控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW

 伺服驅動器的選型步驟：

  1．需(xu)求分析。

  確定轉(zhuan)速、轉(zhuan)矩、轉(zhuan)速精度(du)(du)或定位(wei)精度(du)(du)、安(an)裝(zhuang)尺寸、是否需要閉環、成本(ben)；

  2．選擇(ze)電機(ji)。

  首(shou)先確定電(dian)機類(lei)型；然后根據轉速(su)、轉矩、安(an)裝尺(chi)寸選擇電(dian)機；

  3．選(xuan)擇反饋元件

  根據是否(fou)需要閉環，決(jue)定是否(fou)選用反饋元(yuan)件(jian)，如編碼器、測速機、旋(xuan)變(bian)等；

  根據(ju)轉(zhuan)速精度或定位精度選擇反饋元(yuan)件的類型(xing)及參數。

  4．選擇驅動器。

  根據電機功率，和以上(shang)綜合(he)因素選擇(ze)驅(qu)動器；

  選(xuan)擇(ze)驅動(dong)器(qi)時，不僅(jin)需考慮和電機(ji)的(de)匹(pi)配(pei)，還需考慮控(kong)(kong)制方(fang)式。選(xuan)擇(ze)適合自己控(kong)(kong)制器(qi)的(de)控(kong)(kong)制方(fang)式，也很重要。

  主(zhu)要(yao)(yao)視具體(ti)應用情況而(er)定，簡單地說要(yao)(yao)確定：負(fu)載的性質（如(ru)水平還(huan)是垂直(zhi)負(fu)載等(deng)），轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)、慣量、轉(zhuan)(zhuan)速、精度(du)、加減速等(deng)要(yao)(yao)求，上位(wei)控制(zhi)要(yao)(yao)求（如(ru)對端(duan)口界面和通訊方(fang)面的要(yao)(yao)求），主(zhu)要(yao)(yao)控制(zhi)方(fang)式是位(wei)置(zhi)、轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)還(huan)是速度(du)方(fang)式。供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)是直(zhi)流(liu)還(huan)是交流(liu)電(dian)(dian)源(yuan)，或電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)，電(dian)(dian)壓范圍(wei)。據此以(yi)確定電(dian)(dian)機和配用驅動(dong)器或控制(zhi)器的型號(hao)。

通(tong)用型伺(si)服驅動器的(de)特點：

  *內置電壓前(qian)(qian)饋，轉矩(ju)前(qian)(qian)饋控(kong)制(zhi)，實(shi)現位置指令的高(gao)動態(tai)響應。

  *內置位(wei)置指令平(ping)滑，使(shi)得速度更加柔(rou)和(he)，減小機(ji)械(xie)沖擊，提高機(ji)械(xie)使(shi)用(yong)壽命。

  *內置轉矩指令濾(lv)波功(gong)能，降低機械噪(zao)聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編(bian)程的16段(duan)位(wei)置(zhi)指(zhi)令功能。直接設置(zhi)指(zhi)令長度(du)，運行速度(du)，加減速時間，伺服根據(ju)設置(zhi)自動規劃出(chu)4次方位(wei)置(zhi)曲線運動。

  *具有位置(zhi)指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和(he)。

  *內置全閉(bi)環功能，對第二編碼器進行(xing)位置閉(bi)環。

  *多種(zhong)速(su)度指令來(lai)源，具有可編程16段速(su)功能。

  *增益自調整功能，通過設置(zhi)剛性(xing)等級，調整伺服的剛度。

  *內置中(zhong)斷定長功能，實(shi)現(xian)外部信號觸發后(hou)，走一(yi)個(ge)固定的(de)長度。

  *內(nei)置(zhi)全閉環(huan)控制功能(neng)，可外接第二(er)編碼器，將機械(xie)的實際位(wei)置(zhi)反饋(kui)到伺服(fu)，消除(chu)機械(xie)打滑對(dui)位(wei)置(zhi)精度(du)的影響(xiang)，使得(de)位(wei)置(zhi)精度(du)更(geng)高。

控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW

 R911307014   VCP02.1BRN-IB-NN-PW       ; 

 R911307015   VCP02.1BRN-PB-NN-PW 

 R911307016   VCP02.1BRN-RS-NN-PW 

 R911311488   VCP02.2DRN-003-NN-NN-PW 

 R911311491   VCP02.2DRN-003-PB-NN-PW 

 R911328209   VCP02.2DRN-003-SR-01-PW 

 R911311490   VCP02.2DRN-003-SR-NN-PW 

 R911307017   VCP05.1BSN-DN-NN-PW 

 R911307018   VCP05.1BSN-IB-NN-PW 

 R911307019   VCP05.1BSN-PB-NN-PW 

 R911307020   VCP05.1BSN-RS-NN-PW 

 R911328208   VCP05.2DSN-003-NN-01-PW 

 R911311493   VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW 

 R911311495   VCP05.2DSN-003-PB-NN-PW 

 R911328207   VCP05.2DSN-003-SR-01-PW 

 R911311494   VCP05.2DSN-003-SR-NN-PW 

 R911307021   VCP08.1BTN-DN-NN-PW ;

 R911307022   VCP08.1BTN-IB-NN-PW 

 R911307023   VCP08.1BTN-PB-NN-PW 

 R911307024   VCP08.1BTN-RS-NN-PW 

 R911311497   VCP08.2DTN-003-NN-NN-PW 

 R911311499   VCP08.2DTN-003-PB-NN-PW 

 R911311498   VCP08.2DTN-003-SR-NN-PW 

 R911311509   VCP11.2DWN-003-NN-NN-PW 

 R911311511   VCP11.2DWN-003-PB-NN-PW 

 R911311510   VCP11.2DWN-003-SR-NN-PW 

 R911171816   VCP11.2EBN-003-NN-NN-PW 

 R911170997   VCP11.2EBN-003-PB-NN-PW 

 R911171031   VCP11.2ECN-003-NN-NN-PW 

 R911170996   VCP11.2ECN-003-PB-NN-PW 

 R911171390   VCP11.2ECN-004-NN-WN-PW 

 R911171495   VCP11.2EDN-003-NN-NN-PW 

 R911170998   VCP11.2EDN-003-PB-NN-PW 

 R911307025   VCP20.1BUN-256DN-NN-PW 

 R911307026   VCP20.1BUN-256IB-NN-PW 

 R911307027   VCP20.1BUN-256PB-NN-PW 

 R911307028   VCP20.1BUN-256RS-NN-PW 

 R911307029   VCP20.1BUN-768DN-NN-PW 

 R911307030   VCP20.1BUN-768IB-NN-PW 

 R911307031   VCP20.1BUN-768PB-NN-PW 

 R911307032   VCP20.1BUN-768RS-NN-PW 

 R911311501   VCP20.2DUN-003-NN-NN-PW 

 R911311503   VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW 

 R911311502   VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW 

 R911173168   VCP20.2FMN-003-NN-NN-PW 

 R911307033   VCP25.1BVN-003DN-NN-PW 

 R911307034   VCP25.1BVN-003IB-NN-PW 

 R911307035   VCP25.1BVN-003PB-NN-PW 

 R911307036   VCP25.1BVN-003RS-NN-PW   

 R911311505   VCP25.2DVN-003-NN-NN-PW 

 R911311507   VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW 

 R911311506   VCP25.2DVN-003-SR-NN-PW 

 R911171110   VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW 

 R911171111   VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW 

 R911171112   VCP35.2ECN-003-SR-NN-PW  

 伺服驅動器的選型步驟(zou)：

  1．需求分析。

  確定轉(zhuan)速、轉(zhuan)矩、轉(zhuan)速精(jing)(jing)度或定位精(jing)(jing)度、安(an)裝尺寸(cun)、是否需要閉環(huan)、成本；

  2．選擇電機(ji)。

  首先(xian)確定電(dian)機(ji)類型；然后根(gen)據(ju)轉速(su)、轉矩、安裝尺寸選擇電(dian)機(ji)；

  3．選擇反饋元件

  根據是(shi)否(fou)需要閉(bi)環，決定是(shi)否(fou)選(xuan)用反饋元(yuan)件，如編(bian)碼器(qi)、測速機、旋變等；

  根(gen)據轉速(su)精度或定位精度選擇反(fan)饋元件的(de)類(lei)型及參(can)數。

  4．選擇驅動器。

  根據電機功率，和以上綜合因素選(xuan)擇驅動(dong)器；

  選擇(ze)驅(qu)動器(qi)時(shi)，不(bu)僅需(xu)考慮和電機的匹配，還(huan)需(xu)考慮控(kong)制(zhi)方(fang)式。選擇(ze)適合(he)自己(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)的控(kong)制(zhi)方(fang)式，也很重要(yao)。

  主要(yao)(yao)視具體(ti)應用情況而定(ding)，簡(jian)單地說(shuo)要(yao)(yao)確定(ding)：負載的性質(zhi)（如水平還(huan)是垂直負載等），轉(zhuan)(zhuan)矩、慣量、轉(zhuan)(zhuan)速(su)、精度(du)、加減速(su)等要(yao)(yao)求，上位(wei)控制(zhi)(zhi)要(yao)(yao)求（如對端口界面(mian)和通訊(xun)方面(mian)的要(yao)(yao)求），主要(yao)(yao)控制(zhi)(zhi)方式(shi)是位(wei)置、轉(zhuan)(zhuan)矩還(huan)是速(su)度(du)方式(shi)。供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源是直流(liu)還(huan)是交流(liu)電(dian)(dian)(dian)源，或(huo)電(dian)(dian)(dian)池(chi)供電(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)壓(ya)范圍。據此以確定(ding)電(dian)(dian)(dian)機和配用驅(qu)動器或(huo)控制(zhi)(zhi)器的型(xing)號。

通用型伺服驅(qu)動器(qi)的特點：

  *內置(zhi)電(dian)壓(ya)前饋(kui)，轉矩前饋(kui)控制，實(shi)現位置(zhi)指(zhi)令(ling)的(de)高動態響應。

  *內置位置指(zhi)令平滑(hua)，使(shi)得速度(du)更加柔和(he)，減小機械沖(chong)擊，提高機械使(shi)用壽(shou)命。

  *內置轉矩指令(ling)濾波(bo)功能，降低機(ji)械噪聲。

  *慣量自識別功能(neng)。

  *可(ke)編程的16段位置指令功(gong)能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

  *具有(you)位置指令(ling)疊加功能。可同(tong)時追蹤兩(liang)路脈(mo)沖(chong)指令(ling)的總和(he)。

  *內置(zhi)全閉環(huan)(huan)功能，對第(di)二編(bian)碼(ma)器進行位置(zhi)閉環(huan)(huan)。

  *多種速度指令來源，具有(you)可編程16段速功能。

  *增(zeng)益自調整功(gong)能(neng)，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度(du)。

  *內置中斷定長功能，實現外(wai)部信號觸發后，走一個固定的長度。

  *內置(zhi)(zhi)全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將(jiang)機械的實際位(wei)置(zhi)(zhi)反饋到伺服，消除機械打滑對位(wei)置(zhi)(zhi)精度的影響，使得位(wei)置(zhi)(zhi)精度更高。