貝加萊帶增量式編碼器和制動步進電機

伺服(fu)電機是如(ru)何工(gong)作的(de)？

伺服(fu)電機可以用(yong)輸(shu)入信號將傳(chuan)動軸的旋(xuan)轉位置控(kong)制(zhi)為特定的角度(du)。伺服(fu)電機有兩種類(lei)型(xing)——交流和(he)直流。

伺(si)服系統由脈寬調制(zhi)（PWM）信號通(tong)過控(kong)制(zhi)線進行控(kong)制(zhi)，存在最小脈沖寬度(du)和重復率(lv)。伺(si)服電機通(tong)常在兩個方向上均只(zhi)能(neng)轉動(dong)90°，即總共180°。例(li)如(ru)，采(cai)用直(zhi)流電工作(zuo)時(shi)，軸位置控(kong)制(zhi)會使(shi)用PWM使(shi)傳動(dong)軸沿順時(shi)針或(huo)逆時(shi)針方向旋轉，具體取(qu)決于信號的脈沖寬度(du)，

使用1.5ms脈沖時，將(jiang)軸設(she)為90度的位(wei)置(zhi)（即中間位(wei)置(zhi)）。

如果脈沖(chong)寬度小于(yu)1.5ms（本(ben)例設為1ms），將使(shi)軸沿順時針旋(xuan)轉90度；

如果(guo)脈沖寬度大于(yu)1.5ms（本(ben)例設(she)為2ms），將使(shi)軸沿(yan)逆時針旋轉90度；

在每個脈(mo)沖之間設(she)置緩沖區（本例(li)設(she)為20ms，速度由緩沖區時間控制）。

如果(guo)采用交流電工作，你可以(yi)借(jie)助相(xiang)移和(he)頻(pin)率變化來控制(zhi)傳動軸(zhou)的(de)轉向及(ji)其(qi)速度；或者借(jie)助信號(hao)發生(sheng)器，對應于不同頻(pin)率下(xia)輸出的(de)PWM信號(hao)的(de)變化，然后根(gen)據上述原(yuan)理對電機進行控制(zhi)。

買了進口(kou)伺服電機后，安(an)裝(zhuang)問(wen)題也(ye)是很(hen)重要的(de)一方面。許(xu)多人在安(an)裝(zhuang)時不注(zhu)意(yi)就會容易出現各種問(wen)題。因(yin)此介(jie)紹了幾個(ge)關于(yu)伺服電機安(an)裝(zhuang)時需要注(zhu)意(yi)的(de)問(wen)題。這樣就能用得更(geng)安(an)全簡單了。

1、伺服電機不適合安裝(zhuang)在(zai)油污(wu)(wu)、潮濕(shi)的地(di)方，盡(jin)管它本身還具有較高的防護等(deng)級。但(dan)長時間在(zai)多水、或油污(wu)(wu)多的地(di)方，終究(jiu)不利(li)于電機的使用壽(shou)命。在(zai)安裝(zhuang)之前(qian)需要這(zhe)個。在(zai)安裝(zhuang)時要知道一些(xie)事項(xiang)。

若伺服電機(ji)與減速(su)機(ji)相(xiang)連，則在(zai)使用(yong)伺服電機(ji)時應加油封，以防(fang)止減速(su)機(ji)的油進入(ru)伺服電機(ji)。

2、確保電纜(lan)不受外(wai)部彎曲(qu)力或(huo)自身重量的影響(xiang)，特別是在電纜(lan)出口或(huo)連(lian)接(jie)處。

3、保(bao)證在(zai)安裝和(he)運行(xing)過程(cheng)中加到伺(si)服電機(ji)軸(zhou)上的(de)徑向(xiang)和(he)軸(zhou)向(xiang)負荷控(kong)制在(zai)每一(yi)型號的(de)規定范(fan)圍內。

4、當將連接件(聯(lian)軸器、滑輪(lun)、鏈(lian)輪(lun)等)安裝/拆卸(xie)到伺服電機的(de)軸端時，不能用錘(chui)子直(zhi)接敲(qiao)擊(ji)軸端。

安(an)裝時要注(zhu)意(yi)一些簡單(dan)的問(wen)題，正確的安(an)裝可以更(geng)好地延(yan)長伺(si)服電機的使用壽命(ming)。

貝加萊帶增量式編碼器和制動步進電機

80MPF1.250D114-01

80MPF3.250D114-01

80MPF3.500D114-01

80MPF5.250D114-01

80MPF5.500D114-01

80MPH1.300D114-01

80MPH3.600D114-01

80MPH4.101D114-01

80MPH4.600D114-01

80MPH6.101D114-01

80MPH6.300D114-01

80MPH6.600D114-01

80MPF5.250S113-01

80MPF5.500S113-01

80MPF5.500D113-01

80MPH4.600S111-02

貝加萊增量式編(bian)碼器電纜

80CM01003.25-01

80CM02003.25-01

80CM03003.25-01

80CM05003.25-01

80CM10003.25-01

80CM15003.25-01

80CM20003.25-01

80CM25003.25-01

貝(bei)加萊Inc. encodercables M12

80CM02003.26-01

80CM05003.26-01

80CM10003.26-01

貝(bei)加萊SSI編碼器電纜

80CM01004.25-01

80CM02004.25-01

80CM03004.25-01

80CM05004.25-01

80CM10004.25-01

80CM15004.25-01

80CM20004.25-01

貝加(jia)萊Hiperface編碼器電(dian)纜

80CM01005.65-01

80CM02005.65-01

80CM03005.65-01

80CM05005.65-01

80CM10005.65-01

80CM15005.65-01

80CM20005.65-01

貝加萊電機電纜

80CM01001.21-01

80CM02001.21-01

80CM03001.21-01

80CM05001.21-01

80CM10001.21-01

80CM15001.21-01

80CM20001.21-01

80CM25001.21-01

貝(bei)加萊電(dian)機電(dian)纜 M12

80CM02001.26-01

80CM03001.26-01

80CM05001.26-01

80CM10001.26-01

貝加萊電(dian)機電(dian)纜帶制動

80CM01002.21-01

80CM02002.21-01

80CM03002.21-01

80CM05002.21-01

80CM10002.21-01

80CM15002.21-01

80CM20002.21-01

貝加萊Hiperface電(dian)機電(dian)纜

80CM01001.61-01

80CM02001.61-01

80CM03001.61-01

80CM05001.61-01

80CM10001.61-01

80CM15001.61-01

80CM20001.61-01

貝加萊混合電纜

80CM01013.21-01

80CM02013.21-01

80CM03013.21-01

80CM05013.21-01

80CM10013.21-01

貝加萊附件

80XMPDXRE.W1-10

80XMPHXRE.W1-10

80XMPXAC0.00-01

80XMPXAC0.00-02

80XMPXAC1.00-10

通常伺(si)服電機首要有三(san)種操控(kong)(kong)辦(ban)(ban)法，即速度操控(kong)(kong)辦(ban)(ban)法，轉矩操控(kong)(kong)辦(ban)(ban)法和方位操控(kong)(kong)辦(ban)(ban)法，下面別離對每種操控(kong)(kong)辦(ban)(ban)法進行具(ju)體闡明。

　　1.速度操控辦法

經過仿照(zhao)量的(de)(de)(de)輸入或(huo)脈沖的(de)(de)(de)頻率都能夠進行翻滾速(su)(su)度的(de)(de)(de)操(cao)(cao)控(kong)(kong)，在有上位(wei)機操(cao)(cao)控(kong)(kong)設(she)備的(de)(de)(de)外環(huan)PID操(cao)(cao)控(kong)(kong)時，速(su)(su)度辦(ban)法也能夠進行定(ding)位(wei)，但有必要把電機的(de)(de)(de)方位(wei)信(xin)(xin)號(hao)或(huo)直接負載(zai)的(de)(de)(de)方位(wei)信(xin)(xin)號(hao)給(gei)上位(wei)機反(fan)響以做運算用(yong)。速(su)(su)度辦(ban)法也支撐(cheng)直接負載(zai)外環(huan)查(cha)看方位(wei)信(xin)(xin)號(hao)，此刻的(de)(de)(de)電機軸端的(de)(de)(de)編碼器只(zhi)查(cha)看電機轉速(su)(su)，方位(wei)信(xin)(xin)號(hao)就由直接的(de)(de)(de)終究負載(zai)端的(de)(de)(de)查(cha)看設(she)備來供(gong)應了，這么的(de)(de)(de)利益在于能夠削減基地傳動進程(cheng)中的(de)(de)(de)過錯，添加了悉數(shu)體系的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)精度。

　　2.轉矩操控辦法

　　轉(zhuan)矩操控辦法是經(jing)過(guo)外(wai)部(bu)仿照量的(de)(de)輸(shu)入(ru)或(huo)直接的(de)(de)地址的(de)(de)賦值來設(she)(she)定(ding)(ding)電(dian)機軸(zhou)對(dui)外(wai)的(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)轉(zhuan)矩的(de)(de)巨細，具體體現為：例如(ru)十V對(dui)應5Nm的(de)(de)話，當外(wai)部(bu)仿照量設(she)(she)定(ding)(ding)為5V時(shi)(shi)，電(dian)機軸(zhou)輸(shu)出(chu)(chu)為2.5Nm，假(jia)定(ding)(ding)電(dian)機軸(zhou)負載低于2.5Nm時(shi)(shi)電(dian)機正轉(zhuan)，外(wai)部(bu)負載等于2.5Nm時(shi)(shi)電(dian)機不轉(zhuan)，大(da)于2.5Nm時(shi)(shi)電(dian)機回(hui)轉(zhuan)。能夠(gou)經(jing)過(guo)即時(shi)(shi)的(de)(de)改(gai)動仿照量的(de)(de)設(she)(she)定(ding)(ding)來改(gai)動設(she)(she)定(ding)(ding)力(li)矩的(de)(de)巨細，也能夠(gou)經(jing)過(guo)通訊辦法改(gai)動對(dui)應的(de)(de)地址的(de)(de)數值來完畢。運用首要在對(dui)資料的(de)(de)受力(li)有嚴峻(jun)央求(qiu)的(de)(de)盤繞和放卷的(de)(de)設(she)(she)備(bei)中(zhong)，例如(ru)繞線設(she)(she)備(bei)或(huo)拉光纖(xian)設(she)(she)備(bei)。

　　3.方位操控辦法(fa)

　　方位(wei)操(cao)控辦法通常是經(jing)過(guo)(guo)外(wai)部輸入的(de)脈沖的(de)頻(pin)率(lv)來斷(duan)定翻(fan)滾速(su)度的(de) 巨細，經(jing)過(guo)(guo)脈沖的(de)個數來斷(duan)定翻(fan)滾的(de)視(shi)點，也有些伺服驅動器(qi)能夠經(jing)過(guo)(guo)通訊辦法直(zhi)接對(dui)(dui)速(su)度和位(wei)移(yi)進行(xing)賦值。由(you)于方位(wei)辦法能夠對(dui)(dui)速(su)度和方位(wei)都有很嚴峻的(de)操(cao)控，所以通常運用于定位(wei)設備，運用范疇如數控機床、打(da)印(yin)機械等等。

　　怎么(me)挑選(xuan)伺(si)服電機的操控辦法(fa)呢(ni) 就(jiu)伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)的照料(liao)速度來(lai)看，轉矩(ju)辦法(fa)運算(suan)量(liang)最(zui)小，驅(qu)動(dong)器(qi)對操控信(xin)號的照料(liao)最(zui)快；方位辦法(fa)運算(suan)量(liang)最(zui)大(da)，驅(qu)動(dong)器(qi)對操控信(xin)號的照料(liao)。

　　假定您(nin)對電機的(de)速度、方位都沒有央求，只需輸出(chu)一個恒(heng)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)，當然是用轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)辦法。

　　假定(ding)對(dui)方位(wei)(wei)和速(su)度(du)有(you)必定(ding)的精度(du)央(yang)求，而(er)對(dui)實時轉矩不(bu)是(shi)很(hen)關懷，用(yong)轉矩辦法(fa)不(bu)太便當(dang)，用(yong)速(su)度(du)或方位(wei)(wei)辦法(fa)比(bi)照好(hao)。假定(ding)上位(wei)(wei)操(cao)(cao)控器有(you)比(bi)照好(hao)的閉(bi)環操(cao)(cao)控功(gong)用(yong)，用(yong)速(su)度(du)操(cao)(cao)控作用(yong)會(hui)好(hao)一點。假定(ding)自身央(yang)求不(bu)是(shi)很(hen)高，或許，根柢沒(mei)(mei)有(you)實時性的央(yang)求，用(yong)方位(wei)(wei)操(cao)(cao)控辦法(fa)對(dui)上位(wei)(wei)操(cao)(cao)控器沒(mei)(mei)有(you)很(hen)高的央(yang)求。

　　假定(ding)(ding)(ding)對運動(dong)中的(de)動(dong)態功(gong)用(yong)有比(bi)照高的(de)央求時，需務實時對電機(ji)進行調整。那么假定(ding)(ding)(ding)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)自身的(de)運算(suan)速度(du)很慢(man)（比(bi)方(fang)(fang)plc，或低端運動(dong)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)），就(jiu)用(yong)方(fang)(fang)位(wei)(wei)辦(ban)法操(cao)控(kong)(kong)。假定(ding)(ding)(ding)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)運算(suan)速度(du)比(bi)照快，能夠用(yong)速度(du)辦(ban)法，把(ba)方(fang)(fang)位(wei)(wei)環從驅動(dong)器(qi)移(yi)(yi)到操(cao)控(kong)(kong)器(qi)上，削減驅動(dong)器(qi)的(de)作業量，跋涉功(gong)率（比(bi)方(fang)(fang)運動(dong)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)）；假定(ding)(ding)(ding)有十分好的(de)上位(wei)(wei)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)，還(huan)能夠用(yong)轉矩(ju)辦(ban)法操(cao)控(kong)(kong)，把(ba)速度(du)環也從驅動(dong)器(qi)上移(yi)(yi)開(kai)，并且，這時*不需求運用(yong)伺服(fu)電機(ji)。