)(de)1/2 ~ 1/10。

與繼電器(qi)控制系統相比，可編程控制器(qi)控制系統布線消耗少(shao)，安裝和(he)布線時間短，開關柜體積小，可以節省(sheng)大量(liang)費(fei)用。