歐姆龍OMRON編碼器1 編碼器的分類：

按產品結構分為：編碼器元件和編碼器組件;

　　按(an)使用方式(shi)分為：旋轉式(shi)和直線式(shi);

　　按技(ji)術原(yuan)理分(fen)為(wei)：接觸式(shi)(電刷機械(xie)接觸)和非(fei)接觸式(shi)(含(han)有：光學(xue)式(shi)、光電感應(ying)式(shi)、磁感應(ying)式(shi)、磁電感應(ying)式(shi)…);

　　按(an)工作原理(li)分(fen)為：增量型和絕對型。

　　2.編(bian)碼器元件工作原理

　　本文(wen)將對增量型(xing)編碼器和絕(jue)對型(xing)編碼器的工作原理(li)和應用進行介紹。

　　在編碼(ma)器的(de)本體(脈沖碼(ma)盤)中預先(xian)根據不同(tong)的(de)產(chan)品(pin)要求，制作金(jin)屬導通區與塑膠絕緣區，導通區與絕緣區的(de)角度、形狀大小，決定(ding)著產(chan)品(pin)最(zui)終的(de)信(xin)號輸(shu)出(chu)形式。

　　21增量型編碼器：

　　在旋轉過程中，能(neng)輸出二組或(huo)二組以上，有周期性(xing)變(bian)化并有相(xiang)位(wei)時序(xu)差的編碼(ma)器 .

　　(1) 產(chan)品特點(dian)：

　   a) 可以(yi)360度旋轉;

　　b) 在(zai)旋(xuan)轉過程中，能(neng)夠產生高(gao)、低電(dian)平周期(qi)性變化的輸出信號，沒有固定(ding)的起始(shi)點和終點;

　　c) 能在任一位置停(ting)下或起(qi)步;

　　d) 使用時，一般不注重停下位置的結果，只強調(diao)過程的信(xin)號變化。

　　(2) 產(chan)品構造：

　　該(gai)產品主要由(you)軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷(shua)等組(zu)成。

　　(3) 輸(shu)出信號：

　　通(tong)過旋轉軸芯帶動接觸刷，產生通(tong)、斷(duan)，輸出(chu)二組或二組以上，有(you)周期(qi)性變化(hua)并有(you)相位時序差的脈沖(chong)信號。

　　a) 輸(shu)出二(er)組信號時，一(yi)般分(fen)為：A相、B相，相位(wei)間的相位(wei)差為相互延遲1/4脈(mo)沖周期(qi)，根據通斷(duan)的先后(hou)順序，判斷(duan)產品的旋(xuan)轉(zhuan)方(fang)向(信號遞(di)增或遞(di)減)

二組信號方波)

　　b) 輸出(chu)三(san)組信號(hao)時(shi)(shi)，一般分為：A相、B相C相，通過(guo)三(san)組信號(hao)的(de)通斷先后順序(時(shi)(shi)間差)來判定信號(hao)的(de)遞(di)增或遞(di)減，三(san)組信號(hao)在導通的(de)狀態時(shi)(shi)互(hu)不(bu)相交，從而使(shi)成品的(de)相位差相對變大。信號(hao)增減更易(yi)識(shi)別(bie)，更穩定，不(bu)易(yi)出(chu)現亂碼，

歐姆龍OMRON編碼器

E6B2CWZ1X1000P/R0.5M

E6B2CWZ1X1000P/R2M

E6B2CWZ1X2000P/R0.5M

E6B2CWZ1X500P/R0.5M

E6B2CWZ5B100P/R0.5M

E6B2CWZ5B1000P/R0.5M

E6B2CWZ5B200P/R0.5M

E6B2CWZ5B2000P/R0.5M

E6B2CWZ5B360P/R0.5M

E6B2CWZ5B500P/R0.5M

E6B2CWZ6C100P/R2M

E6B2CWZ6C1000P/R2M

E6B2CWZ6C200P/R2M

E6B2CWZ6C2000P/R0.5M

E6B2CWZ6C2000P/R2M

E6B2CWZ6C360P/R2M

E6B2CWZ6C500P/R2M

E6B2CWZ6C600P/R2M

E6CPAG5C2562M

E6CPAG5CC2562M

E6CPAG5CC2565M

E6C2CWZ1X1000P/R2M

E6C2CWZ1X1000P/R5M

E6C2CWZ1X1024P/R2M

E6C2CWZ1X2000P/R2M

E6C2CWZ1X360P/R2M

E6C2CWZ3E1000P/R2M

E6C2CWZ5B100P/R2M

E6C2CWZ5B1000P/R2M

E6C2CWZ5B200P/R2M

E6C2CWZ5B2000P/R2M

E6C2CWZ5B360P/R2M

E6C2CWZ5B500P/R2M

E6C2CWZ6C100P/R2M

E6C2CWZ6C1000P/R2M

E6C2CWZ6C200P/R2M

E6C2CWZ6C2000P/R2M

E6C2CWZ6C360P/R2M

E6C2CWZ6C500P/R2M

E6C2CWZ6C60P/R2M

E6C3AG5B1024P/R2M

E6C3AG5B360P/R2M

E6C3AG5B720P/R2M

E6C3AG5C1024P/R2M

E6C3AG5C360P/R2M

E6C3AG5CC256P/R2M

E6C3AG5CC360P/R2M

E6C3AG5CC720P/R2M

E6C3CWZ3XH3600P/R1M

E6C3CWZ3XH3600P/R2M

E6C3CWZ5GH100P/R2M

E6C3CWZ5GH1000P/R2M

E6C3CWZ5GH360P/R2M

E6C3CWZ5GH3600P/R2M

E6C3CWZ5GH500P/R2M

旋(xuan)轉(zhuan)編碼器是一種光電式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)測量(liang)裝(zhuang)置，它將被測的角位移(yi)直接轉(zhuan)換成數字信號（高(gao)速脈沖信號）。

編(bian)碼(ma)器(qi)如以信(xin)號原理來分(fen)，有增量型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)，絕對型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)。

我(wo)們通常(chang)用(yong)的(de)是增量(liang)型編碼器(qi)，可(ke)將旋(xuan)(xuan)轉編碼器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)(chu)脈(mo)沖(chong)信號(hao)直接輸(shu)入給(gei)plc，利用(yong)PLC的(de)高速計數器(qi)對其脈(mo)沖(chong)信號(hao)進(jin)行計數，以(yi)獲得測(ce)量(liang)結果。不(bu)同(tong)型號(hao)的(de)旋(xuan)(xuan)轉編碼器(qi)，其輸(shu)出(chu)(chu)脈(mo)沖(chong)的(de)相(xiang)數也不(bu)同(tong)，有的(de)旋(xuan)(xuan)轉編碼器(qi)輸(shu)出(chu)(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈(mo)沖(chong)，有的(de)只有A、B相(xiang)兩相(xiang)，只有A相(xiang)。

編碼(ma)器(qi)有5條(tiao)(tiao)引線(xian)，其(qi)中3條(tiao)(tiao)是(shi)(shi)(shi)脈(mo)沖(chong)輸出線(xian)，1條(tiao)(tiao)是(shi)(shi)(shi)COM端(duan)(duan)線(xian)，1條(tiao)(tiao)是(shi)(shi)(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸出型）。編碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)電(dian)源(yuan)可以是(shi)(shi)(shi)外接(jie)(jie)電(dian)源(yuan)，也可直接(jie)(jie)使用PLC的(de)(de)(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)(duan)要(yao)與(yu)(yu)(yu)編碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)COM端(duan)(duan)連接(jie)(jie)，“+"與(yu)(yu)(yu)編碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)電(dian)源(yuan)端(duan)(duan)連接(jie)(jie)。編碼(ma)器(qi)的(de)(de)(de)COM端(duan)(duan)與(yu)(yu)(yu)PLC輸入(ru)COM端(duan)(duan)連接(jie)(jie)，A、B、Z兩(liang)相脈(mo)沖(chong)輸出線(xian)直接(jie)(jie)與(yu)(yu)(yu)PLC的(de)(de)(de)輸入(ru)端(duan)(duan)連接(jie)(jie)，A、B為相差90度的(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)，Z相信號在(zai)編碼(ma)器(qi)旋轉一圈(quan)只(zhi)有一個脈(mo)沖(chong)，通常用來做(zuo)零點的(de)(de)(de)依據，連接(jie)(jie)時(shi)要(yao)注(zhu)意PLC輸入(ru)的(de)(de)(de)響應(ying)時(shi)間。旋轉編碼(ma)器(qi)還有一條(tiao)(tiao)屏蔽線(xian)，使用時(shi)要(yao)將屏蔽線(xian)接(jie)(jie)地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM