力士樂Rexroth柱塞馬達

1、葉片式液壓馬達

由于壓(ya)(ya)(ya)力(li)油(you)(you)(you)作(zuo)(zuo)用(yong)，受力(li)不平衡使(shi)(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子產生轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)。葉(xie)片式(shi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)與(yu)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)排量和液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)進出油(you)(you)(you)口之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)差有(you)關，其轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速由輸入液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)流量大小來決定。由于液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)一般都(dou)要求能正(zheng)(zheng)反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，所以葉(xie)片式(shi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)葉(xie)片要徑(jing)向放置(zhi)。為了(le)使(shi)(shi)葉(xie)片根部(bu)始終通(tong)有(you)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油(you)(you)(you)，在回、壓(ya)(ya)(ya)油(you)(you)(you)腔通(tong)人葉(xie)片根部(bu)的(de)(de)(de)通(tong)路上應(ying)(ying)設(she)置(zhi)單(dan)向閥，為了(le)確保葉(xie)片式(shi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)在壓(ya)(ya)(ya)力(li)油(you)(you)(you)通(tong)人后能正(zheng)(zheng)常啟動，必須使(shi)(shi)葉(xie)片頂部(bu)和定子內表面緊密(mi)(mi)接觸(chu)，以保證良好(hao)的(de)(de)(de)密(mi)(mi)封，因此(ci)在葉(xie)片根部(bu)應(ying)(ying)設(she)置(zhi)預緊彈簧。葉(xie)片式(shi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)體積(ji)小、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動慣量小、動作(zuo)(zuo)靈敏(min)、可適用(yong)于換向頻率較高(gao)的(de)(de)(de)場合;但泄漏量較大、低速工(gong)作(zuo)(zuo)時不穩定。因此(ci)葉(xie)片式(shi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)達(da)(da)一般用(yong)于轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速高(gao)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)小和動作(zuo)(zuo)要求靈敏(min)的(de)(de)(de)場合。

2、徑(jing)向柱塞式(shi)液壓馬(ma)達

徑向柱(zhu)塞(sai)(sai)式(shi)液(ye)壓(ya)(ya)馬達(da)工作原理，當(dang)壓(ya)(ya)力油(you)經固定(ding)(ding)的(de)(de)(de)配油(you)軸4的(de)(de)(de)窗(chuang)口進(jin)入(ru)缸(gang)體(ti)內柱(zhu)塞(sai)(sai)的(de)(de)(de)底(di)部(bu)時，柱(zhu)塞(sai)(sai)向外伸出，緊緊頂住定(ding)(ding)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)內壁，由于定(ding)(ding)子(zi)(zi)與缸(gang)體(ti)存(cun)在一(yi)偏心距(ju)。在柱(zhu)塞(sai)(sai)與定(ding)(ding)子(zi)(zi)接觸(chu)處，定(ding)(ding)子(zi)(zi)對柱(zhu)塞(sai)(sai)的(de)(de)(de)反作用(yong)力為(wei)(wei)。力可分(fen)解為(wei)(wei)和兩(liang)個分(fen)力。當(dang)作用(yong)在柱(zhu)塞(sai)(sai)底(di)部(bu)的(de)(de)(de)油(you)液(ye)壓(ya)(ya)力為(wei)(wei)p，柱(zhu)塞(sai)(sai)直徑為(wei)(wei)d，力和之間的(de)(de)(de)夾(jia)角為(wei)(wei)X時，力對缸(gang)體(ti)產生一(yi)轉(zhuan)矩，使缸(gang)體(ti)旋(xuan)轉(zhuan)。缸(gang)體(ti)再通過端面連接的(de)(de)(de)傳動(dong)軸向外輸出轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速。

3、軸向柱塞馬達

軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)泵(beng)除閥式配流外，其它形式原(yuan)則(ze)上都可(ke)以作為液壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)用(yong)，即(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)泵(beng)和(he)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)是(shi)可(ke)逆(ni)的。軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)的工作原(yuan)理為，配油(you)(you)盤(pan)和(he)斜(xie)盤(pan)固定不動(dong)(dong)，馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與缸(gang)(gang)體相連接一起旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。當壓(ya)力(li)油(you)(you)經配油(you)(you)盤(pan)的窗口進入缸(gang)(gang)體的柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)孔時(shi)(shi)(shi)，柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)在壓(ya)力(li)油(you)(you)作用(yong)下外伸，緊貼斜(xie)盤(pan)斜(xie)盤(pan)對(dui)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)產(chan)(chan)(chan)生一個(ge)方向(xiang)(xiang)反力(li)p，此(ci)力(li)可(ke)分解(jie)為軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)分力(li)及和(he)垂直分力(li)Q。Q與柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)上液壓(ya)力(li)相平衡，而Q則(ze)使柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)對(dui)缸(gang)(gang)體中心產(chan)(chan)(chan)生一個(ge)轉(zhuan)(zhuan)矩，帶動(dong)(dong)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)逆(ni)時(shi)(shi)(shi)針方向(xiang)(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)柱(zhu)(zhu)塞(sai)(sai)(sai)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)產(chan)(chan)(chan)生的瞬時(shi)(shi)(shi)總(zong)轉(zhuan)(zhuan)矩是(shi)脈動(dong)(dong)的。若(ruo)改(gai)變馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)壓(ya)力(li)油(you)(you)輸入方向(xiang)(xiang)，則(ze)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)按順時(shi)(shi)(shi)針方向(xiang)(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。斜(xie)盤(pan)傾(qing)(qing)角(jiao)a的改(gai)變、即(ji)排量的變化，不僅影(ying)響馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)的轉(zhuan)(zhuan)矩，而且影(ying)響它的轉(zhuan)(zhuan)速(su)和(he)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)。斜(xie)盤(pan)傾(qing)(qing)角(jiao)越大，產(chan)(chan)(chan)生轉(zhuan)(zhuan)矩越大，轉(zhuan)(zhuan)速(su)越低。

4、齒輪液壓馬達

齒(chi)輪(lun)馬(ma)達(da)(da)在(zai)結構上(shang)為了(le)適應正(zheng)反轉要求，進出(chu)油口(kou)(kou)相等、具有對(dui)稱性、有單(dan)獨外泄油口(kou)(kou)將(jiang)軸承部分的泄漏油引出(chu)殼體外;為了(le)減(jian)少(shao)啟動(dong)摩擦力(li)矩(ju)，采用滾(gun)動(dong)軸承;為了(le)減(jian)少(shao)轉矩(ju)脈(mo)動(dong)齒(chi)輪(lun)液壓(ya)馬(ma)達(da)(da)的齒(chi)數比(bi)泵的齒(chi)數要多。

齒(chi)輪(lun)液壓馬(ma)達(da)由于密封性(xing)差、容積效率較低、輸入油壓力不(bu)能過高(gao)、不(bu)能產生較大轉(zhuan)矩(ju)(ju)。并(bing)且瞬間轉(zhuan)速和轉(zhuan)矩(ju)(ju)隨著嚙合(he)點的位置變化(hua)而變化(hua)，因此齒(chi)輪(lun)液壓馬(ma)達(da)僅(jin)適合(he)于高(gao)速小轉(zhuan)矩(ju)(ju)的場合(he)。一般用于工程(cheng)機械(xie)、農(nong)業機械(xie)以(yi)及對轉(zhuan)矩(ju)(ju)均(jun)勻性(xing)要求(qiu)不(bu)高(gao)的機械(xie)設備上。

5、高速液壓馬達

額定轉速(su)高于(yu)(yu)500r/min的馬達屬于(yu)(yu)高速(su)馬達。高速(su)馬達的基本形式(shi)有齒輪式(shi)、葉片(pian)式(shi)和軸向(xiang)柱塞式(shi)。它們主要特點是(shi)轉速(su)高，轉動慣量小(xiao)，便于(yu)(yu)啟動、制(zhi)動、調(diao)速(su)和換(huan)向(xiang)。

6、低速液壓馬達

轉速(su)(su)(su)(su)(su)低(di)于(yu)500r/min的液(ye)壓馬(ma)達屬于(yu)低(di)速(su)(su)(su)(su)(su)液(ye)壓馬(ma)達。它的基本形式是徑向柱塞式。低(di)速(su)(su)(su)(su)(su)液(ye)壓馬(ma)達的主要特點是：排量大(da)，體積大(da)，轉速(su)(su)(su)(su)(su)低(di)，可以直(zhi)接(jie)與工作機構(gou)連接(jie)，不需(xu)要減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)裝置，使傳(chuan)動機構(gou)大(da)大(da)簡化，低(di)速(su)(su)(su)(su)(su)液(ye)壓馬(ma)達的輸(shu)出扭矩較(jiao)大(da)，可達幾千到幾萬Nm，因此(ci)又(you)稱為低(di)速(su)(su)(su)(su)(su)大(da)扭矩液(ye)壓馬(ma)達。

力士樂Rexroth柱塞馬達

力士樂A2FO3261R-PAB05馬達

A2FO10/61R-PAB06  

 A2FO10/61R-PBB06  

A2FO12/61R-PAB06   

A2FO12/61R-PBB06  

 A2FO16/61R-PAB06  

A2FO16/61R-PBB06  

A2FO23/61R-PAB05  

A2FO23/61R-PBB05  

A2FO28/61R-PAB05   

A2FO28/61R-PBB05  

A2FO32/61R-PAB05 

A2FO32/61R-PBB05  

A2FO45/61R-PZB05  

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05  

A2FO63/61R-PAB05  

A2FO63/61R-PBB05  

A2FO80/61R-PAB05   

A2FO80/61R-PBB05  

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05  

A2FO107/61R-PAB05 

A2FO107/61R-PBB05 

A2FO125/61R-PAB05 

A2FO125/61R-PBB05 

A2FO160/61R-PAB05 

A2FO160/61R-PBB05 

A2FO180/61R-PAB05 

A2FO180/61R-PBB05 

A2FO200/63R-PAB05

液壓馬達的選擇

選擇(ze)液壓(ya)馬達(da)(da)時，首(shou)先應根據液壓(ya)系統的工(gong)作特點選擇(ze)類型(xing)，然后(hou)再根據要(yao)求輸出的扭矩(ju)和(he)轉(zhuan)速選擇(ze)合適的型(xing)號和(he)規格，一般(ban)來(lai)講，齒輪馬達(da)(da)結構(gou)簡單，價格便宜(yi)，常用于(yu)高(gao)轉(zhuan)速，低扭矩(ju)和(he)運(yun)動平穩性要(yao)求不(bu)高(gao)的場合。

例如，驅動(dong)(dong)研磨(mo)(mo)機(ji)(ji)(ji)、風扇等。葉片馬達(da)(da)轉動(dong)(dong)慣(guan)量小，動(dong)(dong)作(zuo)靈敏(min)，但容積效率(lv)不(bu)高，機(ji)(ji)(ji)械(xie)特性軟，適用(yong)于(yu)中速(su)以上，扭矩不(bu)大(da)(da)，要求啟(qi)動(dong)(dong)、換向頻繁的(de)場合。例如，磨(mo)(mo)床工作(zuo)臺(tai)的(de)驅動(dong)(dong)、機(ji)(ji)(ji)床操縱系統等。軸向柱塞(sai)馬達(da)(da)容積效率(lv)高，調速(su)范圍(wei)大(da)(da)，且低速(su)穩(wen)定性好，但耐(nai)沖擊性能稍差，常(chang)用(yong)于(yu)要求較高的(de)高壓(ya)系統如內(nei)燃機(ji)(ji)(ji)車主傳動(dong)(dong)，起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)械(xie)、工程機(ji)(ji)(ji)械(xie)、采(cai)(cai)掘機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)船舶等的(de)起(qi)(qi)重、回轉等液壓(ya)系統必采(cai)(cai)用(yong)低速(su)大(da)(da)扭矩徑向柱塞(sai)馬達(da)(da)時，則不(bu)再需(xu)要減速(su)箱，可直接驅動(dong)(dong)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)絞(jiao)盤(pan)、行走(zou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)車輪等。

液壓馬達的轉速控制回(hui)路

液壓馬達傳動軸的(de)轉(zhuan)(zhuan)速是由(you)向馬達旋轉(zhuan)(zhuan)組件加注油(you)液流(liu)量的(de)多少(shao)確定的(de)，如(ru)一(yi)(yi)臺馬達進油(you)口接(jie)(jie)受(shou)(shou)Q的(de)流(liu)量將產(chan)生一(yi)(yi)定的(de)軸轉(zhuan)(zhuan)速，如(ru)果馬達接(jie)(jie)受(shou)(shou)2Q的(de)流(liu)量，加注油(you)液的(de)流(liu)量多了一(yi)(yi)倍(bei)，它的(de)轉(zhuan)(zhuan)速也將近一(yi)(yi)倍(bei)。

當壓力油進(jin)入馬達(da)(da)，在靜(jing)止(zhi)(zhi)零件(jian)之間(jian)的(de)間(jian)隙處將出(chu)現泄(xie)漏(lou)(lou)，或(huo)者旁(pang)通繞過(guo)轉子部(bu)件(jian)。在葉(xie)(xie)片(pian)(pian)馬達(da)(da)和齒(chi)(chi)(chi)輪馬達(da)(da)中，外(wai)泄(xie)的(de)油液(ye)只是靜(jing)止(zhi)(zhi)零件(jian)之間(jian)的(de)間(jian)隙泄(xie)漏(lou)(lou)。泄(xie)漏(lou)(lou)油液(ye)越過(guo)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)或(huo)齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)齒(chi)(chi)(chi)進(jin)入其他的(de)葉(xie)(xie)片(pian)(pian)或(huo)齒(chi)(chi)(chi)輪腔(qiang)室，并流(liu)出(chu)出(chu)油口(kou)。對于軸(zhou)向柱(zhu)塞馬達(da)(da)，通過(guo)柱(zhu)塞的(de)泄(xie)漏(lou)(lou)連

同(tong)通過靜止零件(jian)間隙的(de)(de)泄(xie)漏均(jun)進入殼體(ti)。外(wai)(wai)泄(xie)的(de)(de)軸向柱塞馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)把(ba)所有(you)(you)內(nei)(nei)泄(xie)油(you)液和馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)的(de)(de)輸出流量分隔開(kai)。隨著(zhu)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)兩端的(de)(de)壓(ya)降增(zeng)大，內(nei)(nei)泄(xie)漏也會增(zeng)大，造成(cheng)所調速度不(bu)穩定。為了避(bi)免內(nei)(nei)部泄(xie)漏油(you)液存積(ji)在殼體(ti)內(nei)(nei)，液壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)通常(chang)是外(wai)(wai)泄(xie)的(de)(de)，但也有(you)(you)少(shao)數內(nei)(nei)泄(xie)的(de)(de)單(dan)向液壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)。

在某(mou)些情況(kuang)下，馬達轉(zhuan)速的快慢要(yao)求(qiu)周期(qi)性(xing)地調(diao)節(jie)，同時要(yao)準確，這樣，就需要(yao)使用(yong)速度控制回路。速度控制回路分為兩類：節(jie)流調(diao)速回路和容積(ji)調(diao)速回路。