力士樂Rexroth扭矩槍電機臨時現貨

伺服電機(ji)是(shi)如何工作(zuo)的？

伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)用輸入(ru)信號(hao)將傳動軸的旋轉位置(zhi)控制為特(te)定的角度。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)有(you)兩(liang)種類(lei)型——交流和直流。

伺服(fu)系統由脈寬(kuan)調制（PWM）信號(hao)通過控制線進行控制，存(cun)在最小脈沖寬(kuan)度和重復率。伺服(fu)電(dian)機通常在兩個方(fang)向(xiang)上均(jun)只能轉動(dong)(dong)90°，即總共180°。例(li)如，采(cai)用(yong)直(zhi)流電(dian)工作時，軸位置控制會(hui)使用(yong)PWM使傳動(dong)(dong)軸沿順時針或逆時針方(fang)向(xiang)旋轉，具體取(qu)決于(yu)信號(hao)的(de)脈沖寬(kuan)度，

使用(yong)1.5ms脈沖(chong)時，將軸設為90度的位置(zhi)(zhi)（即(ji)中間(jian)位置(zhi)(zhi)）。

如果脈沖寬度(du)小(xiao)于(yu)1.5ms（本例設(she)為(wei)1ms），將使軸(zhou)沿順時針旋轉90度(du)；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設為2ms），將使軸沿(yan)逆(ni)時針旋轉(zhuan)90度；

在每個脈沖(chong)之間設置緩沖(chong)區(qu)（本(ben)例(li)設為20ms，速度由緩沖(chong)區(qu)時間控制）。

如(ru)果采用交流(liu)電工作，你可以借助(zhu)相移和頻(pin)率變化來控制傳動軸的(de)轉向及(ji)其速度(du)；或者借助(zhu)信號發(fa)生器，對(dui)應于不同(tong)頻(pin)率下輸出(chu)的(de)PWM信號的(de)變化，然后根據上(shang)述原理對(dui)電機(ji)進行控制。

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電(dian)(dian)機(ji)(ji)控制系統(tong)是控制電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)啟(qi)動、加速、減速以及停止(zhi)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)控制系統(tong)在不同(tong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)類型和電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)使用場(chang)合達到各種(zhong)要求以及目(mu)的(de)(de)。那么電(dian)(dian)機(ji)(ji)控制系統(tong)故障原因有哪些(xie)呢？

電機控(kong)制(zhi)系統(tong)擁有啟(qi)動(dong)控(kong)制(zhi)和調速控(kong)制(zhi)。

啟動控制

三相(xiang)異步電機啟(qi)動方式(shi)：

全電壓直接啟動

降壓啟動

增(zeng)加轉子回路電阻啟動

單(dan)相異步電機的啟動方式：

電容啟動

電阻啟動

PTC啟動

罩極啟動

調速控制

電機調速方法包括：

串電阻調速

變頻調速

變極調速及矢量控制

直接轉矩控制

一般電機控制(zhi)系統故(gu)障(zhang)可(ke)以分成硬性故(gu)障(zhang)和軟(ruan)性故(gu)障(zhang)。

硬性故障

主要是在(zai)電機本體上，大部分是電擊上不能修復(fu)的故障，比(bi)如定子繞(rao)組短(duan)路(lu)、斷路(lu)、絕緣老化、軸承磨損(sun)以(yi)及轉子偏心等(deng)。

對于硬(ying)性故障(zhang)，大部分(fen)都能使(shi)用(yong)控制(zhi)策略(lve)切換對其故障(zhang)進行(xing)容錯，比如電(dian)流傳感(gan)器故障(zhang)和(he)電(dian)機位(wei)置傳感(gan)器。

軟性故障

軟性故(gu)障(zhang)主要是在電機控制器上，比如過壓、過流、過溫(wen)故(gu)障(zhang)，軟性故(gu)障(zhang)要進行必要的容錯，避免造成和硬性一樣不能修復的故(gu)障(zhang)。

對(dui)于一(yi)些(xie)軟性故(gu)障，比(bi)如過(guo)壓(ya)、過(guo)流和過(guo)溫這些(xie)，能夠使用限制(zhi)電機系統功率(lv)輸(shu)出(chu)的方(fang)法(fa)。