安沃馳AVENTICS氣缸

氣缸廣泛用于在各種OEM設備上產(chan)生力和運動。它們(men)(men)可(ke)(ke)以(yi)通過(guo)推(tui)、拉、提升(sheng)、下降或旋(xuan)轉(zhuan)來直接或間接地移(yi)動產(chan)品(pin)，也可(ke)(ke)以(yi)通過(guo)將它們(men)(men)夾(jia)緊到(dao)位來阻止它們(men)(men)移(yi)動。

氣(qi)(qi)缸(gang)工作原理和氣(qi)(qi)缸(gang)的選型(xing)要求

被廣泛接受主要是因為氣缸簡單、經濟、耐用且易于安裝。它(ta)們(men)可(ke)以在很寬的(de)速度(du)范圍內產(chan)生數千磅的(de)力；高速循環而不會過熱；和失速而沒有內部(bu)損壞。它(ta)們(men)可(ke)以輕松承(cheng)受惡劣(lie)條件，例如高濕度(du)、多塵環境和反復高壓清洗。

氣(qi)動執行器有(you)數千種樣式、尺寸(cun)和配置。這種多樣性(xing)使更多創(chuang)新(xin)設備成為(wei)可能(neng)，但為(wei)應(ying)用選(xuan)擇(ze)氣(qi)缸(gang)可能(neng)有(you)點讓人不知所措。以下(xia)是一些關鍵的考慮(lv)因素。

氣缸的基本工作原理

基本的(de)桿(gan)式工業氣(qi)缸由一(yi)個(ge)用端蓋密封的(de)管(guan)子組成。連(lian)接到內部(bu)活塞的(de)桿(gan)延伸穿過端部(bu)之(zhi)一(yi)中的(de)密封開口。氣(qi)缸安裝(zhuang)在機器(qi)上，活塞桿(gan)作用于(yu)負載。

氣(qi)(qi)缸一(yi)端(duan)的端(duan)口(kou)(kou)向活塞(sai)的一(yi)側(ce)提供壓縮空氣(qi)(qi)以移動它(ta)（和(he)活塞(sai)桿）。另(ling)(ling)一(yi)端(duan)的端(duan)口(kou)(kou)允許(xu)活塞(sai)另(ling)(ling)一(yi)側(ce)的空氣(qi)(qi)逸出-通常進(jin)入大(da)氣(qi)(qi)。反(fan)轉兩個端(duan)口(kou)(kou)的功能，使活塞(sai)和(he)桿的行程方向相(xiang)反(fan)。

氣缸有兩(liang)個作用：（單作用氣缸和雙作用氣缸）

雙作用氣(qi)缸使(shi)用壓縮空氣(qi)為伸縮行程提供動力，使(shi)桿(gan)(gan)來回移動。這種布置使(shi)它們(men)非常適合推(tui)拉負載。控制排氣(qi)速(su)度決定了桿(gan)(gan)的速(su)度。

單(dan)作用氣(qi)(qi)缸(gang)只向活(huo)塞一側提(ti)供(gong)壓縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)；另一邊對大(da)氣(qi)(qi)開(kai)放。根據(ju)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)是導向帽還是導向桿(gan)的端部(bu)(bu)，確定桿(gan)是伸出(chu)還是縮回(hui)。最常見的類型是壓力膨脹型。當(dang)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)耗(hao)盡時(shi)，內部(bu)(bu)彈簧(huang)將活(huo)塞返回(hui)到其原始位置。在其他設計中，重力或外部(bu)(bu)彈簧(huang)為回(hui)程提(ti)供(gong)動力。

氣缸的選型基本要求：

1、可選型的(de)氣缸驅(qu)動回路

2、一般的氣(qi)缸驅動回路

一(yi)臺電磁閥驅動一(yi)個氣缸的回路選型

3、二壓驅動回路

氣缸(gang)的桿側(ce)無桿側(ce)壓力(li)有變(bian)化的回路選型

4、合成元件回路

配(pei)管線路(lu)中有(you)追加了速度控制閥以外(wai)的元(yuan)件的回(hui)路(lu)選型

5、電磁閥(fa)集裝底(di)座回路

搭載于集裝底座的多臺電磁閥驅動多個氣缸的回(hui)路(lu)選型

6、配管分支合流回路

一(yi)臺電磁(ci)閥驅動(dong)多個氣缸的(de)回路選(xuan)型(xing)，一(yi)般的(de)氣缸驅動(dong)回路，只(zhi)需輸入(ru)使用條(tiao)件即(ji)可選(xuan)定最合適的(de)元件型(xing)號。

安沃馳AVENTICS氣缸

2991085769CYL(132)-EV1/32/35 VITON

2991089100167-DA-032-0200 FSB23(TP90239-903)

2991089110167-DA-032-0275-FSB23(TP90239-904)

2991089420167-DA-032-0150-FSB23(TP90239-905)

2991089538SEAL KIT 304/20/VITON

2991100118SEAL KIT D10011-90/TP90239-540

299110011925/50-40 D10011 (TP90239-985)

2991107328SEAL KIT D10732-90/TP90450-634

299110732925/0-45 6-POSIT.(TP90450-105)

2991109669167-DA-080-0800-B047

2991115438SEAL KIT 565-331(B11543-90)

2991116292567-30BAR-PILOT-INT-30BAR-DC-24V-CON

2991116880167-DA-050-0080-B015-A118-DIA 7

2991117240167-DA-025-0012-A038(TP 90239-986)

2991117500167-DA-025-0100-EXTENDED TIE RODS

2991119929581-242-100/SPEC.SPINDLE

299112638920/15 EV1 WITH VALVE

2991127639581-342-100/SPEC.SPOOL

29911285791300DV/20/25 THREAD CONN.

2991133689167-DA-080-0125-B008-200GR.

2991133978SEAL KIT 168-040-40+10-A046

2991136801GUIDE PIECE 166-200-B008

2991136808SEAL KIT 166-200-B008

2991139850VALVE 4432 24V=DC(ALT.CONNEC.)

2991140619167-DA-080-0125.WITHOUT CUSHONING

2991140869567-251-SILICONE SEALS

2991141960581-211-031+580-271/SPEC 110V50HZ

2991141970581-211-011+580-271/SPEC 24V DC

2991141980581-242-011+580-271/SPEC 24V DC

2991143608SEAL KIT 168-063-A14360-90

2991145079563-251/301

2991146039565-30BAR-PILOT-EXT-10BAR

2991147170581-242-010+580-271/SPEC 24V DC

2991149280167-DA-025-0050-26-XV=51.5(366-12+28)

2991149290167-DA-040-0025-MT4 XV=76

2991149804553-121/VITON(B14980-4K)

2991150360167-DA-040-0300-P.ROD SPEC

2991151739551-015/413-015(W134804465)

2991152113167-DA-200-0600-B052-B067(S\RAL 91409)

2991152119167-DA-200-0600-B052-B067(S\RAL 91408)

2991152139167-DA-080-0070-B067-WITHOUT NUT

2991153040167-DA-050-0250-MT4-XV=85.5

2991154960581-113-000/TEFLONGREASE

分流閥的工作原理

　　分(fen)流閥(fa)是輸(shu)送系(xi)統(tong)中管道切(qie)換(huan)的(de)重(zhong)(zhong)要(yao)裝置，它在改變(bian)被輸(shu)送物料的(de)流向(xiang)方(fang)面起著重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)作用(yong)。 采用(yong)旋塞(sai)結構，密封可(ke)靠，換(huan)向(xiang)靈活。 適用(yong)于(yu)切(qie)換(huan)顆粒和粉末的(de)輸(shu)送方(fang)向(xiang)。 在控制方(fang)面，使用(yong)氣(qi)缸(gang)或電動執行器(qi)驅動旋塞(sai)改變(bian)方(fang)向(xiang)，并(bing)安(an)裝電磁開關指示和控制氣(qi)缸(gang)的(de)方(fang)向(xiang)，電磁換(huan)向(xiang)閥(fa)控制進氣(qi)和排氣(qi)以實現 更改。

　　主要特點

　　①驅動(dong)(dong)部(bu)分采用氣(qi)缸裝置(zhi)或電動(dong)(dong)執行器

　　②密(mi)封可(ke)靠，耐高壓性能

　　③機體強度適應各種(zhong)管(guan)道

　　④軸可承(cheng)受氣缸的(de)最大輸出壓力(li)（工作壓力(li)≤0.7Mpa）

　　⑤通(tong)過調節氣缸的行程可(ke)輕(qing)松獲得轉子的旋轉角度(du)

　　⑥工作壓力：

　　⑦耐熱溫度：

　　使用注意事項

　　物料輸送過程(cheng)中請勿切換(huan)。

　　是流路和(he)旋塞閥共用的(de)場(chang)合。切換時(shi)，必(bi)須(xu)先關閉(bi)擋(dang)板閥再切換

　　簡單分流閥

　　時每組包含一組撥叉和兩(liang)個耐磨雙主軸閥。 優點是易于更換且成本低廉。

2991157449567-30BAR-PN.OP-10BAR-B008

2991157920167-DA-040-0320-MT4-XV=200-A006-M8

2991157950581-442-100/SPEC SPINDLE

2991158170565-NO-30BAR-PN.OP-30BAR

2991158698SEAL KIT 167-032-B002

2991158699167-DA-032-0025-P.ROD SEAL SPEC.

2991158708SEAL KIT 167-050-B15870-90

2991158709167-DA-050-0400-P.ROD SEAL SPEC.

2991158718SEAL KIT 167-080-B15871-90

2991158719167-DA-080-0100-P.ROD SEAL SPEC

2991158728SEAL KIT 167-100-025+032

2991160360581-211-010+580-271/SPEC.24V DC

2991160970ICM-DA-025-0050-M-A092-M10

2991163010CG1-H-SB-040-0113-MODI (TP3-1287096)

2991164719167-DA-080-0280-P.ROD SEAL SPEC.

2991164749167-DA-100-0250-MT4 XV=MIN-P.ROD SEAL

2991164759167-DA-100-0250-MT4-Y080-P.ROD SEAL

2991164879167-DA-100-0800-P.ROD SEAL SPEC.

2991165168SEAL KIT 167-125-SPEC

2991165949VALVE 551-015/VITON

2991165959VALVE 551-020/VITON

2991165977581-111-040/VITON

2991165989581-223-100/VITON

2991165999581-423-100/VITON

2991167020CYL-VALVE-UNIT 167-DA-050-0050-581-&

2991167960MOUNTING 366-090-400-0/GREASING M5

2991167990MOUNTING 366-350-400-0/GREASING M5

2991168870344/210 WITHOUT GREASE

2991169269581-113-100/OLD SLEEVE

2991169410VALVE 444111-SPECIAL

2991170170167-DA-050-0050-MT4-A092-M20X1.5X32

2991170298SEAL KIT FLAT DIA 63-40X80

2991171239581-449-165/SPEC SPOOL

2991173070STALL.,FILTER/REGULATOR,3/8.1PRESS

2991173080STALL.,FILTER/REGULATOR,3/8".2PRESS

2991173100STALL.,FILTER/REGULATOR,1/2.2PRESS

2991173193556-053/GREEN OPERATOR

2991173194556-053/RED OPERATOR

2991173310PARALLELF,PNEUM.EXT.KIT1,W.INDEX

2991173320PARALLELF,PNEUM.EXT.KIT2,W.INDEX

2991173360EUROSTALL,PNEUM.BASICPAC.INDEX

2991173380EUROSTALL,PNEUM.EXIT.KIT1.INDEX

2991174380SBS.PNEUM.BASICPAC.ENTRANCE

2991177790CG1-H-SB-040-0080-MODI (TP1466015)

2991178468SEAL KIT 168/ICL-100-B036

2991179419DIA 50+63/15/TRIO

2991179429DIA 50+63/15/QUATTRO

一(yi)、氣(qi)缸(gang)種類 

氣(qi)(qi)壓傳動中將壓縮氣(qi)(qi)體的(de)(de)壓力(li)能(neng)轉換(huan)為(wei)機械能(neng)的(de)(de)氣(qi)(qi)動執行元件。氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)有做(zuo)往復(fu)(fu)直線運(yun)動的(de)(de)和做(zuo)往復(fu)(fu)擺動的(de)(de)兩類。做(zuo)往復(fu)(fu)直線運(yun)動的(de)(de)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)又可(ke)分為(wei)單作(zuo)用、雙作(zuo)用、膜(mo)片式和沖擊氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)4種。

①單作(zuo)用(yong)氣(qi)缸：僅一端有(you)活塞桿(gan)，從(cong)活塞一側供氣(qi)聚(ju)能(neng)產(chan)生氣(qi)壓，氣(qi)壓推(tui)動(dong)活塞產(chan)生推(tui)力伸出，靠彈簧或(huo)自重返回。

②雙作用氣缸(gang)：從活塞兩(liang)側交替供(gong)氣，在(zai)一個或兩(liang)個方向輸出力。

③膜(mo)片式氣缸：用膜(mo)片代替(ti)活塞，只在一個方向輸(shu)出力，用彈簧復位。它(ta)的密封性能好，但行程短。

④沖(chong)擊氣缸(gang)：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的(de)壓力能轉換(huan)為活塞高速（10～20米/秒）運動(dong)的(de)動(dong)能，借以做功(gong)。

⑤無桿氣缸(gang)：沒有活塞桿的(de)(de)氣缸(gang)的(de)(de)總稱。有磁性氣缸(gang)，纜(lan)索氣缸(gang)兩大類。

做(zuo)往復擺(bai)動(dong)的氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)稱擺(bai)動(dong)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)，由葉片將內腔(qiang)分隔為(wei)二，向(xiang)兩腔(qiang)交替(ti)供氣(qi)(qi)(qi)，輸(shu)出(chu)軸做(zuo)擺(bai)動(dong)運動(dong)，擺(bai)動(dong)角小(xiao)于 280°。此外，還有回轉氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、氣(qi)(qi)(qi)液阻尼缸(gang)(gang)和步進(jin)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)等。

二、氣缸的(de)作(zuo)用: 

  將壓縮空(kong)氣得壓力能轉(zhuan)換(huan)為機械能,驅動(dong)機構(gou)作(zuo)直(zhi)線往復運動(dong)、擺動(dong)與(yu)旋轉(zhuan)運動(dong)。 

三、氣缸(gang)的分類(lei): 

   直(zhi)線運(yun)動(dong)往復(fu)的運(yun)動(dong)氣缸(gang)、擺(bai)動(dong)運(yun)動(dong)的擺(bai)動(dong)氣缸(gang)、氣爪等。 

四、氣缸的(de)結(jie)構:   

  氣缸就是(shi)由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿與密封件(jian)組成(cheng)

2991180498SEAL KIT 581-330/OLD SLEEVE

2991180670ICM-SA-025-0050-O-A042-ROD THREAD M8

2991181850ICM-SA-025-0025-O-A042+366090200

2991181990567-42BAR-PILOT-EXT-10BAR-A081-ANODIZED

2991186390102-630-000/ED-PAINT/P-ROD-2343

2991186880SBS.PNEUM.EXIT.KIT1,EXIT

2991187080PISTON ROD CYL ACTUATOR 102-23(P-RO&

2991187628SEAL KIT TRS-080-B070

2991190520TRB-DA-050-0650-SIDE BY SIDE

2991190550TRB-DA-063-0160-HERRINGBONE

2991190560TRB-DA-063-0250-PARALLEL

2991190580TRB-DA-080-0250-HERRINGBONE

2991190600TRB-DA-100-0400+0080

2991190610TRB-DA-100-0500-PARALLEL

2991193000TRB-DA-063-0800-ANODISED/PARALEL

2991193120PARALLEL-2,PNEUM.BASICPAC,W.INDEX

2991193149167-DA-080-0200-565-201-AIR RES.-ADAPT.

2991193150STALL.W EXTRA REGULATOR,1/2 3PRESS

2991194080563-301-24V DC-COIL LOCKED BY CLIPS

2991195370HERRINGBONE 30/50 FR.EXIT DOUBLE

2991195890167-DA-040-0650-MT4XV=223-F40B40-A074

2991196830167-DA-063-0030-Y064-MT4-XV=MIN (366-28)

2991197020167-DA-040-0550-A074-MT4 XV=223

2991197779167-DA-200-0500-B008-565-251

2991197969167-DA-200-0500-B008-565-251

2991199810167-DA-032-0040-9-36(NR.1822805-3,2)

   氣缸(gang)的結構

缸(gang)筒、活塞、活塞桿(gan)、前(qian)端(duan)蓋(gai)、后端(duan)蓋(gai)及密封件等組成(cheng)。雙作用氣缸(gang)內(nei)部被活塞分成(cheng)兩個腔。有(you)活塞桿(gan)腔稱為有(you)桿(gan)腔，無(wu)活塞桿(gan)腔稱為無(wu)桿(gan)腔。

無(wu)桿腔(qiang)輸入壓縮(suo)空氣(qi)(qi)(qi)時(shi)，有(you)桿腔(qiang)排氣(qi)(qi)(qi)，氣(qi)(qi)(qi)缸兩腔(qiang)的(de)壓力差作(zuo)用在(zai)活塞上所形(xing)成的(de)力克服阻力負載推動活塞運(yun)動，使活塞桿伸(shen)出；當有(you)桿腔(qiang)進氣(qi)(qi)(qi)，無(wu)桿腔(qiang)排氣(qi)(qi)(qi)時(shi)，使活塞桿縮(suo)回。若(ruo)有(you)桿腔(qiang)和無(wu)桿腔(qiang)交替進氣(qi)(qi)(qi)和排氣(qi)(qi)(qi)，活塞實現往復直線運(yun)動。

氣缸的(de)基(ji)本組(zu)成和原理：

  氣缸(gang)的組成 : 缸(gang)體，活塞，密封圈，磁環（有(you)傳感器的氣缸(gang)）

原理 : 壓力空氣(qi)使活塞移(yi)動，通(tong)過改變進氣(qi)方向，改變活塞桿的移(yi)動方向。

失(shi)效(xiao)形式 : 活塞(sai)卡死，不動作；氣(qi)缸無力，密封圈(quan)磨損，漏(lou)氣(qi)。

機械接觸式無桿(gan)氣缸的結(jie)構和工作(zuo)原理：

機械(xie)接觸式無桿氣(qi)缸(gang)，其結構(gou)如(ru)下圖3所示。在(zai)(zai)氣(qi)缸(gang)缸(gang)管軸向開有一條(tiao)槽，活(huo)塞(sai)與滑(hua)塊在(zai)(zai)槽上(shang)(shang)部移動(dong)。為(wei)了防止泄(xie)漏及防塵需要，在(zai)(zai)開口部采用聚氨(an)脂(zhi)密(mi)封帶(dai)和防塵不銹鋼(gang)帶(dai)固定在(zai)(zai)兩端缸(gang)蓋上(shang)(shang)，活(huo)塞(sai)架穿過槽，把活(huo)塞(sai)與滑(hua)塊連(lian)成一體。活(huo)塞(sai)與滑(hua)塊連(lian)接在(zai)(zai)一起，帶(dai)動(dong)固定在(zai)(zai)滑(hua)塊上(shang)(shang)的執(zhi)行機構(gou)實現(xian)往復(fu)運動(dong)。

這種(zhong)氣缸的特點是(shi)：1) 與(yu)普通氣缸相比(bi)，在(zai)同樣行程(cheng)下(xia)可縮(suo)小1/2安裝位置；2) 不需設置防轉機(ji)構；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程(cheng)在(zai)缸徑≥40mm時可達(da)7m；4) 速(su)度(du)高，標(biao)準(zhun)型(xing)可達(da)0.1～0.5m/s；高速(su)型(xing)可達(da)到0.3～3.0m/s。其缺點是(shi)：1) 密封性能(neng)差，容易產生外 泄(xie)漏。在(zai)使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負(fu)載力小，為了增加負(fu)載能(neng)力，必須增加導向機(ji)構。

機械接觸式無桿氣缸

l－節流(liu)閥(fa)，2－緩沖柱塞(sai)，3－密封帶(dai)，4－防塵不(bu)銹鋼帶(dai)，5－活塞(sai)，6－滑塊，7－活塞(sai)架(jia)

磁性無桿氣缸(gang)的結構和工(gong)作原理：

活(huo)(huo)(huo)塞(sai)通(tong)過磁(ci)(ci)(ci)力帶動(dong)缸(gang)體外部的(de)(de)移動(dong)體做同步移動(dong)，其結(jie)構如圖4所示(shi)。它的(de)(de)工作原理是：在活(huo)(huo)(huo)塞(sai)上(shang)安裝(zhuang)一(yi)組(zu)高強磁(ci)(ci)(ci)性(xing)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)環(huan)，磁(ci)(ci)(ci)力線(xian)通(tong)過薄(bo)壁缸(gang)筒與套在外面的(de)(de)另一(yi)組(zu)磁(ci)(ci)(ci)環(huan)作用，由于兩組(zu)磁(ci)(ci)(ci)環(huan)磁(ci)(ci)(ci)性(xing)相(xiang)反(fan)，具有(you)很強的(de)(de)吸(xi)力。當活(huo)(huo)(huo)塞(sai)在缸(gang)筒內被氣(qi)壓(ya)推動(dong)時，則(ze)在磁(ci)(ci)(ci)力作用下(xia)，帶動(dong)缸(gang)筒外的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)環(huan)套一(yi)起移動(dong)。氣(qi)缸(gang)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)的(de)(de)推力必須與磁(ci)(ci)(ci)環(huan)的(de)(de)吸(xi)力相(xiang)適應。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外(wai)磁環(huan)，3－外(wai)磁導板，4－內(nei)磁環(huan)，5－內(nei)磁導板，6－壓蓋(gai)，7－卡環(huan)，8－活(huo)塞(sai)，9－活(huo)塞(sai)軸，10－緩沖柱塞(sai)，11－氣(qi)缸筒，12－端蓋(gai)，13－進、排(pai)氣(qi)口

齒(chi)輪(lun)齒(chi)條式擺(bai)動氣缸的結(jie)構(gou)和工(gong)作原理：

齒輪齒條(tiao)式擺動(dong)氣缸(gang)是通過連接(jie)在活(huo)塞(sai)上的齒條(tiao)使齒輪回轉的一種擺動(dong)氣缸(gang)，其結構原理如下圖5所示。活(huo)塞(sai)僅作往(wang)復直線運動(dong)，摩擦損失少，齒輪傳動(dong)的效率較高，此擺動(dong)氣缸(gang)效率可達到95%左右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒條(tiao)組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式(shi)擺動氣缸(gang)和工作原理：

單(dan)葉片(pian)式擺(bai)動(dong)(dong)氣缸(gang)(gang)的結構原理，由葉片(pian)軸轉子(zi)（即輸出軸）、定(ding)子(zi)、缸(gang)(gang)體(ti)和前后端蓋(gai)等部分組成。定(ding)子(zi)和缸(gang)(gang)體(ti)固定(ding)在(zai)一起，葉片(pian)和轉子(zi)聯在(zai)一起。在(zai)定(ding)子(zi)上有兩條氣路(lu)，當(dang)左路(lu)進(jin)氣時，右路(lu)排氣，壓縮空(kong)氣推動(dong)(dong)葉片(pian)帶動(dong)(dong)轉子(zi)順時針擺(bai)動(dong)(dong)。反(fan)之，作逆時針擺(bai)動(dong)(dong)。

葉(xie)片式擺(bai)動(dong)氣(qi)缸體積小，重量最輕，但制造精度(du)要求高，密(mi)封困難，泄漏是較(jiao)大，而(er)且(qie)動(dong)密(mi)封接觸面積大，密(mi)封件的摩(mo)擦阻力損失較(jiao)大，輸出效率較(jiao)低，小于80%。因(yin)此，在應用(yong)上(shang)受到限制，一般只用(yong)在安裝(zhuang)位(wei)置(zhi)受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuan)，閥(fa)門開(kai)閉及工(gong)作臺轉(zhuan)位(wei)等(deng)。

單葉片式擺動氣缸

1－葉(xie)片，2－轉子，3－定子，4－缸體

氣動手爪原理：

氣(qi)(qi)動(dong)手爪這種執行元件是一種變(bian)型(xing)氣(qi)(qi)缸。它可(ke)以用(yong)來抓取物(wu)體，實現機(ji)械手各種動(dong)作。在自動(dong)化系統(tong)中(zhong)，氣(qi)(qi)動(dong)手爪常應用(yong)在搬(ban)運、傳送工件機(ji)構(gou)中(zhong)抓取、拾(shi)放物(wu)體。

氣動手爪(zhua)(zhua)有(you)平行開合手指（如圖(tu)所(suo)示）、肘節(jie)擺動開合手爪(zhua)(zhua)、有(you)兩爪(zhua)(zhua)、三爪(zhua)(zhua)和四爪(zhua)(zhua)等類(lei)型，其中(zhong)(zhong)兩爪(zhua)(zhua)中(zhong)(zhong)有(you)平開式(shi)(shi)和支點開閉式(shi)(shi)驅動方式(shi)(shi)有(you)直線式(shi)(shi)和旋(xuan)轉式(shi)(shi)。

氣(qi)動(dong)(dong)手爪(zhua)的開(kai)閉一般是通過(guo)由(you)氣(qi)缸活(huo)塞(sai)產生的往復直線運動(dong)(dong)帶動(dong)(dong)與手爪(zhua)相連(lian)的曲(qu)柄連(lian)桿、滾(gun)輪(lun)或齒輪(lun)等(deng)機構，驅(qu)動(dong)(dong)各個(ge)手爪(zhua)同步(bu)做開(kai)、閉運動(dong)(dong)。

薄膜氣缸

1－缸(gang)體，2－膜(mo)片(pian) ，3－膜(mo)盤(pan)，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的(de)結構和工作原理:

帶閥(fa)(fa)(fa)氣(qi)缸(gang)是由(you)氣(qi)缸(gang)、換(huan)向閥(fa)(fa)(fa)和(he)速(su)度控(kong)制閥(fa)(fa)(fa)等(deng)組成(cheng)的(de)一種(zhong)組合式(shi)氣(qi)動執(zhi)行元件。如下圖所示,它省去了(le)(le)連接(jie)(jie)管(guan)道和(he)管(guan)接(jie)(jie)頭，減少了(le)(le)能量(liang)損耗，具有(you)結構緊湊，安裝(zhuang)(zhuang)方便等(deng)優點(dian)。帶閥(fa)(fa)(fa)氣(qi)缸(gang)的(de)閥(fa)(fa)(fa)有(you)電控(kong)、氣(qi)控(kong)、機控(kong)和(he)手(shou)控(kong)等(deng)各種(zhong)控(kong)制方式(shi)。閥(fa)(fa)(fa)的(de)安裝(zhuang)(zhuang)形式(shi)有(you)安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)氣(qi)缸(gang)尾部、上部等(deng)幾種(zhong)。如下圖所示，電磁換(huan)向閥(fa)(fa)(fa)安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)氣(qi)缸(gang)的(de)上部，當有(you)電信號時，則電磁閥(fa)(fa)(fa)被切換(huan)，輸(shu)出(chu)氣(qi)壓可直接(jie)(jie)控(kong)制氣(qi)缸(gang)動作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁(ci)換(huan)向閥，5－換(huan)向閥底板，6－單(dan)向節(jie)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開關氣缸的(de)結構和工作原理:

磁(ci)性(xing)開(kai)關(guan)氣(qi)缸是指(zhi)在(zai)氣(qi)缸的(de)活塞(sai)(sai)上(shang)安(an)(an)裝有磁(ci)環(huan)，在(zai)缸筒上(shang)直接安(an)(an)裝磁(ci)性(xing)開(kai)關(guan)，磁(ci)性(xing)開(kai)關(guan)用(yong)來(lai)檢(jian)測氣(qi)缸行程的(de)位置，控制氣(qi)缸往復運(yun)動。因此，就不需要在(zai)缸筒上(shang)安(an)(an)裝行程閥(fa)或行程開(kai)關(guan)來(lai)檢(jian)測氣(qi)缸活塞(sai)(sai)位置，也不需要在(zai)活塞(sai)(sai)桿上(shang)設置擋塊。

工(gong)作原(yuan)理(li)：氣(qi)缸(gang)(gang)活塞上(shang)(shang)安裝(zhuang)磁環，在缸(gang)(gang)筒(tong)外(wai)殼上(shang)(shang)裝(zhuang)有舌簧開(kai)關。開(kai)關內裝(zhuang)有舌、保護電路和動作指示燈等，均用樹脂塑封在一個盒子(zi)內。當(dang)裝(zhuang)有磁鐵的(de)(de)活塞運動到(dao)舌附近，磁力線通過(guo)舌使其磁化(hua)，兩個被吸引接觸(chu)，則(ze)(ze)開(kai)關接通。當(dang)磁鐵返回離開(kai)時，磁場減弱，兩彈開(kai)，則(ze)(ze)開(kai)關斷開(kai)。由于(yu)開(kai)關的(de)(de)接通或斷開(kai)，使電磁閥換向，從而實現(xian)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)往復運動。