安沃馳AVENTICS氣缸5233030200停產

一、氣(qi)缸種類 

氣(qi)壓傳(chuan)動(dong)中將壓縮(suo)氣(qi)體(ti)的壓力能(neng)轉(zhuan)換(huan)為(wei)機械能(neng)的氣(qi)動(dong)執行元件。氣(qi)缸有做(zuo)往(wang)復直線運(yun)(yun)動(dong)的和(he)(he)做(zuo)往(wang)復擺動(dong)的兩類。做(zuo)往(wang)復直線運(yun)(yun)動(dong)的氣(qi)缸又可分(fen)為(wei)單作(zuo)用(yong)、雙作(zuo)用(yong)、膜(mo)片式和(he)(he)沖(chong)擊氣(qi)缸4種。

①單(dan)作用氣缸：僅一端有活塞(sai)(sai)桿，從活塞(sai)(sai)一側供氣聚(ju)能(neng)產(chan)生(sheng)氣壓(ya)，氣壓(ya)推動活塞(sai)(sai)產(chan)生(sheng)推力伸出，靠彈簧(huang)或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個(ge)或兩個(ge)方向輸出力。

③膜片(pian)式氣缸：用(yong)膜片(pian)代替活塞，只(zhi)在一(yi)個方向輸出(chu)力，用(yong)彈簧復位。它的(de)密封性能好(hao)，但行程短。

④沖(chong)擊(ji)氣缸：這是(shi)一種(zhong)新型(xing)元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuan)換為(wei)活(huo)塞(sai)高速（10～20米/秒(miao)）運動的動能，借以做功(gong)。

⑤無桿(gan)氣(qi)缸(gang)(gang)：沒有(you)活塞桿(gan)的氣(qi)缸(gang)(gang)的總稱。有(you)磁(ci)性氣(qi)缸(gang)(gang)，纜索氣(qi)缸(gang)(gang)兩大(da)類。

做(zuo)往復(fu)擺(bai)動的氣(qi)缸(gang)稱擺(bai)動氣(qi)缸(gang)，由葉片將內腔(qiang)分隔為二，向(xiang)兩(liang)腔(qiang)交替供氣(qi)，輸出(chu)軸做(zuo)擺(bai)動運(yun)動，擺(bai)動角小于 280°。此外(wai)，還(huan)有回轉氣(qi)缸(gang)、氣(qi)液阻尼缸(gang)和步(bu)進氣(qi)缸(gang)等。

二、氣缸(gang)的(de)作用: 

  將壓縮空氣得壓力(li)能轉(zhuan)換為機械能,驅動(dong)機構作(zuo)直線往復運(yun)動(dong)、擺動(dong)與旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)。 

三(san)、氣缸的分類: 

   直線運動(dong)往復的運動(dong)氣缸、擺動(dong)運動(dong)的擺動(dong)氣缸、氣爪(zhua)等。 

四、氣缸的結構:   

  氣(qi)缸就是由缸筒、端蓋(gai)、活塞(sai)、活塞(sai)桿與密封件組成

安沃馳AVENTICS氣缸5233030200停產

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   氣缸的(de)結構

缸筒(tong)、活塞(sai)、活塞(sai)桿、前端蓋、后端蓋及密封件等(deng)組成(cheng)。雙(shuang)作(zuo)用氣缸內部被(bei)活塞(sai)分成(cheng)兩個腔。有(you)活塞(sai)桿腔稱(cheng)為有(you)桿腔，無活塞(sai)桿腔稱(cheng)為無桿腔。

無桿(gan)(gan)腔(qiang)輸入(ru)壓縮空氣(qi)時，有(you)(you)桿(gan)(gan)腔(qiang)排(pai)(pai)氣(qi)，氣(qi)缸兩腔(qiang)的(de)壓力差作(zuo)用(yong)在活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)上所形成的(de)力克服阻力負載推動活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)運動，使活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)(gan)伸出；當有(you)(you)桿(gan)(gan)腔(qiang)進氣(qi)，無桿(gan)(gan)腔(qiang)排(pai)(pai)氣(qi)時，使活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)桿(gan)(gan)縮回。若有(you)(you)桿(gan)(gan)腔(qiang)和無桿(gan)(gan)腔(qiang)交替進氣(qi)和排(pai)(pai)氣(qi)，活(huo)(huo)塞(sai)(sai)(sai)實現往復直線運動。

氣缸(gang)的基本組(zu)成和原理：

  氣(qi)缸的(de)組成 : 缸體，活塞(sai)，密封圈，磁環（有傳感器的(de)氣(qi)缸）

原理 : 壓力(li)空氣使(shi)活塞移動(dong)，通過改變(bian)進(jin)氣方向，改變(bian)活塞桿的移動(dong)方向。

失效(xiao)形式 : 活塞卡死，不動作；氣缸無(wu)力，密(mi)封圈磨損(sun)，漏(lou)氣。

機械接觸式(shi)無桿(gan)氣缸的結構和工(gong)作原理(li)：

機械接(jie)觸式無(wu)桿氣(qi)缸(gang)，其結構如下圖3所(suo)示。在(zai)(zai)氣(qi)缸(gang)缸(gang)管軸向(xiang)開有一條槽(cao)，活(huo)(huo)塞(sai)與(yu)滑(hua)塊(kuai)在(zai)(zai)槽(cao)上部移動。為(wei)了防止泄漏及防塵需要(yao)，在(zai)(zai)開口部采用聚(ju)氨脂密封(feng)帶(dai)和防塵不銹鋼帶(dai)固定(ding)(ding)在(zai)(zai)兩端缸(gang)蓋上，活(huo)(huo)塞(sai)架穿過槽(cao)，把活(huo)(huo)塞(sai)與(yu)滑(hua)塊(kuai)連成一體。活(huo)(huo)塞(sai)與(yu)滑(hua)塊(kuai)連接(jie)在(zai)(zai)一起，帶(dai)動固定(ding)(ding)在(zai)(zai)滑(hua)塊(kuai)上的(de)執(zhi)行機構實現往復(fu)運動。

這種氣(qi)缸的特點(dian)是：1) 與普通(tong)氣(qi)缸相比，在(zai)同(tong)樣(yang)行程(cheng)下(xia)可(ke)縮小1/2安裝位置(zhi)；2) 不需設置(zhi)防轉機(ji)(ji)構；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程(cheng)在(zai)缸徑≥40mm時(shi)可(ke)達7m；4) 速度高(gao)，標準型可(ke)達0.1～0.5m/s；高(gao)速型可(ke)達到0.3～3.0m/s。其缺點(dian)是：1) 密封性能差，容易(yi)產生外 泄漏。在(zai)使用三位閥時(shi)必須(xu)選用中壓式；2) 受(shou)負(fu)載力小，為(wei)了增加負(fu)載能力，必須(xu)增加導向機(ji)(ji)構。

機械接觸式無桿氣缸

l－節流(liu)閥(fa)，2－緩沖柱塞(sai)，3－密封帶，4－防(fang)塵不銹鋼帶，5－活(huo)塞(sai)，6－滑塊，7－活(huo)塞(sai)架(jia)

磁性無桿(gan)氣缸的結構和工作原(yuan)理：

活(huo)塞(sai)通過磁力(li)(li)帶(dai)動(dong)(dong)缸(gang)體外部(bu)的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)體做同步移(yi)動(dong)(dong)，其結構如圖4所示(shi)。它(ta)的(de)(de)(de)工作原理是：在活(huo)塞(sai)上安裝一組(zu)高強磁性的(de)(de)(de)磁環(huan)(huan)，磁力(li)(li)線(xian)通過薄壁缸(gang)筒(tong)與套在外面的(de)(de)(de)另一組(zu)磁環(huan)(huan)作用(yong)(yong)，由(you)于兩組(zu)磁環(huan)(huan)磁性相(xiang)反，具有很強的(de)(de)(de)吸力(li)(li)。當活(huo)塞(sai)在缸(gang)筒(tong)內(nei)被氣壓推(tui)動(dong)(dong)時，則在磁力(li)(li)作用(yong)(yong)下，帶(dai)動(dong)(dong)缸(gang)筒(tong)外的(de)(de)(de)磁環(huan)(huan)套一起(qi)移(yi)動(dong)(dong)。氣缸(gang)活(huo)塞(sai)的(de)(de)(de)推(tui)力(li)(li)必(bi)須與磁環(huan)(huan)的(de)(de)(de)吸力(li)(li)相(xiang)適應。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huan)(huan)，3－外磁導(dao)板(ban)，4－內(nei)磁環(huan)(huan)，5－內(nei)磁導(dao)板(ban)，6－壓(ya)蓋(gai)，7－卡環(huan)(huan)，8－活塞(sai)(sai)，9－活塞(sai)(sai)軸，10－緩沖柱塞(sai)(sai)，11－氣缸筒，12－端蓋(gai)，13－進、排氣口

齒輪齒條式擺動氣缸的結構和(he)工作原理：

齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)式擺(bai)動氣缸是通過連接在(zai)活塞上(shang)的齒(chi)條(tiao)使(shi)齒(chi)輪(lun)回轉的一(yi)種擺(bai)動氣缸，其結構原理如下圖5所示(shi)。活塞僅作往(wang)復直(zhi)線運(yun)動，摩(mo)擦損失少(shao)，齒(chi)輪(lun)傳動的效率較高，此擺(bai)動氣缸效率可達到95%左右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒條組(zu)件，2－彈簧柱(zhu)銷，3－滑(hua)塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉(xie)片式(shi)擺動(dong)氣缸和工(gong)作(zuo)原(yuan)理：

單葉片式擺動(dong)(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)的結構原(yuan)理，由葉片軸(zhou)轉(zhuan)子（即輸出軸(zhou)）、定(ding)子、缸(gang)體(ti)和(he)(he)前(qian)后端(duan)蓋(gai)等部(bu)分(fen)組成。定(ding)子和(he)(he)缸(gang)體(ti)固定(ding)在一(yi)(yi)起，葉片和(he)(he)轉(zhuan)子聯在一(yi)(yi)起。在定(ding)子上有兩條氣(qi)(qi)路(lu)(lu)，當左(zuo)路(lu)(lu)進氣(qi)(qi)時，右路(lu)(lu)排氣(qi)(qi)，壓縮空(kong)氣(qi)(qi)推動(dong)(dong)葉片帶動(dong)(dong)轉(zhuan)子順(shun)時針擺動(dong)(dong)。反之(zhi)，作(zuo)逆時針擺動(dong)(dong)。

葉(xie)片式擺動氣缸體積小，重(zhong)量最輕，但制造精度要求(qiu)高(gao)，密封困難，泄漏(lou)是較大(da)(da)，而(er)且動密封接觸面(mian)積大(da)(da)，密封件的(de)(de)摩(mo)擦阻(zu)力損失較大(da)(da)，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上(shang)受(shou)到限制，一般只用在安(an)裝(zhuang)位置受(shou)到限制的(de)(de)場合(he)，如夾具的(de)(de)回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。

單葉片式擺動氣缸

1－葉片(pian)，2－轉子(zi)(zi)，3－定子(zi)(zi)，4－缸體

氣動手爪原理：

氣動(dong)(dong)手(shou)爪這種執行(xing)元件是一種變型氣缸(gang)。它可以用(yong)來抓取(qu)物體，實(shi)現機械手(shou)各種動(dong)(dong)作。在自動(dong)(dong)化系統中，氣動(dong)(dong)手(shou)爪常應用(yong)在搬運、傳送工(gong)件機構中抓取(qu)、拾放物體。

氣動手爪有平行開(kai)合(he)手指（如圖所示(shi)）、肘節(jie)擺動開(kai)合(he)手爪、有兩(liang)爪、三爪和(he)四爪等(deng)類型(xing)，其中兩(liang)爪中有平開(kai)式(shi)(shi)和(he)支點開(kai)閉式(shi)(shi)驅動方式(shi)(shi)有直線式(shi)(shi)和(he)旋轉式(shi)(shi)。

氣動(dong)手(shou)爪的開閉一般(ban)是通(tong)過由氣缸活塞產生的往復直線運(yun)動(dong)帶動(dong)與手(shou)爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等(deng)機構(gou)，驅(qu)動(dong)各個手(shou)爪同步(bu)做開、閉運(yun)動(dong)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿(gan)

帶閥組合氣缸的結(jie)構和工作原(yuan)理:

帶閥(fa)氣缸是由氣缸、換(huan)向閥(fa)和速度控(kong)(kong)(kong)制閥(fa)等(deng)(deng)(deng)組成的一種(zhong)組合式(shi)氣動(dong)執行(xing)元(yuan)件(jian)。如下圖(tu)所(suo)示,它省(sheng)去了(le)連接管道和管接頭，減少了(le)能量損耗(hao)，具有結(jie)構緊湊，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)方便等(deng)(deng)(deng)優(you)點(dian)。帶閥(fa)氣缸的閥(fa)有電(dian)(dian)(dian)控(kong)(kong)(kong)、氣控(kong)(kong)(kong)、機控(kong)(kong)(kong)和手控(kong)(kong)(kong)等(deng)(deng)(deng)各種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制方式(shi)。閥(fa)的安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)形式(shi)有安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在氣缸尾(wei)部、上(shang)部等(deng)(deng)(deng)幾種(zhong)。如下圖(tu)所(suo)示，電(dian)(dian)(dian)磁(ci)(ci)換(huan)向閥(fa)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在氣缸的上(shang)部，當有電(dian)(dian)(dian)信(xin)號時，則電(dian)(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)被切(qie)換(huan)，輸出(chu)氣壓可直接控(kong)(kong)(kong)制氣缸動(dong)作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸(gang)，3－氣管，4－電(dian)磁換向(xiang)閥(fa)，5－換向(xiang)閥(fa)底板，6－單(dan)向(xiang)節流(liu)閥(fa)組合件，7－密封圈。

磁性開關(guan)氣缸(gang)的(de)結構和工作原理:

磁性開(kai)關(guan)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)是指在(zai)(zai)(zai)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)的活塞上安裝有(you)磁環，在(zai)(zai)(zai)缸(gang)(gang)(gang)筒(tong)(tong)上直(zhi)接安裝磁性開(kai)關(guan)，磁性開(kai)關(guan)用來檢測(ce)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)行程的位置，控制氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)往復(fu)運動。因(yin)此，就不需要(yao)在(zai)(zai)(zai)缸(gang)(gang)(gang)筒(tong)(tong)上安裝行程閥或行程開(kai)關(guan)來檢測(ce)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)活塞位置，也不需要(yao)在(zai)(zai)(zai)活塞桿上設置擋塊(kuai)。

工作(zuo)原理：氣缸活塞上(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)磁(ci)(ci)環(huan)，在(zai)缸筒外殼上(shang)裝(zhuang)(zhuang)有舌簧開(kai)(kai)(kai)關。開(kai)(kai)(kai)關內(nei)裝(zhuang)(zhuang)有舌、保護電路和動作(zuo)指示燈(deng)等，均用樹脂(zhi)塑封(feng)在(zai)一個(ge)盒子內(nei)。當裝(zhuang)(zhuang)有磁(ci)(ci)鐵的活塞運(yun)動到舌附近，磁(ci)(ci)力線(xian)通(tong)過舌使(shi)其磁(ci)(ci)化，兩個(ge)被吸引接(jie)觸，則(ze)開(kai)(kai)(kai)關接(jie)通(tong)。當磁(ci)(ci)鐵返回離開(kai)(kai)(kai)時，磁(ci)(ci)場減弱，兩彈開(kai)(kai)(kai)，則(ze)開(kai)(kai)(kai)關斷開(kai)(kai)(kai)。由于(yu)開(kai)(kai)(kai)關的接(jie)通(tong)或斷開(kai)(kai)(kai)，使(shi)電磁(ci)(ci)閥(fa)換向，從而實(shi)現(xian)氣缸的往復運(yun)動。