力士樂Rexroth液壓柱塞馬達

1、葉片式液壓馬達

由于(yu)壓力油(you)(you)作(zuo)用(yong)，受力不(bu)平衡使(shi)(shi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)產生轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)。葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)的(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)與(yu)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)的(de)排量和(he)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)進出油(you)(you)口(kou)之間的(de)壓力差有關(guan)，其(qi)轉(zhuan)(zhuan)速由輸入(ru)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)的(de)流量大(da)小(xiao)(xiao)來決定(ding)。由于(yu)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)一(yi)般都(dou)要求能正反轉(zhuan)(zhuan)，所以葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)的(de)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)要徑向(xiang)放置。為了使(shi)(shi)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)根部始(shi)終通有壓力油(you)(you)，在(zai)回、壓油(you)(you)腔通人葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)根部的(de)通路(lu)上應設置單向(xiang)閥，為了確保葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)在(zai)壓力油(you)(you)通人后能正常啟動，必須(xu)使(shi)(shi)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)頂部和(he)定(ding)子(zi)內表面(mian)緊(jin)密接觸(chu)，以保證良(liang)好的(de)密封，因(yin)此(ci)在(zai)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)根部應設置預(yu)緊(jin)彈簧。葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)體(ti)積小(xiao)(xiao)、轉(zhuan)(zhuan)動慣(guan)量小(xiao)(xiao)、動作(zuo)靈敏、可適用(yong)于(yu)換向(xiang)頻率較高(gao)的(de)場(chang)(chang)合(he);但泄漏(lou)量較大(da)、低速工作(zuo)時不(bu)穩(wen)定(ding)。因(yin)此(ci)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)式(shi)液(ye)(ye)壓馬(ma)(ma)達(da)一(yi)般用(yong)于(yu)轉(zhuan)(zhuan)速高(gao)、轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)小(xiao)(xiao)和(he)動作(zuo)要求靈敏的(de)場(chang)(chang)合(he)。

2、徑向柱(zhu)塞式液壓馬達

徑(jing)向(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)式液壓(ya)馬達工(gong)作(zuo)(zuo)原理，當壓(ya)力(li)(li)油經固定的(de)(de)配油軸(zhou)4的(de)(de)窗(chuang)口進(jin)入(ru)缸(gang)體(ti)內柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)底(di)部(bu)(bu)時(shi)，柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)向(xiang)(xiang)外伸出(chu)，緊緊頂住定子(zi)的(de)(de)內壁，由于定子(zi)與缸(gang)體(ti)存在(zai)一(yi)偏心距。在(zai)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)與定子(zi)接(jie)(jie)觸處，定子(zi)對柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)的(de)(de)反作(zuo)(zuo)用(yong)力(li)(li)為(wei)。力(li)(li)可(ke)分解(jie)為(wei)和(he)兩(liang)個分力(li)(li)。當作(zuo)(zuo)用(yong)在(zai)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)底(di)部(bu)(bu)的(de)(de)油液壓(ya)力(li)(li)為(wei)p，柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)直(zhi)徑(jing)為(wei)d，力(li)(li)和(he)之間的(de)(de)夾角為(wei)X時(shi)，力(li)(li)對缸(gang)體(ti)產(chan)生一(yi)轉矩，使缸(gang)體(ti)旋轉。缸(gang)體(ti)再通過(guo)端面連接(jie)(jie)的(de)(de)傳(chuan)動軸(zhou)向(xiang)(xiang)外輸出(chu)轉矩和(he)轉速(su)。

3、軸向柱塞馬達

軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)柱(zhu)(zhu)(zhu)塞泵除閥(fa)式配(pei)流外(wai)(wai)，其它(ta)形(xing)式原(yuan)(yuan)則上都可(ke)以作(zuo)為(wei)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)(da)(da)(da)用，即軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)柱(zhu)(zhu)(zhu)塞泵和軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)柱(zhu)(zhu)(zhu)塞馬(ma)達(da)(da)(da)(da)是可(ke)逆(ni)的(de)。軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)柱(zhu)(zhu)(zhu)塞馬(ma)達(da)(da)(da)(da)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)(yuan)理為(wei)，配(pei)油(you)(you)盤和斜(xie)盤固(gu)定不動，馬(ma)達(da)(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)與缸(gang)體(ti)相連接一(yi)起(qi)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。當(dang)壓(ya)(ya)力油(you)(you)經(jing)配(pei)油(you)(you)盤的(de)窗口進(jin)入缸(gang)體(ti)的(de)柱(zhu)(zhu)(zhu)塞孔時，柱(zhu)(zhu)(zhu)塞在壓(ya)(ya)力油(you)(you)作(zuo)用下外(wai)(wai)伸，緊貼斜(xie)盤斜(xie)盤對柱(zhu)(zhu)(zhu)塞產(chan)生一(yi)個方向(xiang)反(fan)力p，此力可(ke)分解為(wei)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)分力及和垂直分力Q。Q與柱(zhu)(zhu)(zhu)塞上液(ye)壓(ya)(ya)力相平衡，而Q則使(shi)柱(zhu)(zhu)(zhu)塞對缸(gang)體(ti)中(zhong)心(xin)產(chan)生一(yi)個轉(zhuan)(zhuan)矩，帶(dai)動馬(ma)達(da)(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)逆(ni)時針方向(xiang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)柱(zhu)(zhu)(zhu)塞馬(ma)達(da)(da)(da)(da)產(chan)生的(de)瞬時總轉(zhuan)(zhuan)矩是脈動的(de)。若改變馬(ma)達(da)(da)(da)(da)壓(ya)(ya)力油(you)(you)輸(shu)入方向(xiang)，則馬(ma)達(da)(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)按順時針方向(xiang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。斜(xie)盤傾角(jiao)a的(de)改變、即排量的(de)變化，不僅影響(xiang)馬(ma)達(da)(da)(da)(da)的(de)轉(zhuan)(zhuan)矩，而且(qie)影響(xiang)它(ta)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)和轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。斜(xie)盤傾角(jiao)越大，產(chan)生轉(zhuan)(zhuan)矩越大，轉(zhuan)(zhuan)速(su)越低。

4、齒輪液壓馬達

齒(chi)輪馬達在結(jie)構(gou)上為了適應正反轉(zhuan)要求，進出油(you)口相等(deng)、具有對稱性(xing)、有單獨外泄油(you)口將(jiang)軸(zhou)承部分的(de)泄漏油(you)引出殼體外;為了減(jian)少啟動摩擦力(li)矩(ju)，采(cai)用滾動軸(zhou)承;為了減(jian)少轉(zhuan)矩(ju)脈動齒(chi)輪液(ye)壓馬達的(de)齒(chi)數比泵的(de)齒(chi)數要多。

齒輪液壓馬(ma)達(da)由于密封性差、容積(ji)效率較(jiao)低(di)、輸(shu)入油壓力不(bu)能過高、不(bu)能產生較(jiao)大轉(zhuan)矩(ju)(ju)。并(bing)且(qie)瞬間轉(zhuan)速和轉(zhuan)矩(ju)(ju)隨著嚙合點的位置變(bian)化而(er)變(bian)化，因此(ci)齒輪液壓馬(ma)達(da)僅適合于高速小(xiao)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的場合。一般用于工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)、農(nong)業(ye)機(ji)(ji)械(xie)以及對轉(zhuan)矩(ju)(ju)均勻性要(yao)求不(bu)高的機(ji)(ji)械(xie)設(she)備(bei)上。

5、高速液壓馬達

額定轉速(su)(su)高于(yu)500r/min的(de)馬(ma)(ma)達屬于(yu)高速(su)(su)馬(ma)(ma)達。高速(su)(su)馬(ma)(ma)達的(de)基(ji)本(ben)形(xing)式(shi)有(you)齒輪式(shi)、葉片式(shi)和軸向柱塞式(shi)。它們主要特點是轉速(su)(su)高，轉動(dong)慣量小，便(bian)于(yu)啟(qi)動(dong)、制動(dong)、調速(su)(su)和換向。

6、低速液壓馬達

轉(zhuan)速(su)低于500r/min的液壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)屬于低速(su)液壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)。它的基本形式(shi)是徑向柱塞式(shi)。低速(su)液壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)的主要(yao)特點是：排量(liang)大(da)(da)(da)，體(ti)積大(da)(da)(da)，轉(zhuan)速(su)低，可以直接(jie)與工作機構連接(jie)，不需要(yao)減速(su)裝置(zhi)，使傳動機構大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)簡(jian)化，低速(su)液壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)的輸出(chu)扭矩較大(da)(da)(da)，可達(da)幾(ji)千(qian)到幾(ji)萬Nm，因此又稱(cheng)為低速(su)大(da)(da)(da)扭矩液壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)。

力士樂Rexroth液壓柱塞馬達

A2FM80/61W-PAB020   

A2FM80/61W-VBB010  

A2FM80/61W-VBB010  

A2FM63/61W-VAB027  

A2FM56/61W-VAB027  

A2FM56/61W-WAB027  

A2FM45/61W-VPB010  

A2FM32/61W-VAB026  

A2FM32/61W-VAB010  

A2FM32/61W-PAB010  

A2FE107/61W-VZL100  

A2FE90/61W-VZL100  

A2FE80/61W-VZL100  

A2FE63/61W-VZL100  

A2FE56/61W-VZL100  

A2FE45/61W-VZL100  

A2FE32/61W-VZL100  

A2FE28/61W-VZL100  

A2FE23/61W-VZL100  

A2FO160/61R-PPB050  

A2F0125/61R-PZB05  

A2FO80/61R-PPB05  

A2F056/61L-PPB05  

A2F056/61R-PPB05  

A2FO45/61R-PPB06  

A2FO32/61L-PAB05  

A2F032/61L-PABOS  

液壓馬達的選擇

選(xuan)擇液(ye)壓(ya)馬達時(shi)，首先(xian)應根(gen)據(ju)液(ye)壓(ya)系(xi)統的(de)工作(zuo)特點選(xuan)擇類型，然后再根(gen)據(ju)要求(qiu)輸出(chu)的(de)扭矩和轉(zhuan)速(su)選(xuan)擇合(he)適的(de)型號和規格，一般(ban)來講，齒(chi)輪馬達結構簡單，價格便宜(yi)，常用于高(gao)轉(zhuan)速(su)，低扭矩和運(yun)動平穩性(xing)要求(qiu)不(bu)高(gao)的(de)場合(he)。

例(li)如(ru)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)研磨(mo)機(ji)、風(feng)扇(shan)等(deng)。葉(xie)片(pian)馬(ma)達轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)慣量(liang)小，動(dong)(dong)(dong)作靈敏，但容(rong)積(ji)效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)不高，機(ji)械(xie)(xie)(xie)特性軟，適用(yong)(yong)于中(zhong)速以上，扭矩不大(da)，要求(qiu)啟動(dong)(dong)(dong)、換向(xiang)頻繁的(de)場合。例(li)如(ru)，磨(mo)床工作臺的(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)、機(ji)床操縱系(xi)統(tong)等(deng)。軸向(xiang)柱塞馬(ma)達容(rong)積(ji)效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)高，調速范圍大(da)，且(qie)低(di)速穩定(ding)性好，但耐沖(chong)擊(ji)性能稍差，常用(yong)(yong)于要求(qiu)較高的(de)高壓(ya)系(xi)統(tong)如(ru)內(nei)燃機(ji)車主傳動(dong)(dong)(dong)，起重機(ji)械(xie)(xie)(xie)、工程機(ji)械(xie)(xie)(xie)、采掘機(ji)械(xie)(xie)(xie)和船舶(bo)等(deng)的(de)起重、回轉(zhuan)等(deng)液(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)必采用(yong)(yong)低(di)速大(da)扭矩徑向(xiang)柱塞馬(ma)達時，則不再需要減速箱，可直接驅(qu)動(dong)(dong)(dong)起重機(ji)絞盤、行走機(ji)械(xie)(xie)(xie)車輪等(deng)。

液壓馬(ma)達的轉速控(kong)制(zhi)回路

液壓馬(ma)達傳動軸(zhou)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)是由向馬(ma)達旋轉(zhuan)組(zu)件加(jia)注油(you)液流量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)多(duo)少確定的(de)(de)(de)，如一(yi)(yi)臺馬(ma)達進油(you)口接(jie)受Q的(de)(de)(de)流量(liang)(liang)(liang)將產生一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)軸(zhou)轉(zhuan)速(su)(su)，如果馬(ma)達接(jie)受2Q的(de)(de)(de)流量(liang)(liang)(liang)，加(jia)注油(you)液的(de)(de)(de)流量(liang)(liang)(liang)多(duo)了(le)一(yi)(yi)倍，它的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)也將近一(yi)(yi)倍。

當(dang)壓力油(you)進入馬(ma)(ma)達，在(zai)靜止零件(jian)(jian)之間(jian)的(de)(de)間(jian)隙處將出(chu)(chu)現泄漏(lou)(lou)(lou)，或者旁通(tong)繞過(guo)轉(zhuan)子部件(jian)(jian)。在(zai)葉片(pian)馬(ma)(ma)達和齒輪(lun)馬(ma)(ma)達中，外泄的(de)(de)油(you)液(ye)只(zhi)是(shi)靜止零件(jian)(jian)之間(jian)的(de)(de)間(jian)隙泄漏(lou)(lou)(lou)。泄漏(lou)(lou)(lou)油(you)液(ye)越過(guo)葉片(pian)或齒輪(lun)的(de)(de)齒進入其(qi)他的(de)(de)葉片(pian)或齒輪(lun)腔室，并流出(chu)(chu)出(chu)(chu)油(you)口(kou)。對于軸向柱塞馬(ma)(ma)達，通(tong)過(guo)柱塞的(de)(de)泄漏(lou)(lou)(lou)連

同通(tong)過靜止零件間(jian)隙的(de)(de)(de)泄(xie)漏(lou)均進入(ru)殼體。外泄(xie)的(de)(de)(de)軸向柱塞(sai)馬(ma)(ma)達(da)把(ba)所(suo)(suo)有內(nei)泄(xie)油液(ye)和馬(ma)(ma)達(da)的(de)(de)(de)輸出流量分隔開。隨著馬(ma)(ma)達(da)兩端的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)降增大，內(nei)泄(xie)漏(lou)也會增大，造成所(suo)(suo)調速度不穩(wen)定。為(wei)了避免內(nei)部泄(xie)漏(lou)油液(ye)存積在(zai)殼體內(nei)，液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)通(tong)常是外泄(xie)的(de)(de)(de)，但也有少數內(nei)泄(xie)的(de)(de)(de)單向液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)。

在某(mou)些情況下，馬達轉(zhuan)速(su)(su)的快慢要(yao)求周期性地調節，同(tong)時要(yao)準確，這(zhe)樣，就需要(yao)使用速(su)(su)度控制(zhi)回(hui)路。速(su)(su)度控制(zhi)回(hui)路分為兩類：節流(liu)調速(su)(su)回(hui)路和容積調速(su)(su)回(hui)路。