意大利阿托斯ATOS比例溢流閥

比(bi)例閥是一種新(xin)型(xing)的液(ye)壓(ya)控制裝置。在普通(tong)壓(ya)力(li)閥、流(liu)(liu)(liu)量(liang)閥和方(fang)向閥上，用比(bi)例電(dian)磁鐵替代原有的控制部(bu)分，按輸入的電(dian)氣(qi)信號(hao)連(lian)續地、按比(bi)例地對(dui)油(you)流(liu)(liu)(liu)的壓(ya)力(li)、流(liu)(liu)(liu)量(liang)或方(fang)向進行(xing)遠距離(li)控制。比(bi)例閥一般都(dou)具有壓(ya)力(li)補償性能(neng)，輸出壓(ya)力(li)和流(liu)(liu)(liu)量(liang)可以不(bu)受負載變化的影響。

隨著液(ye)(ye)壓(ya)傳動和液(ye)(ye)壓(ya)伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)的(de)發展(zhan)，生產實踐中出現(xian)一些(xie)即要求能夠連續的(de)控制(zhi)(zhi)壓(ya)力、流量和方向，又(you)不需要其控制(zhi)(zhi)精(jing)度很高的(de)液(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)(tong)。由(you)(you)于普通的(de)液(ye)(ye)壓(ya)元件(jian)不能滿(man)足具(ju)有一定的(de)伺(si)服性要求，而使用電液(ye)(ye)伺(si)服閥(fa)又(you)由(you)(you)于控制(zhi)(zhi)精(jing)度要求不高而過于浪(lang)費，因此近幾年產生了介于普通液(ye)(ye)壓(ya)元件(jian)（開關(guan)控制(zhi)(zhi)）和伺(si)服閥(fa)（連續控制(zhi)(zhi)）之間的(de)比例控制(zhi)(zhi)閥(fa)。

電液(ye)(ye)比(bi)(bi)(bi)例控制閥(fa)(fa)（簡稱比(bi)(bi)(bi)例閥(fa)(fa)）實質上是(shi)一種廉價(jia)的(de)(de)(de)、抗污(wu)染性能較(jiao)好的(de)(de)(de)電液(ye)(ye)控制閥(fa)(fa)。比(bi)(bi)(bi)例閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)經歷兩條途徑，一是(shi)用比(bi)(bi)(bi)例電磁鐵取代傳(chuan)統(tong)液(ye)(ye)壓閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)手動調節(jie)輸入機(ji)構，在傳(chuan)統(tong)液(ye)(ye)壓閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)基礎下：發展(zhan)(zhan)起(qi)來的(de)(de)(de)各(ge)種比(bi)(bi)(bi)例方向、壓力和流量閥(fa)(fa)；二是(shi)一些原電液(ye)(ye)伺(si)服閥(fa)(fa)生產廠(chang)家在電液(ye)(ye)伺(si)服閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)基礎上，降低設計制造精(jing)度后發展(zhan)(zhan)起(qi)來的(de)(de)(de)。

電磁閥概述

電磁(ci)(ci)閥(fa)（ElectromagneTIcvalve）是用(yong)電磁(ci)(ci)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)工業設備，是用(yong)來控(kong)制(zhi)(zhi)流體的(de)自動(dong)化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓(ya)、氣(qi)動(dong)。用(yong)在工業控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)中(zhong)調整介質的(de)方向、流量、速度(du)(du)和其他(ta)的(de)參數(shu)。電磁(ci)(ci)閥(fa)可(ke)以配合不同(tong)的(de)電路來實(shi)現預期的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)，而控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)精度(du)(du)和靈活性都能夠保證。電磁(ci)(ci)閥(fa)有(you)很多種，不同(tong)的(de)電磁(ci)(ci)閥(fa)在控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)不同(tong)位(wei)置發揮作用(yong)，是單向閥(fa)、安全閥(fa)、方向控(kong)制(zhi)(zhi)閥(fa)、速度(du)(du)調節(jie)閥(fa)等。

電磁(ci)閥(fa)里有密閉(bi)的腔，在(zai)不(bu)同(tong)位(wei)置(zhi)開(kai)有通(tong)(tong)(tong)(tong)孔(kong)，每(mei)個孔(kong)連接不(bu)同(tong)的油(you)管，腔中間是(shi)活(huo)(huo)塞，兩面是(shi)兩塊(kuai)電磁(ci)鐵(tie)，哪面的磁(ci)鐵(tie)線圈通(tong)(tong)(tong)(tong)電閥(fa)體(ti)就(jiu)(jiu)會被吸引到哪邊，通(tong)(tong)(tong)(tong)過控(kong)制閥(fa)體(ti)的移動來開(kai)啟或關閉(bi)不(bu)同(tong)的排(pai)油(you)孔(kong)，而進油(you)孔(kong)是(shi)常開(kai)的，液壓(ya)油(you)就(jiu)(jiu)會進入(ru)不(bu)同(tong)的排(pai)油(you)管，然后通(tong)(tong)(tong)(tong)過油(you)的壓(ya)力(li)來推動油(you)缸的活(huo)(huo)塞，活(huo)(huo)塞又帶動活(huo)(huo)塞桿(gan)，活(huo)(huo)塞桿(gan)帶動機械裝置(zhi)。這樣通(tong)(tong)(tong)(tong)過控(kong)制電磁(ci)鐵(tie)的電流通(tong)(tong)(tong)(tong)斷(duan)就(jiu)(jiu)控(kong)制了機械運動。

比例閥和電磁閥區別

比(bi)(bi)例閥是一(yi)種新型(xing)的(de)(de)(de)液壓控(kong)(kong)制裝置。在(zai)普通(tong)壓力閥、流量閥和方向(xiang)閥上，用比(bi)(bi)例電(dian)磁鐵替代原有(you)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制部分，按輸(shu)入(ru)的(de)(de)(de)電(dian)氣(qi)信號連續地(di)、按比(bi)(bi)例地(di)對油流的(de)(de)(de)壓力、流量或方向(xiang)進行遠距離控(kong)(kong)制。比(bi)(bi)例閥一(yi)般都具有(you)壓力補償(chang)性能，輸(shu)出(chu)壓力和流量可以不受負載變化的(de)(de)(de)影響。

1、普通閥(fa)(fa)是不能按比例(li)進行連續階躍控制，是純粹的(de)單一(yi)動作式開(kai)關閥(fa)(fa)，其閥(fa)(fa)開(kai)口(kou)方向、開(kai)口(kou)量或彈(dan)簧(huang)設(she)定力(li)都是一(yi)定的(de)，不能根據實際情況變(bian)化(hua)(hua)而變(bian)化(hua)(hua)。

2、比(bi)例閥(fa)是按(an)比(bi)例進行連(lian)(lian)續(xu)階躍控(kong)制，根據實際情(qing)況(kuang)變化采(cai)集回的(de)信息對(dui)目(mu)標進行自動(dong)補償控(kong)制，其(qi)閥(fa)開口(kou)方向(xiang)、開口(kou)量或彈簧設定力(li)都是隨動(dong)的(de)，實現一系(xi)列連(lian)(lian)續(xu)可控(kong)的(de)隨動(dong)變化的(de)動(dong)作。

閥對流量的控制(zhi)可以分(fen)為(wei)兩(liang)種：一種是(shi)開(kai)關控制(zhi)：要(yao)么(me)全開(kai)、要(yao)么(me)全關，流量要(yao)么(me)Zda、要(yao)么(me)Z小，沒(mei)有中間(jian)狀態(tai)，如普通的電磁直通閥、電磁換(huan)向(xiang)閥、電液換(huan)向(xiang)閥。

另一(yi)種是連續控制(zhi)：閥(fa)口可(ke)以(yi)根據需(xu)要打開任意一(yi)個開度，由此(ci)控制(zhi)通(tong)過流(liu)量的大小，這類(lei)閥(fa)有(you)手動控制(zhi)的，如節流(liu)閥(fa)，也有(you)電控的，如比(bi)例閥(fa)、伺服(fu)閥(fa)。

意大利阿托斯ATOS比例溢流閥

RZGA-A-010/210/M 20 

RZGA-A-010/32/M/7 20 

RZGA-A-033/80/M/7 31 

RZGO-A-010/100 20 

RZGO-A-010/210 20 

RZGO-A-033/100 

RZGO-A-033/210 

RZGO-A-033/315 31 

RZGO-AE-010/100 10 

RZGO-AE-033/210 10 

RZGO-TER-010/100 

RZGO-TER-010/100/I 40 

RZGO-TER-010/210 40 

RZGO-TER-010/210/I 40 

RZGO-TER-010/32 40 

RZGO-TER-033/100 

RZGO-TER-033/315 40 

 減壓(ya)閥(fa)是采用(yong)(yong)控制閥(fa)體(ti)內的(de)啟(qi)閉件的(de)開(kai)度(du)來調節介(jie)質的(de)流量(liang)，將介(jie)質的(de)壓(ya)力(li)降(jiang)(jiang)低，同時(shi)借(jie)助(zhu)閥(fa)后(hou)壓(ya)力(li)的(de)作用(yong)(yong)調節啟(qi)閉件的(de)開(kai)度(du)，使閥(fa)后(hou)壓(ya)力(li)保持(chi)在(zai)一定(ding)范圍內，并在(zai)閥(fa)體(ti)內或閥(fa)后(hou)噴入冷(leng)卻(que)水，將介(jie)質的(de)溫(wen)度(du)降(jiang)(jiang)低，這種閥(fa)門稱為減壓(ya)減溫(wen)閥(fa)。該閥(fa)的(de)特點，是在(zai)進口(kou)壓(ya)力(li)不斷變化(hua)的(de)情況下，保持(chi)出口(kou)聽壓(ya)力(li)和(he)溫(wen)度(du)值在(zai)一定(ding)的(de)范圍內。減壓(ya)閥(fa)按結構(gou)形(xing)式(shi)(shi)可分為薄(bo)膜式(shi)(shi)、彈簧(huang)薄(bo)膜式(shi)(shi)、活塞式(shi)(shi)、杠桿式(shi)(shi)和(he)波紋管式(shi)(shi)；按閥(fa)座數目可人(ren)為單座式(shi)(shi)和(he)雙座式(shi)(shi)；按閥(fa)瓣的(de)位置(zhi)不同可分為正作用(yong)(yong)式(shi)(shi)和(he)反作用(yong)(yong)式(shi)(shi)。

     ;   減(jian)(jian)(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)是(shi)一種自動(dong)降低管路工(gong)作壓(ya)(ya)力的(de)(de)專門裝置，它可將閥(fa)前管路較高(gao)(gao)的(de)(de)水(shui)壓(ya)(ya)減(jian)(jian)(jian)少(shao)至閥(fa)后管路所需(xu)的(de)(de)水(shui)平。減(jian)(jian)(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)廣泛用(yong)(yong)于高(gao)(gao)層(ceng)建筑、城市給(gei)水(shui)管網水(shui)壓(ya)(ya)過高(gao)(gao)的(de)(de)區域、礦井及其他場合，以(yi)保證給(gei)水(shui)系(xi)統(tong)中(zhong)各用(yong)(yong)水(shui)點獲得適(shi)當的(de)(de)服務水(shui)壓(ya)(ya)和(he)流量。鑒于水(shui)的(de)(de)漏失率和(he)浪費程度幾乎(hu)同(tong)給(gei)水(shui)系(xi)統(tong)的(de)(de)水(shui)壓(ya)(ya)大小成正比，因此減(jian)(jian)(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)具有改(gai)善系(xi)統(tong)運行工(gong)況和(he)潛在節水(shui)作用(yong)(yong)，據統(tong)計其節水(shui)效果約為30％。

        減壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)的(de)(de)構(gou)造類型很多，以往常見的(de)(de)有(you)薄膜式(shi)、內(nei)彈簧活塞式(shi)等。減壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)的(de)(de)基本作用原(yuan)理是(shi)(shi)(shi)靠閥(fa)(fa)內(nei)流(liu)道對水(shui)(shui)流(liu)的(de)(de)局部阻力降低水(shui)(shui)壓(ya)(ya)，水(shui)(shui)壓(ya)(ya)降的(de)(de)范(fan)圍由連接閥(fa)(fa)瓣的(de)(de)薄膜或活塞兩側的(de)(de)進出口(kou)水(shui)(shui)壓(ya)(ya)差自動(dong)調節(jie)。近年來又(you)出現一(yi)些新型減壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)，如(ru)定比式(shi)減壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)，其構(gou)造原(yuan)理如(ru)圖(tu)14．2－2所示。定比減壓(ya)(ya)原(yuan)理是(shi)(shi)(shi)利(li)用閥(fa)(fa)體中(zhong)浮動(dong)活塞的(de)(de)水(shui)(shui)壓(ya)(ya)比控(kong)制(zhi)，進出口(kou)端減壓(ya)(ya)比與進出口(kou)側活塞面積(ji)比成反(fan)比。這種減壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)工作平穩(wen)無(wu)振動(dong)；閥(fa)(fa)體內(nei)無(wu)彈簧，故無(wu)彈簧銹蝕、金屬疲勞失(shi)效之慮(lv)；密(mi)封性能良(liang)好(hao)不滲漏，因而(er)既(ji)減動(dong)壓(ya)(ya)（水(shui)(shui)流(liu)動(dong)時）又(you)減靜(jing)壓(ya)(ya)（流(liu)量為0時）；特別是(shi)(shi)(shi)在減壓(ya)(ya)的(de)(de)同(tong)時不影響(xiang)水(shui)(shui)流(liu)量。

        減壓閥通(tong)常有DN50～DN100等多種規(gui)格，閥前、后的(de)工作(zuo)壓力(li)分別為＜1MPa和0．1～0．5MPa，調(diao)壓范圍誤差(cha)為±5％～10％。

        雖然水(shui)流(liu)通過減壓閥雖有很大的(de)(de)水(shui)頭損失，但由于(yu)減少了(le)水(shui)的(de)(de)浪費并使系統流(liu)量分布合理、改善(shan)了(le)系統布局與工況，因此(ci)總(zong)體(ti)上講(jiang)仍是節能的(de)(de)。

    減(jian)壓閥的(de)安裝和維護應注意以下事項

    1、為了操作和維護方便，該閥(fa)一(yi)般直立安裝在水平(ping)管道上(shang)。

    2、安裝時(shi)應注(zhu)意(yi)使管(guan)路中介質的(de)(de)流向(xiang)與閥休(xiu)上(shang)所示箭頭的(de)(de)方向(xiang)一致。

    3、為了(le)防止閥(fa)后(hou)壓(ya)力超壓(ya)，應在離閥(fa)出(chu)口不少于4M處(chu)安裝一個減(jian)壓(ya)閥(fa)。

RZMA-A-010/250/M 21 

RZMA-A-030/180/M/7 21 

RZMO-A-010/100 

RZMO-A-010/210 

RZMO-A-010/210/18 20 

RZMO-A-010/315 

RZMO-A-010/315/18 

RZMO-A-010/50  

RZMO-A-010/50/18 

RZMO-A-030/100 20 

RZMO-A-030/210 20 

RZMO-A-030/210/18 

RZMO-A-030/315 

RZMO-AE-010/315 10 

RZMO-AE-030/100 40 

RZMO-P1-010/100/18/MC 20 

RZMO-P1-010/210 

RZMO-P3-010/100/AM1NSA 

RZMO-P3-010/100/I/AM1NSA 

RZMO-P3-010/210/I/AM1NS 

RZMO-P3-010/210/I/AMINSA 

RZMO-TER-010/100 40

RZMO-TER-010/315 40 

RZMO-TER-010/315/I 40

RZMO-TER-030/210 40 

RZMO-TER-030/315/I 40 

     減壓(ya)閥(fa)、安全閥(fa)、穩(wen)壓(ya)閥(fa)、泄壓(ya)閥(fa)都屬于壓(ya)力閥(fa)門(men),主(zhu)要是功能上(shang)的(de)區(qu)別。

    減壓(ya)(ya)閥(fa)是(shi)將壓(ya)(ya)力(li)高的(de)介質降(jiang)為壓(ya)(ya)力(li)低的(de)介質的(de)設備,該閥(fa)的(de)特(te)點，是(shi)在(zai)進(jin)口壓(ya)(ya)力(li)不斷變化的(de)情(qing)況(kuang)下，保持出口聽壓(ya)(ya)力(li)和溫度(du)值在(zai)-定(ding)的(de)范圍內。 

安全閥用以防止(zhi)鍋(guo)爐、壓(ya)力容器等設備或管道因超壓(ya)而(er)發生損壞(huai)的閥門(men)。當壓(ya)力略高(gao)于正(zheng)常工(gong)作(zuo)(zuo)壓(ya)力時，安全閥自動開啟(qi)，使壓(ya)力下降。當壓(ya)力略低(di)于正(zheng)常工(gong)作(zuo)(zuo)壓(ya)力時，安全閥自動關閉，停(ting)止(zhi)排(pai)放(fang)流體(ti)并保持密封(feng)。

     泄(xie)(xie)壓(ya)閥主(zhu)要是用(yong)在壓(ya)力(li)(li)(li)過大的(de)場合，當壓(ya)力(li)(li)(li)大于設定值時閥內片(pian)被頂開(kai)及時釋放(fang)壓(ya)力(li)(li)(li)，壓(ya)力(li)(li)(li)減小后恢復到原(yuan)來(lai)的(de)位置(zhi),和安全閥區別(bie)不大,泄(xie)(xie)壓(ya)閥多指(zhi)用(yong)于液(ye)體的(de),安全閥多指(zhi)用(yong)于氣(qi)體，蒸汽的(de)。

     穩壓閥是將(jiang)一(yi)個區(qu)域內(nei)的(de)介質保持在(zai)一(yi)-定的(de)壓力(li)范圍(wei)的(de)設備。 

和減壓閥的區別:

    減壓(ya)(ya)閥(fa):無論進(jin)口壓(ya)(ya)力(li)(li)如(ru)何變化(hua)，都把(ba)出口壓(ya)(ya)力(li)(li)減到額定值(zhi),起到減壓(ya)(ya)作用(yong)。

穩壓(ya)閥:無論(lun)下游壓(ya)力和需求(qiu)量如(ru)何變化，都(dou)維持一個恒定的(de) 上游壓(ya)力。

    安全(quan)閥(fa)(fa)(fa)(fa)及減(jian)(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)(fa)是(shi)兩種(zhong)閥(fa)(fa)(fa)(fa)門類型,是(shi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)門。其中，安全(quan)閥(fa)(fa)(fa)(fa)屬于(yu)安全(quan)泄發裝置,是(shi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)門，只在(zai)工(gong)(gong)作(zuo)壓(ya)(ya)力超(chao)過允許范圍時動作(zuo)，對系統起(qi)到保護作(zuo)用。減(jian)(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)(fa)屬于(yu)工(gong)(gong)藝閥(fa)(fa)(fa)(fa)門，可使高壓(ya)(ya)物流減(jian)(jian)壓(ya)(ya)，以滿(man)足后(hou)系統對壓(ya)(ya)力的(de)要求(qiu)，其工(gong)(gong)作(zuo)過程(cheng)是(shi)連續的(de)。

AGMZA-A-10/250/M 

AGMZA-A-10/250/PA-M 

AGMZA-A-10/80/PA-GK 21 

AGMZA-A-10/80/PA-GK/24 21 

AGMZA-A-20/250/M 

AGMZO-A-10/100 

AGMZO-A-10/100/Y 20 

AGMZO-A-10/210 

AGMZO-A-10/210/18 

AGMZO-A-10/210/E 

AGMZO-A-10/210/Y 

AGMZO-A-10/315 

AGMZO-A-10/315/E 20 

AGMZO-A-10/315/Y 

AGMZO-A-20/210 

AGMZO-A-20/315 

AGMZO-A-20/315/Y 

AGMZO-A-32/315 

AGMZO-AE-10/210 10 

AGMZO-AE-10/315 10  

AGMZO-AE-20/315/Y 10 

AGMZO-AE-32/315  

AGMZO-TER-010/210/I 

AGMZO-TER-10/100/I 

AGMZO-TER-10/210

AGMZO-TER-10/315/Y 40  

AGMZO-TER-20/210 

AGMZO-TER-20/315/Y 40 

先導式減壓閥

AGRCZO-A-10/100/P 10 

AGRCZO-A-10/210 10 

AGRCZO-A-10/210/P 10 

AGRCZO-A-10/315 10 

AGRCZO-A-10/315/P 10 

AGRCZO-A-20/210/R 10  

AGRCZO-AE-10/210 10 

AGRCZO-AE-10/50 10 

AGRCZO-AE-20/210/P 

AGRCZO-TER-10/315 40 

AGRZO-A-10/100/P 

AGRZO-A-10/210/P

AGRZO-A-10/210/R 

AGRZO-A-10/315 

AGRZO-A-20/210/18

AGMZO-TER-10/210/EI 

AGMZO-TER-10/210/I 

AGMZO-TER-10/315 40 

AGMZO-TER-10/315/I 40/PE  

電液伺服閥與比例閥

電(dian)液(ye)(ye)伺服(fu)與比(bi)(bi)(bi)例(li)閥(fa)(fa)(fa)既是(shi)電(dian)液(ye)(ye)轉換元件，又(you)是(shi)功率(lv)放(fang)大(da)元件。它能(neng)夠將輸入的(de)(de)微小電(dian)氣信(xin)號轉換為大(da)功率(lv)的(de)(de)液(ye)(ye)壓信(xin)號(流量與壓力(li))輸出(chu)。根據輸出(chu)液(ye)(ye)壓信(xin)號的(de)(de)不問，電(dian)液(ye)(ye)伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)與比(bi)(bi)(bi)例(li)閥(fa)(fa)(fa)可(ke)分為電(dian)液(ye)(ye)流量控制(zhi)伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)與比(bi)(bi)(bi)例(li)閥(fa)(fa)(fa)和電(dian)液(ye)(ye)壓力(li)控制(zhi)伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)與比(bi)(bi)(bi)例(li)閥(fa)(fa)(fa)兩大(da)類(lei)。

在(zai)電(dian)(dian)液(ye)(ye)(ye)(ye)伺服系(xi)統(tong)(tong)中，電(dian)(dian)液(ye)(ye)(ye)(ye)伺服閥(fa)與(yu)比例閥(fa)將系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)氣部(bu)(bu)分與(yu)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)部(bu)(bu)分連接(jie)起來，實現電(dian)(dian)、液(ye)(ye)(ye)(ye)信(xin)號的(de)(de)(de)轉換與(yu)放大(da)以(yi)及(ji)對(dui)液(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)執行元件的(de)(de)(de)控制。電(dian)(dian)液(ye)(ye)(ye)(ye)伺服閥(fa)與(yu)比例閥(fa)是電(dian)(dian)液(ye)(ye)(ye)(ye)伺服系(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)比例系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)關(guan)鍵部(bu)(bu)件．它的(de)(de)(de)性(xing)能及(ji)正確使用，直(zhi)接(jie)關(guan)系(xi)列(lie)整個系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控制精度(du)和(he)(he)響應速度(du)，也(ye)直(zhi)接(jie)影響到(dao)系(xi)統(tong)(tong)丁作的(de)(de)(de)可靠性(xing)和(he)(he)壽命。

電液(ye)伺服閥與(yu)比例閥控制精度(du)高(gao)、響應速度(du)快(kuai)，是一種(zhong)高(gao)性能的電液(ye)控制元件，在液(ye)壓(ya)伺服系統中(zhong)得到(dao)了廣泛的應用。

5 1電液伺服閥的組(zu)成和分類(lei)

5.1.1 電液伺服閥(fa)的組成

電液(ye)伺服閥通(tong)常由(you)力矩馬(ma)(ma)達(da)(或力馬(ma)(ma)達(da))、液(ye)壓放大器、反饋機構(gou)(或平衡機構(gou))三(san)部分(fen)組成。

5.1.2 電液伺服(fu)閥的分(fen)類(lei)

5.1.2.1按(an)液(ye)壓放大級數分(fen)

單級伺服閥  此類閥結構簡單、價格低(di)廉，但由(you)于力矩馬(ma)達或(huo)力馬(ma)達輸出力矩或(huo)力小、定

位(wei)剛度低，使閥的(de)輸(shu)出流量有限，對負裁動態(tai)變化敏感，閥的(de)穩定性(xing)在很大程度上取決1：負

載動態(tai)，容易產生(sheng)不穩定狀(zhuang)態(tai)。只適(shi)用于低(di)壓、小流量和(he)負(fu)載動態(tai)變化(hua)不大的(de)場合。

兩(liang)級(ji)伺(si)服閥(fa)  此(ci)類(lei)閥(fa)克服了(le)單級(ji)伺(si)服閥(fa)缺點。

三級(ji)伺(si)服閥(fa)(fa)  此類(lei)閥(fa)(fa)通(tong)常(chang)是(shi)由(you)一(yi)個兩級(ji)伺(si)服閥(fa)(fa)作前置級(ji)控制(zhi)第(di)三級(ji)功(gong)率(lv)滑閥(fa)(fa)．功(gong)率(lv)級(ji)滑閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯(xin)位(wei)移(yi)通(tong)過電(dian)氣反饋形成閉環控制(zhi)，實(shi)現功(gong)率(lv)級(ji)滑閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯(xin)的定位(wei)。三級(ji)伺(si)服閥(fa)(fa)通(tong)常(chang)只用在大(da)流量的場合。

5.1.2.2按閥的結(jie)構形式分類

可分為：滑閥、單噴(pen)嘴擋(dang)板(ban)閥、雙噴(pen)嘴擋(dang)板(ban)閥  射(she)流(liu)(liu)管閥和偏轉(zhuan)板(ban)射(she)流(liu)(liu)閥。

分別介紹(shao)各自的優缺點

5.1.2.3按(an)反(fan)饋形式分類

可分為滑閥位置反(fan)嫂(sao)、負載流(liu)量反(fan)饋和(he)負載壓力(li)反(fan)饋三種(zhong)

5.1.2.4按(an)力矩馬達是否浸泡(pao)在油中分類

濕式(shi)的(de)(de)可使力(li)矩馬達(da)受(shou)到油液(ye)的(de)(de)冷卻，但油液(ye)中存在的(de)(de)鐵(tie)污物使力(li)短(duan)馬達(da)持性變壞，干(gan)式(shi)的(de)(de)則可使力(li)矩馬達(da)不受(shou)油液(ye)污染的(de)(de)影(ying)響(xiang)，目前的(de)(de)伺(si)服閥都采用干(gan)式(shi)的(de)(de)。

5 2力矩馬達

在電(dian)(dian)(dian)液伺服(fu)閥中力(li)矩馬達的(de)(de)作(zuo)用(yong)是(shi)將(jiang)電(dian)(dian)(dian)信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為機(ji)(ji)械運動，因(yin)而是(shi)一個(ge)電(dian)(dian)(dian)氣—機(ji)(ji)械轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器(qi)。電(dian)(dian)(dian)氣—機(ji)(ji)械轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器(qi)是(shi)利用(yong)電(dian)(dian)(dian)磁原理工作(zuo)的(de)(de)。它由磁鐵或激隘線(xian)圈(quan)產(chan)生極化磁場。電(dian)(dian)(dian)氣控(kong)制(zhi)信(xin)號通過控(kong)制(zhi)線(xian)圈(quan)產(chan)生控(kong)制(zhi)磁場，兩(liang)個(ge)磁場之(zhi)間相互作(zuo)用(yong)產(chan)生與控(kong)制(zhi)信(xin)號成比例并能反應控(kong)制(zhi)信(xin)號極性的(de)(de)力(li)或力(li)矩，從而使其(qi)運動部分(fen)產(chan)直線(xian)位移(yi)或角位移(yi)的(de)(de)機(ji)(ji)械運動。

5.2.1 力矩馬(ma)達的分類及(ji)要求

5.2.1.1力(li)矩馬達的分類

1)根據可動(dong)件的(de)運動(dong)形式(shi)可分為：直線位(wei)移式(shi)和角(jiao)位(wei)移式(shi)，前者(zhe)稱(cheng)(cheng)力馬達(da)，后者(zhe)稱(cheng)(cheng)力矩(ju)馬達(da)。

2)按可(ke)動(dong)件結構形式可(ke)分為：動(dong)鐵式和動(dong)圈式兩種。前者(zhe)可(ke)動(dong)件是銜鐵，后者(zhe)可(ke)動(dong)件是控(kong)制線圈。

3)按極化(hua)磁(ci)場(chang)產生的(de)方式可(ke)分(fen)為(wei)：非激(ji)磁(ci)式、固(gu)定(ding)電流激(ji)磁(ci)和永磁(ci)式三(san)鐘。

5.2.1.2對力矩馬達的要求

作為閥(fa)的驅(qu)動裝置，對它提出以下要求；

1)能夠(gou)產生足夠(gou)的輸出力(li)和行(xing)程，問時體積(ji)小(xiao)、重量輕。

2)動態性能好、響應(ying)速度快。

3)直線件(jian)好、死區小、靈(ling)敏度高和磁滯(zhi)小。

4)在某些(xie)使(shi)用情況下，還要求(qiu)它抗振、抗沖擊、不受(shou)環境溫度和(he)壓力(li)等影響。

5.2.2 永磁力矩馬達

5.2.2.1力矩馬達的工(gong)作原理

用掛(gua)圖表示為一種常用的永磁(ci)(ci)動鐵(tie)式力矩馬達(da)工作原理圖，它由(you)(you)磁(ci)(ci)鐵(tie)、上(shang)導(dao)(dao)磁(ci)(ci)體、下導(dao)(dao)磁(ci)(ci)體、銜鐵(tie)、控(kong)(kong)制(zhi)線圈、彈簧(huang)管(guan)等(deng)組成。銜鐵(tie)固定(ding)在(zai)彈簧(huang)管(guan)上(shang)端(duan)，由(you)(you)彈簧(huang)管(guan)支承在(zai)上(shang)、下導(dao)(dao)磁(ci)(ci)體的中(zhong)間位置，可繞彈簧(huang)管(guan)的轉動中(zhong)心作微小的轉動。銜鐵(tie)兩端(duan)與(yu)上(shang)、下導(dao)(dao)磁(ci)(ci)體(磁(ci)(ci)極(ji))形(xing)成四個工作氣(qi)隙①、②、⑤、①。兩個控(kong)(kong)制(zhi)線圈套在(zai)銜鐵(tie)之上(shang)。上(shang)、下導(dao)(dao)磁(ci)(ci)體除作為磁(ci)(ci)極(ji)外(wai)，還為磁(ci)(ci)鐵(tie)產生的極(ji)化磁(ci)(ci)通和控(kong)(kong)制(zhi)線圈產生的控(kong)(kong)制(zhi)磁(ci)(ci)通提供磁(ci)(ci)路。

5.2.2.2力矩馬(ma)達的電(dian)磁力矩

通過(guo)力(li)矩馬達的(de)磁(ci)路(lu)分析(xi)可以求出電磁(ci)力(li)矩的(de)計(ji)算公式。從磁(ci)路(lu)分析(xi)知電磁(ci)力(li)矩是非線性(xing)的(de)，因此為保證輸出曲線的(de)線性(xing)，往往設計(ji)成可動位移和(he)氣隙長度只比小于(yu)三分之一，控制磁(ci)通遠(yuan)遠(yuan)小于(yu)極化磁(ci)通。

5.2.3 永磁動圈式(shi)力馬達

用掛圖說明(ming)常見(jian)的(de)永磁動(dong)式力(li)馬(ma)達的(de)結(jie)構原理。力(li)馬(ma)達的(de)可(ke)動(dong)線(xian)(xian)圈(quan)(quan)懸置于作(zuo)氣隙中，磁鐵在工作(zuo)氣隙中形成極化磁通，當控(kong)制電(dian)流加到(dao)線(xian)(xian)圈(quan)(quan)上時，線(xian)(xian)圈(quan)(quan)就會受到(dao)電(dian)磁力(li)的(de)作(zuo)用而運動(dong)。線(xian)(xian)圈(quan)(quan)的(de)運動(dong)方(fang)向可(ke)根據磁通方(fang)向和(he)電(dian)流方(fang)向按左手定則判斷。線(xian)(xian)圈(quan)(quan)上的(de)電(dian)磁力(li)克(ke)服(fu)彈(dan)簧(huang)力(li)和(he)負(fu)載力(li)，使線(xian)(xian)圈(quan)(quan)產生(sheng)一個(ge)與控(kong)制電(dian)流成比例的(de)位移(yi)。

5.2.4 動鐵式力矩馬(ma)達與動圈式力矩馬(ma)達的比較

動鐵式力(li)矩馬(ma)達(da)與動圈式力(li)馬(ma)達(da)相比較有：

1)動鐵式力矩(ju)馬達因磁滯(zhi)影響而引起的輸(shu)出位移滯(zhi)后比動圈式力馬達大。

2)動圈(quan)式(shi)(shi)力馬達(da)的線性范圍比動鐵式(shi)(shi)力矩馬達(da)寬(kuan)。因此．動圈(quan)式(shi)(shi)力馬達(da)的工作行(xing)程(cheng)大(da)，而動鐵式(shi)(shi)力矩馬達(da)的工作行(xing)程(cheng)小。

3)在同(tong)樣的慣性下，動(dong)(dong)鐵式力(li)(li)矩馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)的輸(shu)出(chu)力(li)(li)矩大，而動(dong)(dong)圈式力(li)(li)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)的輸(shu)出(chu)力(li)(li)小(xiao)。動(dong)(dong)鐵式力(li)(li)矩馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)因輸(shu)出(chu)力(li)(li)矩大，支承彈(dan)簧剛度可(ke)以(yi)取得大，使銜鐵組(zu)件的固有(you)頻率高，而力(li)(li)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)的彈(dan)簧剛度小(xiao)，動(dong)(dong)圈組(zu)件的固有(you)頻率低(di)。

4)減小工作氣隙(xi)的(de)(de)(de)長度(du)可提(ti)高動圈(quan)式(shi)(shi)力(li)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)和動鐵式(shi)(shi)力(li)矩(ju)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)靈(ling)敏度(du)。但動圈(quan)式(shi)(shi)力(li)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)受動圈(quan)尺寸的(de)(de)(de)限(xian)制，而動鐵式(shi)(shi)力(li)矩(ju)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)受靜不穩定(ding)的(de)(de)(de)限(xian)制。

5)在相同功率情況(kuang)下，動(dong)圈式(shi)力馬達比動(dong)鐵式(shi)力矩馬達體積大，但動(dong)圈式(shi)力馬達的造(zao)價低(di)。

5 3力(li)反饋兩(liang)級電液(ye)伺(si)服閥（50分鐘）（第十三次課(ke)）

用掛圖說明力(li)反饋兩級(ji)電液伺(si)服閥的結構原(yuan)理，這是目前廣泛應用的一(yi)種結構形式。其第—級(ji)液壓(ya)放大(da)器為雙噴嘴擋(dang)板閥，由永(yong)磁動鐵式力(li)矩(ju)馬達(da)控制，第二(er)級(ji)液壓(ya)放大(da)器為四通(tong)滑閥，閥芯位移(yi)通(tong)過反饋桿與銜鐵擋(dang)板組(zu)件(jian)相連，構成滑閥位移(yi)力(li)反饋回路。

5.3.1 工作原理

無控(kong)制電(dian)流(liu)(liu)時(shi)(shi)(shi)，銜鐵由(you)彈(dan)簧管(guan)支承在(zai)(zai)上(shang)、下(xia)(xia)導磁體的(de)(de)中(zhong)間位(wei)(wei)置(zhi)，擋板(ban)(ban)也(ye)處(chu)(chu)于(yu)(yu)兩個噴嘴(zui)的(de)(de)中(zhong)間位(wei)(wei)置(zhi)，滑(hua)(hua)閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯(xin)在(zai)(zai)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)桿(gan)小(xiao)球的(de)(de)約(yue)束下(xia)(xia)處(chu)(chu)于(yu)(yu)中(zhong)位(wei)(wei)，閥(fa)(fa)無液壓輸出。當有差(cha)動(dong)控(kong)制電(dian)流(liu)(liu)輸入時(shi)(shi)(shi)．在(zai)(zai)銜鐵上(shang)產生(sheng)逆時(shi)(shi)(shi)針(zhen)方向的(de)(de)電(dian)磁力(li)(li)(li)矩，使(shi)銜鐵擋板(ban)(ban)組件繞彈(dan)簧轉動(dong)中(zhong)心逆時(shi)(shi)(shi)針(zhen)方向偏轉，彈(dan)簧管(guan)和(he)(he)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)桿(gan)產生(sheng)變(bian)(bian)(bian)形，擋板(ban)(ban)偏離中(zhong)位(wei)(wei)。這(zhe)時(shi)(shi)(shi)，噴嘴(zui)擋板(ban)(ban)閥(fa)(fa)右(you)間隙減小(xiao)而左(zuo)(zuo)間隙增(zeng)大，引起滑(hua)(hua)閥(fa)(fa)左(zuo)(zuo)腔控(kong)制壓力(li)(li)(li)增(zeng)大，右(you)腔控(kong)制壓力(li)(li)(li)減小(xiao)，推動(dong)滑(hua)(hua)閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯(xin)左(zuo)(zuo)移(yi)。同時(shi)(shi)(shi)帶動(dong)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)桿(gan)端部小(xiao)球左(zuo)(zuo)移(yi)，使(shi)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)桿(gan)進(jin)一(yi)(yi)步變(bian)(bian)(bian)形。當反(fan)(fan)饋(kui)(kui)桿(gan)和(he)(he)彈(dan)簧管(guan)變(bian)(bian)(bian)形產生(sheng)的(de)(de)反(fan)(fan)力(li)(li)(li)矩與電(dian)磁力(li)(li)(li)矩相(xiang)平衡(heng)時(shi)(shi)(shi)，銜鐵擋板(ban)(ban)組件便(bian)處(chu)(chu)于(yu)(yu)一(yi)(yi)個平衡(heng)位(wei)(wei)旨(zhi)。在(zai)(zai)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)桿(gan)端部左(zuo)(zuo)移(yi)進(jin)一(yi)(yi)步變(bian)(bian)(bian)形時(shi)(shi)(shi)，使(shi)擋板(ban)(ban)的(de)(de)偏移(yi)減小(xiao)，趨于(yu)(yu)中(zhong)位(wei)(wei)。這(zhe)使(shi)左(zuo)(zuo)腔控(kong)制壓力(li)(li)(li)又降低，右(you)腔控(kong)制壓力(li)(li)(li)增(zeng)高(gao)，當閥(fa)(fa)芯(xin)兩端的(de)(de)液壓力(li)(li)(li)與反(fan)(fan)饋(kui)(kui)桿(gan)變(bian)(bian)(bian)形對閥(fa)(fa)芯(xin)產生(sheng)的(de)(de)反(fan)(fan)作用(yong)力(li)(li)(li)以及滑(hua)(hua)閻(yan)的(de)(de)液動(dong)力(li)(li)(li)相(xiang)平衡(heng)時(shi)(shi)(shi)，閥(fa)(fa)芯(xin)停止運動(dong)，其(qi)位(wei)(wei)移(yi)與控(kong)制電(dian)流(liu)(liu)成比(bi)例。在(zai)(zai)負載壓差(cha)—定時(shi)(shi)(shi)，閥(fa)(fa)的(de)(de)輸出流(liu)(liu)量也(ye)與控(kong)制電(dian)流(liu)(liu)成比(bi)例。所以這(zhe)是(shi)一(yi)(yi)種流(liu)(liu)量控(kong)制伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)。

5.3.2 基本方程(cheng)與方框圖

5.3.2.1力矩馬達(da)的運動方程

包括基本(ben)電壓方(fang)程，銜鐵和擋(dang)板(ban)(ban)(ban)組件的(de)(de)(de)運動(dong)方(fang)程，擋(dang)板(ban)(ban)(ban)位移于(yu)轉角之間的(de)(de)(de)關系(xi)，噴嘴擋(dang)板(ban)(ban)(ban)至滑(hua)閥的(de)(de)(de)傳(chuan)遞函數，閥控液(ye)壓缸的(de)(de)(de)傳(chuan)遞函數，以及作用在擋(dang)板(ban)(ban)(ban)上的(de)(de)(de)壓力反(fan)饋方(fang)程，根(gen)據(ju)這(zhe)些(xie)方(fang)程可以畫(hua)出電液(ye)伺服閥的(de)(de)(de)方(fang)框圖。

給出穩定性條件

5.3.3.2壓力反饋回路的穩定性分析(xi)

給出穩定性條件

5.3.4 力(li)反饋伺服閥的傳遞函(han)數

給出的(de)傳(chuan)遞函(han)數是(shi)一(yi)個慣性加振(zhen)蕩的(de)環節(jie)(jie)(jie)(jie)，重點介紹近似(si)的(de)傳(chuan)遞函(han)數：在大多數電液(ye)伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統中，伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥的(de)動(dong)態(tai)響(xiang)應往(wang)往(wang)高于動(dong)力元件(jian)的(de)動(dong)態(tai)響(xiang)應。為了簡化(hua)系(xi)統的(de)動(dong)態(tai)持性分析(xi)與設(she)計，伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥的(de)傳(chuan)遞函(han)數可(ke)(ke)以進一(yi)步簡化(hua)，一(yi)般可(ke)(ke)用(yong)二階(jie)振(zhen)蕩環節(jie)(jie)(jie)(jie)表示。如果(guo)伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥二階(jie)環節(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)固(gu)有(you)頻(pin)率高于動(dong)力元件(jian)的(de)固(gu)有(you)頻(pin)率，伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥傳(chuan)遞函(han)數還可(ke)(ke)用(yong)一(yi)階(jie)慣性環節(jie)(jie)(jie)(jie)表示，當伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥的(de)固(gu)有(you)頻(pin)率遠(yuan)大于動(dong)力元件(jian)的(de)固(gu)有(you)頻(pin)率，伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥可(ke)(ke)看成比例環節(jie)(jie)(jie)(jie)。

5.3.5力(li)反饋伺服閥(fa)的頻寬(kuan)

給(gei)出計算力反饋伺(si)服閥的(de)頻(pin)寬的(de)表達式(shi)

5.3.6 力反饋伺服閥的靜態特性(xing)

穩態時，伺服(fu)閥的(de)閥芯(xin)位(wei)(wei)移正比于輸入電(dian)流，伺服(fu)閥的(de)流量可用(yong)滑閥的(de)流量公式表(biao)示(shi)，只不過(guo)用(yong)電(dian)流代替了閥芯(xin)位(wei)(wei)移值。

5.3.7 力反(fan)饋伺(si)服閥的(de)設計計算

給出一個實例(li)設計力反饋(kui)兩(liang)級電液伺服閥。

5 4直(zhi)接反饋兩級滑閥(fa)式電液伺服(fu)閥(fa)

5.4.1 結構及工(gong)作原理

用掛圖說明其工作原理(li)。

5.4.2 動圈式兩級電液伺服閥的方框圖(tu)

根據控制線圈的(de)(de)電壓平衡方(fang)(fang)程和線圈組件的(de)(de)力的(de)(de)平衡方(fang)(fang)程，前置(zhi)(zhi)級滑(hua)閥的(de)(de)開口量和閥控缸的(de)(de)方(fang)(fang)程，可以得到(dao)直(zhi)接位置(zhi)(zhi)反(fan)饋滑(hua)閥式(shi)伺服閥的(de)(de)方(fang)(fang)框圖。

5.4.3 動(dong)圈式兩級電液伺服閥(fa)的傳遞函(han)數

通過(guo)對方框圖(tu)的簡化可得到其(qi)傳遞函數。該閥(fa)由動圈(quan)式力馬(ma)達和兩級(ji)滑(hua)(hua)閥(fa)式液(ye)壓放大器組成。前置(zhi)級(ji)是帶兩個固(gu)定節流孔的四(si)通閥(fa)(雙(shuang)邊(bian)滑(hua)(hua)閻)，功(gong)率級(ji)是零開口四(si)邊(bian)滑(hua)(hua)閥(fa)。功(gong)率級(ji)閥(fa)芯也是前置(zhi)級(ji)的閥(fa)套(tao)，構成直接位得反饋。

5.5 其(qi)它型式的電液伺服閥簡(jian)介（50分鐘）（第十四(si)次課）

5.5.1 彈(dan)簧對(dui)中式兩級(ji)電液伺服閥

彈(dan)簧對(dui)中(zhong)(zhong)式伺服閥(fa)是(shi)早期伺服閥(fa)的(de)結構型式，它(ta)的(de)第—級是(shi)雙噴(pen)噴(pen)擋(dang)板閥(fa)，第二級是(shi)滑閥(fa)，閥(fa)芯兩端(duan)各有一(yi)根對(dui)中(zhong)(zhong)彈(dan)簧。當控(kong)制電流輸(shu)(shu)入時(shi)，閥(fa)芯在對(dui)中(zhong)(zhong)彈(dan)簧作用下(xia)處于中(zhong)(zhong)位(wei)。當有控(kong)制電流輸(shu)(shu)入時(shi)，對(dui)中(zhong)(zhong)彈(dan)簧力與(yu)噴(pen)嘴擋(dang)板閥(fa)輸(shu)(shu)出的(de)液壓力相(xiang)平衡，使閥(fa)芯取(qu)得一(yi)個相(xiang)應(ying)的(de)位(wei)移，輸(shu)(shu)出相(xiang)應(ying)的(de)流量。

這種伺服閥(fa)屬于(yu)(yu)開(kai)環(huan)控制、其(qi)性能(neng)受(shou)溫度(du)、壓力(li)及(ji)閥(fa)內部結(jie)構參數變化的影響較大；銜鐵及(ji)擋板的位移都較大．對(dui)力(li)矩馬達的線(xian)件要(yao)求較高；對(dui)中彈簧要(yao)求體積小(xiao)、剛(gang)度(du)大、抗疲勞好(hao)，因此(ci)制造(zao)困難；兩端(duan)對(dui)中彈簧由于(yu)(yu)制造(zao)和安(an)裝的誤差．易對(dui)閥(fa)芯產生側向卡緊力(li)．增加閥(fa)芯摩擦力(li)．使閥(fa)的滯環(huan)增大，分辨率降(jiang)低。但由于(yu)(yu)結(jie)構簡單(dan)、造(zao)價(jia)低，可適用于(yu)(yu)—般的、性能(neng)要(yao)求不高的電液伺服系統。

5.5.2 射(she)流(liu)管式兩(liang)級電液伺服(fu)閥(fa)

用掛圖說明射(she)流(liu)(liu)管(guan)(guan)式(shi)伺服(fu)的(de)(de)原理(li)。射(she)流(liu)(liu)管(guan)(guan)由(you)力(li)矩(ju)馬(ma)達帶動偏轉。射(she)流(liu)(liu)管(guan)(guan)焊(han)接于銜鐵上，并由(you)薄(bo)壁彈(dan)(dan)支承。液(ye)(ye)壓(ya)油(you)通過柔性的(de)(de)供(gong)壓(ya)管(guan)(guan)進入(ru)射(she)流(liu)(liu)管(guan)(guan)．從射(she)流(liu)(liu)管(guan)(guan)噴射(she)出的(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)進入(ru)與滑閥兩端控制(zhi)腔分別(bie)相(xiang)通的(de)(de)兩個接收孔中，推動閥芯(xin)移動。射(she)流(liu)(liu)管(guan)(guan)的(de)(de)側面裝有彈(dan)(dan)簧板(ban)板(ban)及反饋(kui)(kui)彈(dan)(dan)簧絲(si)．共末端插入(ru)閥從中的(de)(de)小槽內，閥芯(xin)移動推動反饋(kui)(kui)彈(dan)(dan)簧絲(si)．構(gou)成對(dui)力(li)矩(ju)馬(ma)達的(de)(de)力(li)反饋(kui)(kui)。力(li)矩(ju)馬(ma)達借(jie)助于薄(bo)壁彈(dan)(dan)實(shi)現(xian)對(dui)液(ye)(ye)壓(ya)部分的(de)(de)密封隔離(li)。

5.5.3 偏轉(zhuan)板射流式兩級電液伺服閥

用(yong)掛(gua)圖說明(ming)其(qi)組成和工(gong)作原理。

5.5.4 壓力流量伺服閥

用(yong)掛圖說(shuo)明壓力(li)(li)—流量伺(si)服(fu)閥(fa)的原理，滑閥(fa)輸出的壓力(li)(li)經反饋(kui)通道引(yin)入滑閥(fa)兩端的彈(dan)簧腔、形成(cheng)負載(zai)壓力(li)(li)負反饋(kui)。關鍵介紹其壓力(li)(li)流量特性(xing)曲線。

5.5.5 動(dong)壓反(fan)饋伺(si)服閥

壓(ya)(ya)力(li)—流(liu)量伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)雖然(ran)增加了系統的(de)(de)阻(zu)尼(ni)，但降低了系統的(de)(de)靜(jing)剛度，為了克服(fu)(fu)(fu)這個缺點(dian)．出現了功壓(ya)(ya)反饋(kui)伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)，與壓(ya)(ya)力(li)—流(liu)量伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)相比。它增加樂由(you)出彈簧活寒和液(ye)阻(zu)(固定節(jie)流(liu)孔(kong))所組成的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)微(wei)分網(wang)絡，負載壓(ya)(ya)力(li)通(tong)過壓(ya)(ya)力(li)微(wei)分網(wang)絡反饋(kui)到滑閥(fa)，此(ci)閥(fa)在動態時，具有壓(ya)(ya)力(li)—流(liu)量伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)的(de)(de)持(chi)性(xing)，在穩態時具有流(liu)量伺(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)的(de)(de)持(chi)性(xing)。

5.5.6 電液壓力伺服閥

在(zai)彈(dan)簧對中(zhong)伺服閥(fa)(fa)的基礎上(shang)，把滑閥(fa)(fa)兩端的對中(zhong)彈(dan)簧去掉，就可以得到閥(fa)(fa)芯力平衡式壓(ya)力控制伺服閥(fa)(fa)。

5.6 比例電磁鐵和(he)比例閥

5.6.1 比例電(dian)磁(ci)鐵的結構

介紹比例電磁鐵(tie)的結構，特性(xing)曲線(xian)。

5.6.2 比例方(fang)向閥

介紹其結構組成和工作原理。其結構類似于(yu)普(pu)通的換向閥(fa)，但電磁鐵和閥(fa)芯(xin)閥(fa)套的結構加工精度更(geng)高，但還(huan)有別于(yu)伺服閥(fa)。主(zhu)要在閥(fa)套窗(chuang)口和閥(fa)芯(xin)凸(tu)肩的尺寸(cun)上。

5.6.3 比例壓力閥和(he)比例流量閥

通過掛圖講解其基本結構和和工作原理(li)。

5.7電液(ye)(ye)伺服閥和(he)電液(ye)(ye)比(bi)例(li)閥的主要(yao)性能參數

5.7.1 靜態特性(xing)

電液流(liu)量(liang)伺(si)服(fu)閥的靜態性(xing)(xing)能，可根據測試(shi)所得到負載流(liu)量(liang)特(te)性(xing)(xing)、空載流(liu)量(liang)特(te)性(xing)(xing)、壓力特(te)性(xing)(xing)、內泄(xie)漏(lou)特(te)性(xing)(xing)等曲線(xian)等性(xing)(xing)能指標(biao)加以評定。包括

5.7.1.1負載流量(liang)特性

5.7.1.2空載流量特性

流(liu)量(liang)(liang)曲(qu)線(xian)非常(chang)有用，它(ta)不(bu)僅給出閥的(de)極(ji)性(xing)、額定空(kong)載流(liu)量(liang)(liang)、名義流(liu)量(liang)(liang)增益(yi)，而且從中還可(ke)以得到閥的(de)線(xian)性(xing)度、對稱度、滯環、分辨率(lv)，并(bing)揭示閥的(de)零區特性(xing)。

5.7.1.3壓力特(te)性

壓力特性曲(qu)線是(shi)輸(shu)出流量為零(兩個負載(zai)油門關閉(bi))時，負載(zai)壓降與輸(shu)入電流呈回環(huan)狀的函(han)數曲(qu)線。

5.7.1.4內泄漏(lou)特性

衡量閥的性能的一個指標

5.7.1.5零漂

工(gong)作條件或(huo)環境變(bian)化(hua)所導致的零(ling)(ling)偏變(bian)化(hua)，以其(qi)對額(e)定(ding)電流(liu)的百分(fen)比(bi)表示(shi)。通常規定(ding)有(you)供(gong)油壓(ya)力零(ling)(ling)漂(piao)、回油壓(ya)力零(ling)(ling)漂(piao)、溫(wen)度零(ling)(ling)漂(piao)、零(ling)(ling)值電流(liu)零(ling)(ling)漂(piao)等。

5.7.2 動態特性

主要是(shi)用頻率響應和瞬態響應表示。

5.7.3 輸入特性

主要講授線圈接法

5.7.3.1線(xian)圈接(jie)法(fa)

5.7.3.2顫振

為了(le)提高(gao)(gao)伺(si)服(fu)閥(fa)的(de)分辨能力，可以在伺(si)服(fu)閥(fa)的(de)輸入信號上疊加(jia)一(yi)個高(gao)(gao)頻(pin)低幅值(zhi)的(de)電信號，顫振使伺(si)服(fu)閥(fa)處在一(yi)個高(gao)(gao)頻(pin)低幅值(zhi)的(de)運動狀態之中，這可以減小或消除伺(si)服(fu)閥(fa)中由(you)于干摩擦(ca)所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)游隙。同時還可以防止(zhi)閥(fa)的(de)堵塞。但顫振不(bu)能減小力矩(ju)馬達磁路所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)磁滯影(ying)響，

DHZA-A-051-S3/M/7 21 

DHZA-A-051-S3/PA-GK/7 

DHZA-A-051-S5/M/7 21 

DHZA-A-071-L5/M/7 21 

DHZO-A-051-S5 

DHZO-A-051-S5/18 

DHZO-A-053-L3 20 

DHZO-A-053-L3/18 

DHZO-A-053-L5 

DHZO-A-053-L5/18 

DHZO-A-060-S3 

DHZO-A-071-L1 20 

DHZO-A-071-L1/18 

DHZO-A-071-L5 

DHZO-A-071-L5/18 20  

DHZO-A-071-S3 20 

DHZO-A-071-S5 

DHZO-A-073-D5 

DHZO-A-073-D5/18  

DHZO-A-073-L5  

DHZO-A-073-S3 20  

DHZO-A-073-S5 

DHZO-AE-051-S5 10 

DHZO-AE-071-D5/I 

DHZO-AE-071-S5/I 

DHZO-AE-073-D5/I 10  

DHZO-AE-073-S5 10 

DHZO-AE-073-S5/I 10 

DHZO-AT-073-P3 20 

DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20  

DHZO-T-051-L1  

DHZO-T-051-L5 31 

DHZO-T-071-D5 

DHZO-T-071-L5 

DHZO-T-071-S5 

DHZO-TE-051-L5/Y 40 

DHZO-TE-071-L5 

DHZO-TE-071-S5 40 /PE 

DHZO-TE-073-S5

DKZA-A-173-L5/PA-M/7 

DKZO-A-151-S5 

DKZO-A-171-L5 

DKZO-A-173-S5 

DKZOR-A-151-S5 

DKZOR-A-151-S5/18 40 

DKZOR-A-151-S5/B 

DKZOR-A-153-L5/B 

DKZOR-A-171-D5 40 

DKZOR-A-171-L5 

DKZOR-A-171-S5 

DKZOR-A-171-S5/18 

DKZOR-A-173-D5 

DKZOR-A-173-L5 

DKZOR-A-173-L5/18 40 

DKZOR-A-173-L5/Y 

DKZOR-A-173-S3 

DKZOR-A-173-S5  

DKZOR-A-173-S5/18 

DKZOR-AE-171-L5 10 

DKZOR-AE-171-S5 

DKZOR-AE-171-S5 10/WG 

DKZOR-AE-171-S5/Y 10 

DKZOR-AE-173-D5 10  

DKZOR-AE-173-L5 10  

DKZORC-A-151-S5/18 

DKZOR-T-151-L5 

DKZOR-T-151-L5/Y 

DKZOR-T-153-L5 

DKZOR-T-171-D5 

DKZOR-T-171-L5 

DKZOR-T-171-S5 

DKZOR-T-171-S5/Y 

DKZOR-T-173-L5 40 

DKZOR-TE-170-L5 40 

DKZOR-TE-171-L5 

DKZOR-TE-171-L5/I 40 

DKZOR-TE-171-S5 

DKZOR-TE-171-S5/Y 

DKZOR-TE-173-L5 40  

DKZO-T-171-S3 

DKZO-T-173-S5 

壓力控(kong)(kong)制閥是指用(yong)來對(dui)液(ye)(ye)壓系(xi)統中(zhong)液(ye)(ye)流的(de)壓力進行(xing)控(kong)(kong)制與調(diao)節的(de)閥。此類閥是利用(yong)作(zuo)用(yong)在閥芯上的(de)液(ye)(ye)體壓力和彈(dan)簧力相平衡的(de)原理來工作(zuo)的(de)。

壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)控(kong)制閥(fa)是(shi)控(kong)制和(he)調(diao)(diao)節(jie)液(ye)(ye)(ye)流壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)閥(fa)的(de)(de)總稱，簡稱壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)閥(fa)。它(ta)是(shi)采取使(shi)作(zuo)用在閥(fa)芯(xin)上的(de)(de)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)與闊芯(xin)彈(dan)(dan)簧力(li)(li)(li)(li)相平(ping)(ping)衡的(de)(de)方(fang)法，建(jian)立和(he)維(wei)持被(bei)控(kong)液(ye)(ye)(ye)體的(de)(de)工作(zuo)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)。如果彈(dan)(dan)簧力(li)(li)(li)(li)是(shi)可(ke)調(diao)(diao)的(de)(de)，則被(bei)控(kong)液(ye)(ye)(ye)體的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)也可(ke)隨之改(gai)(gai)變(bian)，從而(er)(er)達到控(kong)制和(he)調(diao)(diao)節(jie)液(ye)(ye)(ye)流壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)目的(de)(de)。壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)閥(fa)都(dou)并(bing)聯在油(you)(you)(you)(you)路(lu)系統(tong)中加(jia)以(yi)使(shi)用。當被(bei)控(kong)液(ye)(ye)(ye)體由于(yu)外界(jie)原因(yin)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)升高(gao)超過彈(dan)(dan)簧預調(diao)(diao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)時，閥(fa)芯(xin)與彈(dan)(dan)簧的(de)(de)平(ping)(ping)衡關系被(bei)破壞，此肘(zhou)，閥(fa)芯(xin)將被(bei)迫移動，打(da)開通(tong)(tong)(tong)路(lu)向回(hui)(hui)油(you)(you)(you)(you)管路(lu)泄油(you)(you)(you)(you)（溢流），使(shi)被(bei)控(kong)油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)(ye)的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)仍(reng)維(wei)持在彈(dan)(dan)簧預調(diao)(diao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)水平(ping)(ping)；有(you)時閥(fa)芯(xin)移動不是(shi)打(da)開回(hui)(hui)油(you)(you)(you)(you)通(tong)(tong)(tong)路(lu)，而(er)(er)是(shi)改(gai)(gai)變(bian)其(qi)(qi)專(zhuan)設(she)節(jie)流減壓(ya)(ya)(ya)(ya)口的(de)(de)通(tong)(tong)(tong)流斷(duan)面，即改(gai)(gai)變(bian)其(qi)(qi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)降(jiang)，來使(shi)預調(diao)(diao)減壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)(you)(you)(you)路(lu)的(de)(de)工作(zuo)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)維(wei)持不變(bian)；有(you)時則有(you)意提高(gao)油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)，使(shi)其(qi)(qi)進(jin)入另一工作(zuo)油(you)(you)(you)(you)路(lu)，以(yi)達到順序動作(zuo)的(de)(de)目的(de)(de)。

壓力控制閥是制壓力的閥的總稱(cheng)。按(an)用途(tu)分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。

溢流閥

溢流(liu)閥是通過(guo)閥口溢流(liu)，使被控系(xi)統或(huo)回路的壓(ya)力(li)保持(chi)穩(wen)定，實現穩(wen)壓(ya)、調(diao)壓(ya)或(huo)限壓(ya)的壓(ya)力(li)控制閥。

特(te)點按照(zhao)結(jie)構(gou)，溢(yi)流(liu)閥有直動式(shi)和(he)先(xian)導式(shi)兩(liang)種

對于直動式溢(yi)流閥，當壓力較(jiao)高、流量較(jiao)大時，要求(qiu)調(diao)壓彈簧(huang)有很大的(de)(de)剛(gang)度，調(diao)節(jie)性能(neng)較(jiao)差，而(er)滑閥的(de)(de)泄漏也使高壓控制難以(yi)實現，故只能(neng)用于低壓小流量場(chang)合。

直動式溢流閥

直動型(xing)溢流閥(fa)(fa)(fa)由閥(fa)(fa)(fa)芯、閥(fa)(fa)(fa)體(ti)、彈簧、上(shang)(shang)蓋、調節桿、調節螺母等零件組成。閥(fa)(fa)(fa)體(ti)上(shang)(shang)進油(you)(you)口旁接在泵的(de)出口，出口接油(you)(you)箱(xiang)。原始狀態(tai)，閥(fa)(fa)(fa)芯在彈簧力(li)的(de)作用下(xia)處于(yu)(yu)最下(xia)端(duan)位置，進出油(you)(you)口隔(ge)斷(duan)。進口油(you)(you)液經(jing)(jing)閥(fa)(fa)(fa)芯徑向孔、軸向孔作用在閥(fa)(fa)(fa)芯底端(duan)面，當液壓(ya)力(li)等于(yu)(yu)或大于(yu)(yu)彈簧力(li)時(shi)，閥(fa)(fa)(fa)芯上(shang)(shang)移，閥(fa)(fa)(fa)口開啟，進口壓(ya)力(li)油(you)(you)經(jing)(jing)閥(fa)(fa)(fa)口溢回油(you)(you)箱(xiang)。

直動式溢流閥結構圖

先導式溢(yi)流(liu)閥(fa)的特(te)點(dian)是用(yong)先導閥(fa)控制(zhi)主(zhu)閥(fa)，在溢(yi)流(liu)閥(fa)主(zhu)閥(fa)溢(yi)流(liu)時，溢(yi)流(liu)閥(fa)進口壓力可(ke)維持為由先導閥(fa)彈簧(huang)所調定的定值。先導式溢(yi)流(liu)閥(fa)的另一特(te)點(dian)是具有遠程(cheng)控制(zhi)口，可(ke)很方便地實現系統卸荷或遠程(cheng)調壓。

先導式溢流閥

先(xian)(xian)導(dao)式溢(yi)流(liu)是(shi)(shi)由先(xian)(xian)導(dao)閥(fa)和主閥(fa)組成。先(xian)(xian)導(dao)閥(fa)實(shi)際上(shang)是(shi)(shi)一個(ge)小(xiao)流(liu)量(liang)直(zhi)動型溢(yi)流(liu)閥(fa)，其閥(fa)芯為(wei)錐閥(fa)。主閥(fa)芯上(shang)有一阻尼孔，且上(shang)腔作(zuo)(zuo)用(yong)面積略大于(yu)下(xia)腔作(zuo)(zuo)用(yong)面積，其彈簧只(zhi)在閥(fa)口關閉時起復位(wei)作(zuo)(zuo)用(yong)。

先導式溢流閥結構圖

比(bi)例(li)溢流閥是一種閉(bi)環智能控(kong)制的(de)溢流閥，其執(zhi)行(xing)器可以根據(ju)控(kong)制器發出的(de)模擬信號來調整閥門開度，是使(shi)系統的(de)控(kong)制參數自(zi)動保持在設定的(de)范圍內。

比例溢流閥

普通(tong)溢(yi)流(liu)(liu)閥(fa)與比(bi)例(li)溢(yi)流(liu)(liu)閥(fa)一樣，都有一個(ge)閥(fa)芯(xin)(xin)，閥(fa)芯(xin)(xin)的一端(duan)是液(ye)壓(ya)油(you)產生(sheng)的壓(ya)力(li)(li)，另一端(duan)是機械力(li)(li)。普通(tong)溢(yi)流(liu)(liu)閥(fa)通(tong)過調節(jie)彈(dan)簧力(li)(li)，來調整液(ye)壓(ya)壓(ya)力(li)(li)。而(er)比(bi)例(li)溢(yi)流(liu)(liu)閥(fa)是電磁鐵(tie)直(zhi)接產生(sheng)推力(li)(li)，作用在閥(fa)芯(xin)(xin)上(shang)，電磁鐵(tie)上(shang)的輸(shu)入電壓(ya)可以(yi)在0-24伏之(zhi)間變化(hua)，產生(sheng)的推力(li)(li)就隨之(zhi)變化(hua)，從而(er)得到連續變化(hua)的液(ye)壓(ya)壓(ya)力(li)(li)。

因為比(bi)例(li)電(dian)磁鐵的(de)(de)推(tui)力(li)不大(da)，所以直動式比(bi)例(li)溢流閥(fa)(fa)的(de)(de)流量很(hen)小，壓力(li)70兆帕(pa)時，流量只(zhi)有1升/分鐘左(zuo)右。需(xu)要大(da)流量比(bi)例(li)閥(fa)(fa)的(de)(de)時候，要把(ba)這(zhe)個比(bi)例(li)閥(fa)(fa)做(zuo)先導閥(fa)(fa)，下面(mian)還要配一個大(da)通徑(jing)的(de)(de)溢流閥(fa)(fa)。

溢流閥的功用

溢流(liu)閥旁接在泵的出(chu)口，用來(lai)保證系統壓(ya)(ya)力恒定，稱(cheng)為定壓(ya)(ya)閥。

溢流閥的定壓(ya)溢流回路

溢(yi)流(liu)閥旁接在泵的出口，用來限制系統(tong)壓力的最大值，對系統(tong)起保(bao)護作用，稱為安(an)全溢(yi)流(liu)閥（安(an)全閥）。

溢(yi)流(liu)閥(fa)的限壓安全回(hui)路(lu)

利用先導(dao)(dao)式溢流閥(fa)的遠(yuan)程控制口(kou)可(ke)實現系統卸荷或(huo)遠(yuan)程調(diao)壓(ya)(ya)。遠(yuan)程調(diao)壓(ya)(ya)閥(fa)實際(ji)上是一個(ge)獨立的壓(ya)(ya)力先導(dao)(dao)閥(fa)，旁接在先導(dao)(dao)型溢流閥(fa)遙(yao)控口(kou)起遠(yuan)程調(diao)壓(ya)(ya)作用，其調(diao)定壓(ya)(ya)力必須低(di)于先導(dao)(dao)閥(fa)的調(diao)定壓(ya)(ya)力。

溢流閥的遠程控制回路

減壓閥

減壓(ya)(ya)(ya)閥(fa)是利用液流流過縫隙產生壓(ya)(ya)(ya)力(li)損失，使(shi)其出口(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)低于進口(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)的壓(ya)(ya)(ya)力(li)控制(zhi)閥(fa)。

按調節要求不同，有定值減壓(ya)(ya)閥，定差(cha)減壓(ya)(ya)閥，定比減壓(ya)(ya)閥。其中定值減壓(ya)(ya)閥應用(yong)，又簡(jian)稱減壓(ya)(ya)閥。

減壓閥

減壓(ya)閥(fa)由壓(ya)力(li)(li)先導閥(fa)和(he)主(zhu)閥(fa)組成。出口(kou)壓(ya)力(li)(li)油引至(zhi)主(zhu)閥(fa)芯上(shang)腔(qiang)和(he)先導閥(fa)前腔(qiang)，當出口(kou)壓(ya)力(li)(li)大(da)于減壓(ya)閥(fa)的調定壓(ya)力(li)(li)時，先導閥(fa)開啟，主(zhu)閥(fa)芯上(shang)移，減壓(ya)縫(feng)隙關(guan)小，減壓(ya)閥(fa)才起減壓(ya)作用且保證(zheng)出口(kou)壓(ya)力(li)(li)為定值(zhi)。

減壓閥結構圖

減壓(ya)閥(fa)與溢(yi)流閥(fa)的(de)主(zhu)要區別(bie)為：

（1）靜止狀態(tai)，減壓閥閥口常(chang)開，溢(yi)流閥閥口常(chang)閉;

（2）減壓(ya)閥(fa)控制(zhi)出口壓(ya)力穩定，而溢流閥(fa)控制(zhi)進口壓(ya)力穩定;

（3）減(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)閥(fa)口(kou)隨出口(kou)壓(ya)(ya)力的升(sheng)高(gao)而關小，溢流(liu)閥(fa)閥(fa)口(kou)隨進口(kou)壓(ya)(ya)力的升(sheng)高(gao)而開(kai)大;

（4）減(jian)壓閥(fa)(fa)進出油(you)口(kou)都是壓力油(you)路(lu)，經(jing)先導(dao)閥(fa)(fa)的回油(you)必須單獨(du)引回油(you)箱，而溢流閥(fa)(fa)則和出口(kou)合(he)并一同(tong)流回油(you)箱。

順序閥

功(gong)能順序閥(fa)的(de)功(gong)能在(zai)于利用液壓(ya)系統中的(de)壓(ya)力變化，控制油路(lu)通斷來(lai)控制多個執行元件的(de)順序動作。

順序閥

特點(dian)按照(zhao)結(jie)構，順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)(fa)也有直動(dong)式(shi)(shi)和先導(dao)式(shi)(shi)兩種。直動(dong)式(shi)(shi)順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)(fa)結(jie)構簡(jian)單(dan)，動(dong)作靈敏，但調定(ding)壓(ya)(ya)力(li)較低，較高壓(ya)(ya)力(li)時宜采用先導(dao)式(shi)(shi)順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)(fa)。根(gen)據控(kong)(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)來源(yuan)的不同，順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)(fa)有內控(kong)(kong)式(shi)(shi)和外(wai)控(kong)(kong)式(shi)(shi)之分，請(qing)注意兩者圖形符(fu)號(hao)的區別。內控(kong)(kong)式(shi)(shi)順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)(fa)在進(jin)油路壓(ya)(ya)力(li)達(da)到設(she)(she)定(ding)壓(ya)(ya)力(li)之前，閥(fa)(fa)(fa)口(kou)(kou)一直是關(guan)閉的，達(da)到設(she)(she)定(ding)壓(ya)(ya)力(li)后閥(fa)(fa)(fa)口(kou)(kou)打開，使壓(ya)(ya)力(li)油進(jin)入(ru)油路;外(wai)控(kong)(kong)式(shi)(shi)順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)(fa)閥(fa)(fa)(fa)口(kou)(kou)的開閉與油路進(jin)口(kou)(kou)壓(ya)(ya)力(li)無關(guan)，僅取決于控(kong)(kong)制(zhi)油路壓(ya)(ya)力(li)的大小。

順序閥結構圖

順序(xu)閥與溢流閥的主(zhu)要(yao)區別為：

（1）順(shun)序(xu)閥(fa)只有開啟(qi)和切斷兩種狀態，不象溢流閥(fa)那(nei)樣有自動穩壓調節(jie)作用;

（2）順序閥進出(chu)(chu)油口(kou)都(dou)是(shi)壓力油路(lu)，所以它的泄油口(kou)必須單獨引回油箱(xiang)，而溢(yi)流閥則和出(chu)(chu)口(kou)合并一(yi)同流回油箱(xiang)。

（3）順序閥的進(jin)、出油口一經接通，油液通過該閥的壓(ya)力(li)損失較(jiao)小，而溢(yi)(yi)流閥處于溢(yi)(yi)流狀態時(shi)，壓(ya)力(li)損失一般較(jiao)大。