伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

買了(le)進(jin)口伺(si)服(fu)電(dian)機后，安(an)裝(zhuang)問(wen)題也(ye)是很重要的(de)一方(fang)面。許(xu)多(duo)人在安(an)裝(zhuang)時(shi)不注(zhu)意(yi)就會(hui)容(rong)易出現各種問(wen)題。因此介紹(shao)了(le)幾個關于(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機安(an)裝(zhuang)時(shi)需(xu)要注(zhu)意(yi)的(de)問(wen)題。這樣(yang)就能用(yong)得更安(an)全簡單了(le)。

1、伺服電(dian)機不適合安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)油污(wu)(wu)、潮濕的(de)(de)地(di)方，盡管它(ta)本身還具有較(jiao)高(gao)的(de)(de)防護(hu)等級。但長(chang)時間在(zai)(zai)多水(shui)、或油污(wu)(wu)多的(de)(de)地(di)方，終究不利(li)于(yu)電(dian)機的(de)(de)使用壽命。在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)之前(qian)需要這個。在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)時要知道一(yi)些事項。

若伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)與減(jian)速(su)機(ji)(ji)相連(lian)，則在(zai)使用伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)時應加(jia)油(you)封，以防(fang)止減(jian)速(su)機(ji)(ji)的油(you)進入伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)。

2、確保電(dian)纜(lan)不受外部彎(wan)曲力或自身重量的影響，特別(bie)是在(zai)電(dian)纜(lan)出口或連接處。

3、保(bao)證(zheng)在(zai)安裝和(he)運(yun)行過程(cheng)中加到伺服電(dian)機軸(zhou)(zhou)上的(de)徑向(xiang)和(he)軸(zhou)(zhou)向(xiang)負荷控制在(zai)每一型號的(de)規定范(fan)圍內(nei)。

4、當將連接件(jian)(聯軸器、滑輪(lun)、鏈輪(lun)等(deng))安裝/拆卸到伺服電機的軸端時，不能用錘(chui)子(zi)直接敲擊軸端。

安裝時要(yao)注意一些簡單(dan)的問題，正確(que)的安裝可以更好地延(yan)長伺服電機的使用壽(shou)命(ming)。

伺服電機MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

緊(jin)湊和高(gao)效

• 最(zui)大扭矩可達 495 Nm

• 最大轉速可達 9,000 rpm

• 用于不同(tong)應(ying)用的編碼器系統

• 高防護等級 IP65

• 不(bu)同的冷卻方(fang)式(shi)

MSK 電(dian)機(ji)的顯著特點就是功率范圍較寬(kuan)，尺(chi)寸大小(xiao)分級很細。該同步伺服(fu)電(dian)機(ji)的高(gao)扭矩密度可(ke)實現具有高(gao)達 495 Nm 最大扭矩的緊(jin)湊設計。

我們可(ke)根據需要達到(dao)的(de)準確(que)性為您(nin)提(ti)供(gong)滿足標(biao)準要求或精確(que)性要求的(de)帶編碼器系(xi)統的(de)電機(ji)。您(nin)既可(ke)以在單圈也可(ke)以在多(duo)圈結構中選擇使(shi)用(yong)兩種不同編碼器

系統(tong)。軸鍵槽、保持制動器、較(jiao)低的側隙和(he)高(gao)防(fang)護等級 IP 65 等許多其他選配(pei)件(jian)意(yi)味著(zhu)其可搭配(pei)風扇、液體冷(leng)卻和(he)ATEX使用。

如需在更高的(de)持續(xu)功率下應(ying)用(yong)，則可(ke)選(xuan)用(yong)軸向(xiang)或徑向(xiang)安(an)裝的(de)可(ke)選(xuan)配(pei)風(feng)(feng)扇單元(yuan)來進行改(gai)造。內部安(an)全 IP65 風(feng)(feng)扇電機(ji)（UL 熱保(bao)護等級 F）確保(bao)單相風(feng)(feng)扇單元(yuan)

的(de)可(ke)靠性，無需(xu)外部斷路器。借助于(yu)可(ke)選配(pei)的(de)液冷(leng)系統，可(ke)達到您(nin)需(xu)要的(de)最大功率(lv)。

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN

R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911318098 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911323865 MSK040C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

R911320150 MSK040C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911331075 MSK040C-0600-NN-M1-BG1-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911323867 MSK060C-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911373535 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NSNN

R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911319662 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NSNN

R911339696 MSK060C-0300-NN-S3-UP0-NNNN

R911339999 MSK060C-0300-NN-S3-UG0-NNNN

R911332081 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN

R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911324810 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN

R911371551 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN

R911338358 MSK101E-0200-NN-S3-BG2-NNNN

R911318846 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN

R911320439 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN

R911331074 MSK030C-0900-NN-M1-BG1-NNNN

R911337762 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNC1

R911318050 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NSNN

R911334415 MSK070E-0300-NN-M1-AG0-NNAN

R911340755 MSK070E-0300-NN-M1-AG1-NNAN

R911373404 MSK070E-0300-NN-M1-AP1-NNAN

R911332090 MSK070E-0300-NN-M1-BG0-NNAN

R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911387267 MSK070E-0300-NN-S3-UP1-NNNN

R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN

R911340432 MSK070E-0300-NN-S3-BG0-NNAN

R911340431 MSK070E-0300-NN-S3-AG0-NNAN

R911332088 MSK061C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911325564 MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

R911334414 MSK061C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331016 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NSNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN

R911319826 MSK071E-0450-FN-M1-UG2-NNNN

R911331183 MSK071E-0450-FN-M1-UP0-NNNN

R911330271 MSK071E-0450-FN-M2-UG0-RNNN

R911320931 MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN

R911308350 MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN

R911308348 MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN

R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911377038 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NSNN

R911317721 MSK076C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911373832 MSK076C-0450-NN-S3-UP1-NNNN

R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN

通常伺服電(dian)機首要有三種操(cao)(cao)控辦(ban)(ban)法，即速(su)度操(cao)(cao)控辦(ban)(ban)法，轉矩操(cao)(cao)控辦(ban)(ban)法和方(fang)位操(cao)(cao)控辦(ban)(ban)法，下面別離對每(mei)種操(cao)(cao)控辦(ban)(ban)法進(jin)行具體闡明。

　　1.速度操控辦(ban)法(fa)

經(jing)過(guo)仿(fang)照(zhao)量的(de)(de)(de)輸入或脈沖的(de)(de)(de)頻率都能(neng)(neng)(neng)夠(gou)進行翻滾速度(du)的(de)(de)(de)操(cao)控(kong)，在(zai)有上位(wei)機操(cao)控(kong)設(she)備的(de)(de)(de)外環(huan)PID操(cao)控(kong)時，速度(du)辦法也能(neng)(neng)(neng)夠(gou)進行定位(wei)，但(dan)有必(bi)要(yao)把電機的(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)信(xin)(xin)號(hao)或直接負(fu)(fu)載(zai)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)信(xin)(xin)號(hao)給(gei)上位(wei)機反響以(yi)做運(yun)算用。速度(du)辦法也支(zhi)撐(cheng)直接負(fu)(fu)載(zai)外環(huan)查看方(fang)(fang)位(wei)信(xin)(xin)號(hao)，此(ci)刻的(de)(de)(de)電機軸端的(de)(de)(de)編碼器只查看電機轉速，方(fang)(fang)位(wei)信(xin)(xin)號(hao)就由直接的(de)(de)(de)終(zhong)究負(fu)(fu)載(zai)端的(de)(de)(de)查看設(she)備來供應了，這么的(de)(de)(de)利益在(zai)于能(neng)(neng)(neng)夠(gou)削減(jian)基地傳動進程中的(de)(de)(de)過(guo)錯(cuo)，添(tian)加了悉(xi)數體系的(de)(de)(de)定位(wei)精度(du)。

　　2.轉矩操(cao)控(kong)辦法

　　轉(zhuan)矩(ju)操(cao)控辦法是(shi)經(jing)過(guo)外部(bu)仿照量的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入或直接的(de)(de)(de)地址的(de)(de)(de)賦值來(lai)設定(ding)電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)(zhou)對外的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)的(de)(de)(de)巨(ju)細(xi)，具(ju)體體現為：例如(ru)十V對應(ying)5Nm的(de)(de)(de)話，當外部(bu)仿照量設定(ding)為5V時(shi)(shi)，電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)(zhou)輸(shu)(shu)出(chu)為2.5Nm，假(jia)定(ding)電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)(zhou)負(fu)載(zai)低于(yu)2.5Nm時(shi)(shi)電(dian)(dian)機(ji)正轉(zhuan)，外部(bu)負(fu)載(zai)等于(yu)2.5Nm時(shi)(shi)電(dian)(dian)機(ji)不轉(zhuan)，大于(yu)2.5Nm時(shi)(shi)電(dian)(dian)機(ji)回(hui)轉(zhuan)。能夠(gou)經(jing)過(guo)即時(shi)(shi)的(de)(de)(de)改(gai)(gai)動仿照量的(de)(de)(de)設定(ding)來(lai)改(gai)(gai)動設定(ding)力矩(ju)的(de)(de)(de)巨(ju)細(xi)，也能夠(gou)經(jing)過(guo)通訊辦法改(gai)(gai)動對應(ying)的(de)(de)(de)地址的(de)(de)(de)數(shu)值來(lai)完畢。運用首要(yao)在對資料的(de)(de)(de)受力有嚴(yan)峻央求的(de)(de)(de)盤(pan)繞(rao)和放卷的(de)(de)(de)設備(bei)(bei)中，例如(ru)繞(rao)線設備(bei)(bei)或拉(la)光纖設備(bei)(bei)。

　　3.方位操控辦法

　　方(fang)位(wei)(wei)操(cao)控辦(ban)法通常是經過(guo)外(wai)部輸入的(de)脈沖(chong)的(de)頻(pin)率來斷(duan)定翻滾速度的(de) 巨細(xi)，經過(guo)脈沖(chong)的(de)個數來斷(duan)定翻滾的(de)視點，也有些伺服驅動器能(neng)夠經過(guo)通訊辦(ban)法直接對速度和(he)位(wei)(wei)移進(jin)行(xing)賦(fu)值。由(you)于方(fang)位(wei)(wei)辦(ban)法能(neng)夠對速度和(he)方(fang)位(wei)(wei)都有很嚴峻的(de)操(cao)控，所(suo)以通常運用于定位(wei)(wei)設(she)備(bei)，運用范疇如(ru)數控機(ji)床、打印機(ji)械等等。

　　怎么挑選伺服電(dian)機(ji)的操(cao)控(kong)辦法(fa)呢(ni) 就伺服驅(qu)(qu)動(dong)器的照料速度(du)來(lai)看(kan)，轉矩辦法(fa)運算量最小(xiao)，驅(qu)(qu)動(dong)器對操(cao)控(kong)信號的照料最快；方位辦法(fa)運算量最大，驅(qu)(qu)動(dong)器對操(cao)控(kong)信號的照料。

　　假定您對(dui)電機(ji)的速(su)度、方位(wei)都沒有(you)央求，只需(xu)輸出一(yi)個恒轉(zhuan)矩(ju)，當然是用(yong)轉(zhuan)矩(ju)辦法。

　　假定(ding)對(dui)(dui)方(fang)位(wei)和(he)速(su)(su)度有必定(ding)的精度央(yang)求，而對(dui)(dui)實時(shi)轉矩不是很關(guan)懷，用(yong)轉矩辦(ban)法不太便(bian)當，用(yong)速(su)(su)度或(huo)方(fang)位(wei)辦(ban)法比(bi)照好。假定(ding)上位(wei)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)有比(bi)照好的閉環操(cao)控(kong)(kong)功用(yong)，用(yong)速(su)(su)度操(cao)控(kong)(kong)作用(yong)會好一點(dian)。假定(ding)自身央(yang)求不是很高，或(huo)許，根柢(di)沒有實時(shi)性(xing)的央(yang)求，用(yong)方(fang)位(wei)操(cao)控(kong)(kong)辦(ban)法對(dui)(dui)上位(wei)操(cao)控(kong)(kong)器(qi)沒有很高的央(yang)求。

　　假(jia)(jia)定對(dui)運(yun)動中的動態功(gong)用(yong)(yong)有(you)比(bi)照(zhao)高的央求時，需(xu)務(wu)實時對(dui)電(dian)(dian)機進行(xing)調(diao)整。那么(me)假(jia)(jia)定操控(kong)(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)自(zi)身的運(yun)算(suan)速(su)度很慢（比(bi)方plc，或低端運(yun)動操控(kong)(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)），就(jiu)用(yong)(yong)方位辦(ban)法操控(kong)(kong)。假(jia)(jia)定操控(kong)(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)運(yun)算(suan)速(su)度比(bi)照(zhao)快(kuai)，能(neng)(neng)夠用(yong)(yong)速(su)度辦(ban)法，把方位環(huan)從驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)移(yi)到操控(kong)(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)上，削減驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)的作業量(liang)，跋涉(she)功(gong)率（比(bi)方運(yun)動操控(kong)(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)）；假(jia)(jia)定有(you)十分好的上位操控(kong)(kong)器(qi)(qi)(qi)(qi)，還(huan)能(neng)(neng)夠用(yong)(yong)轉矩辦(ban)法操控(kong)(kong)，把速(su)度環(huan)也(ye)從驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)(qi)(qi)上移(yi)開，并且，這時*不需(xu)求運(yun)用(yong)(yong)伺服電(dian)(dian)機。