安沃馳AVENTICS氣缸

1）氣缸(gang)上的(de)電(dian)磁閥漏氣原因：

　　氣(qi)(qi)缸上的電磁閥漏氣(qi)(qi)原因可能(neng)是由于減(jian)壓(ya)閥中的氣(qi)(qi)壓(ya)過高引起的。

（2）氣(qi)缸的排(pai)氣(qi)孔漏(lou)氣(qi)原因：

　　氣(qi)缸(gang)的排氣(qi)孔(kong)漏氣(qi)的原因(yin)可能是氣(qi)缸(gang)內部(bu)的兩個活動部(bu)件與缸(gang)體的密封處的密封圈出現老化現象。

　　（3）氣(qi)缸的上下部漏氣(qi)原因(yin)：

　　氣缸(gang)的(de)上下部只(zhi)所(suo)以(yi)會漏(lou)氣是由于執(zhi)行機構(gou)與氣缸(gang)的(de)密(mi)封處的(de)密(mi)封園由于其執(zhi)行機構(gou)的(de)頻繁活動而沒

　　有(you)達(da)到密封的效果，所以氣(qi)(qi)缸的上(shang)下部產生漏氣(qi)(qi)。

　　（4）導致氣缸產生漏氣的因(yin)素還有什么：

　　除了(le)以上三種因素外，導致(zhi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸漏氣(qi)(qi)(qi)(qi)的因素還可能是(shi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸中的彈簧損壞致(zhi)使(shi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)壓不到(dao)位(wei)造成閥門關不緊，從而產生氣(qi)(qi)(qi)(qi)動球(qiu)閥漏氣(qi)(qi)(qi)(qi)現象(xiang)。

處理氣動球閥漏氣的方法

　　（1）更換執行機構的密封圈(quan)。

　　（2）更換氣缸處的密封(feng)圈。

　　（3）更換電(dian)磁(ci)(ci)閥或者將(jiang)減壓閥的氣壓調節為(wei)3~5公斤，或是將(jiang)電(dian)磁(ci)(ci)閥下部(bu)處拆開(kai)再通(tong)氣動作幾次。

安沃馳AVENTICS氣缸

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   氣缸的結(jie)構(gou)

缸筒(tong)、活(huo)塞、活(huo)塞桿(gan)、前端蓋、后(hou)端蓋及(ji)密封件等組成。雙作用氣缸內部(bu)被活(huo)塞分(fen)成兩(liang)個(ge)腔。有活(huo)塞桿(gan)腔稱為(wei)有桿(gan)腔，無活(huo)塞桿(gan)腔稱為(wei)無桿(gan)腔。

無桿(gan)(gan)腔(qiang)輸(shu)入(ru)壓(ya)縮空氣時(shi)(shi)，有桿(gan)(gan)腔(qiang)排氣，氣缸兩腔(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)差作用在活塞(sai)(sai)上(shang)所(suo)形成的(de)(de)力(li)克服阻力(li)負載推動活塞(sai)(sai)運動，使(shi)(shi)活塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)伸出；當有桿(gan)(gan)腔(qiang)進氣，無桿(gan)(gan)腔(qiang)排氣時(shi)(shi)，使(shi)(shi)活塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)縮回。若有桿(gan)(gan)腔(qiang)和無桿(gan)(gan)腔(qiang)交替進氣和排氣，活塞(sai)(sai)實現往復(fu)直線運動。

氣缸的基(ji)本組成和(he)原理(li)：

  氣(qi)缸的組成 : 缸體，活塞(sai)，密封圈，磁環（有(you)傳感器的氣(qi)缸）

原理 : 壓力空氣使活(huo)塞移(yi)動，通過改變進氣方向，改變活(huo)塞桿的移(yi)動方向。

失效形式 : 活(huo)塞卡死，不動作(zuo)；氣(qi)(qi)缸無力，密(mi)封圈磨損，漏氣(qi)(qi)。

機械接觸式無桿氣缸(gang)的結(jie)構和工作原理：

機械接觸式(shi)無(wu)桿氣缸(gang)，其結構如下圖(tu)3所(suo)示。在(zai)(zai)氣缸(gang)缸(gang)管軸向開有一條槽，活(huo)(huo)塞(sai)(sai)與滑塊(kuai)在(zai)(zai)槽上(shang)部移(yi)動。為了防止泄漏(lou)及防塵需要，在(zai)(zai)開口(kou)部采用聚(ju)氨脂(zhi)密(mi)封(feng)帶(dai)和防塵不銹鋼帶(dai)固定在(zai)(zai)兩(liang)端缸(gang)蓋上(shang)，活(huo)(huo)塞(sai)(sai)架穿過(guo)槽，把活(huo)(huo)塞(sai)(sai)與滑塊(kuai)連(lian)成一體。活(huo)(huo)塞(sai)(sai)與滑塊(kuai)連(lian)接在(zai)(zai)一起，帶(dai)動固定在(zai)(zai)滑塊(kuai)上(shang)的執行機構實現往(wang)復運動。

這種氣缸的特(te)點(dian)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程(cheng)下(xia)可(ke)(ke)(ke)縮小1/2安(an)裝位置；2) 不(bu)需設(she)置防轉機(ji)構；3) 適用(yong)于缸徑(jing)10～80mm，最大行程(cheng)在缸徑(jing)≥40mm時(shi)可(ke)(ke)(ke)達7m；4) 速(su)度高，標準型可(ke)(ke)(ke)達0.1～0.5m/s；高速(su)型可(ke)(ke)(ke)達到0.3～3.0m/s。其(qi)缺點(dian)是：1) 密(mi)封(feng)性(xing)能差，容(rong)易產(chan)生外(wai) 泄(xie)漏。在使用(yong)三位閥時(shi)必須選(xuan)用(yong)中壓式(shi)；2) 受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機(ji)構。

機械接觸式無桿氣缸

l－節流閥，2－緩沖(chong)柱塞，3－密封(feng)帶(dai)，4－防塵不銹(xiu)鋼(gang)帶(dai)，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架

磁性(xing)無桿(gan)氣(qi)缸的(de)結構和工作(zuo)原理：

活(huo)塞(sai)通(tong)(tong)過磁(ci)(ci)力(li)帶動(dong)缸體(ti)(ti)外(wai)部(bu)的(de)移(yi)動(dong)體(ti)(ti)做(zuo)同步移(yi)動(dong)，其結構如圖(tu)4所(suo)示。它的(de)工作原理是：在活(huo)塞(sai)上安裝一組高強磁(ci)(ci)性的(de)磁(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)，磁(ci)(ci)力(li)線(xian)通(tong)(tong)過薄壁缸筒(tong)與套在外(wai)面的(de)另一組磁(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)作用，由(you)于兩組磁(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)磁(ci)(ci)性相(xiang)反，具有很強的(de)吸(xi)力(li)。當活(huo)塞(sai)在缸筒(tong)內被氣(qi)壓(ya)推動(dong)時，則在磁(ci)(ci)力(li)作用下，帶動(dong)缸筒(tong)外(wai)的(de)磁(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)套一起移(yi)動(dong)。氣(qi)缸活(huo)塞(sai)的(de)推力(li)必須與磁(ci)(ci)環(huan)(huan)(huan)的(de)吸(xi)力(li)相(xiang)適(shi)應。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外(wai)磁環，3－外(wai)磁導板(ban)，4－內(nei)磁環，5－內(nei)磁導板(ban)，6－壓蓋(gai)，7－卡(ka)環，8－活塞(sai)，9－活塞(sai)軸，10－緩沖柱塞(sai)，11－氣(qi)缸筒，12－端蓋(gai)，13－進(jin)、排氣(qi)口

齒輪齒條式擺動氣缸(gang)的結(jie)構和工作原理：

齒(chi)輪(lun)齒(chi)條式擺(bai)動氣缸(gang)(gang)是通過(guo)連接在(zai)活塞(sai)上的齒(chi)條使齒(chi)輪(lun)回轉的一種擺(bai)動氣缸(gang)(gang)，其結構原理如下(xia)圖5所示。活塞(sai)僅作往復(fu)直線(xian)運動，摩擦損失少，齒(chi)輪(lun)傳動的效率較(jiao)高，此擺(bai)動氣缸(gang)(gang)效率可達到95%左(zuo)右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱(zhu)銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承(cheng)，7－軸，8－活塞，9－齒輪(lun)

葉片式擺動氣缸和工作原理：

單(dan)葉片式擺動氣缸的結(jie)構原理(li)，由(you)葉片軸轉(zhuan)(zhuan)子（即(ji)輸出(chu)軸）、定(ding)子、缸體和(he)前(qian)后端蓋(gai)等部分(fen)組成。定(ding)子和(he)缸體固定(ding)在一起(qi)，葉片和(he)轉(zhuan)(zhuan)子聯在一起(qi)。在定(ding)子上有兩條氣路，當左路進(jin)氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuan)(zhuan)子順(shun)時針擺動。反之(zhi)，作逆(ni)時針擺動。

葉片(pian)式擺動(dong)氣缸體積小(xiao)，重(zhong)量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏(lou)是(shi)較大(da)，而且動(dong)密封接觸面積大(da)，密封件的(de)摩(mo)擦阻力損失較大(da)，輸出效(xiao)率(lv)較低(di)，小(xiao)于(yu)80%。因此，在(zai)應用(yong)上受(shou)到限(xian)制，一般只用(yong)在(zai)安裝位置受(shou)到限(xian)制的(de)場合，如(ru)夾具的(de)回轉，閥門(men)開(kai)閉(bi)及(ji)工(gong)作臺轉位等。

單葉片式擺動氣缸

1－葉片，2－轉子(zi)，3－定子(zi)，4－缸體(ti)

氣動手爪原理：

氣動手爪(zhua)這(zhe)種(zhong)執行元件(jian)是一種(zhong)變(bian)型氣缸(gang)。它可以用(yong)來抓(zhua)(zhua)取物體，實現(xian)機械手各(ge)種(zhong)動作。在自(zi)動化系統中(zhong)，氣動手爪(zhua)常應(ying)用(yong)在搬運(yun)、傳送(song)工件(jian)機構中(zhong)抓(zhua)(zhua)取、拾放物體。

氣動手(shou)爪(zhua)有(you)(you)平行開合手(shou)指（如圖所示(shi)）、肘節擺動開合手(shou)爪(zhua)、有(you)(you)兩(liang)(liang)爪(zhua)、三爪(zhua)和四爪(zhua)等(deng)類型(xing)，其中兩(liang)(liang)爪(zhua)中有(you)(you)平開式和支(zhi)點開閉式驅(qu)動方式有(you)(you)直(zhi)線(xian)式和旋(xuan)轉式。

氣(qi)動(dong)手爪(zhua)的開閉(bi)一般是(shi)通過(guo)由氣(qi)缸活(huo)塞產(chan)生的往(wang)復直線(xian)運動(dong)帶動(dong)與手爪(zhua)相連(lian)的曲柄連(lian)桿、滾輪或齒(chi)輪等(deng)機構，驅(qu)動(dong)各個手爪(zhua)同步(bu)做開、閉(bi)運動(dong)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜(mo)片 ，3－膜(mo)盤，4－活塞桿

帶閥組合(he)氣缸(gang)的結構(gou)和工作原理:

帶閥(fa)(fa)氣(qi)(qi)缸(gang)是由氣(qi)(qi)缸(gang)、換(huan)向閥(fa)(fa)和(he)速度控制(zhi)閥(fa)(fa)等(deng)組(zu)成(cheng)的(de)(de)一種(zhong)組(zu)合式氣(qi)(qi)動執行元件。如(ru)下圖所示(shi),它(ta)省(sheng)去了連接(jie)管道和(he)管接(jie)頭，減少了能(neng)量損耗，具有(you)(you)結構緊湊(cou)，安(an)裝方便(bian)等(deng)優點。帶閥(fa)(fa)氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)閥(fa)(fa)有(you)(you)電控、氣(qi)(qi)控、機(ji)控和(he)手控等(deng)各(ge)種(zhong)控制(zhi)方式。閥(fa)(fa)的(de)(de)安(an)裝形式有(you)(you)安(an)裝在氣(qi)(qi)缸(gang)尾(wei)部(bu)、上部(bu)等(deng)幾種(zhong)。如(ru)下圖所示(shi)，電磁換(huan)向閥(fa)(fa)安(an)裝在氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)上部(bu)，當有(you)(you)電信號時(shi)，則電磁閥(fa)(fa)被切換(huan)，輸出氣(qi)(qi)壓可直接(jie)控制(zhi)氣(qi)(qi)缸(gang)動作

帶閥組合氣缸

1－管接頭(tou)，2－氣(qi)缸，3－氣(qi)管，4－電磁換向(xiang)閥(fa)，5－換向(xiang)閥(fa)底板，6－單(dan)向(xiang)節流閥(fa)組合(he)件，7－密封(feng)圈。

磁性開關氣缸的結(jie)構和工作原理:

磁(ci)(ci)性開(kai)(kai)關(guan)(guan)氣缸(gang)(gang)是指在(zai)氣缸(gang)(gang)的活塞上安(an)裝有磁(ci)(ci)環，在(zai)缸(gang)(gang)筒(tong)上直接安(an)裝磁(ci)(ci)性開(kai)(kai)關(guan)(guan)，磁(ci)(ci)性開(kai)(kai)關(guan)(guan)用來(lai)檢測氣缸(gang)(gang)行(xing)程(cheng)的位置，控制氣缸(gang)(gang)往復運動。因此，就不(bu)需要(yao)在(zai)缸(gang)(gang)筒(tong)上安(an)裝行(xing)程(cheng)閥或(huo)行(xing)程(cheng)開(kai)(kai)關(guan)(guan)來(lai)檢測氣缸(gang)(gang)活塞位置，也不(bu)需要(yao)在(zai)活塞桿(gan)上設(she)置擋塊。

工作原理：氣缸(gang)活(huo)塞上(shang)安裝磁(ci)環，在缸(gang)筒外殼上(shang)裝有舌簧開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)。開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)內裝有舌、保護電路(lu)和動作指示(shi)燈等，均用樹脂(zhi)塑封在一(yi)個盒子內。當裝有磁(ci)鐵的(de)活(huo)塞運(yun)動到舌附近，磁(ci)力線(xian)通(tong)過舌使其磁(ci)化(hua)，兩個被吸(xi)引接(jie)觸，則開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)接(jie)通(tong)。當磁(ci)鐵返回離開(kai)(kai)時，磁(ci)場減弱，兩彈開(kai)(kai)，則開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)斷開(kai)(kai)。由于(yu)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)接(jie)通(tong)或斷開(kai)(kai)，使電磁(ci)閥換(huan)向，從而實現(xian)氣缸(gang)的(de)往復(fu)運(yun)動。