對意(yi)大(da)利阿托斯ATOS伺(si)服(fu)閥的理解
ATOS伺服(fu)閥(fa)主要是(shi)指(zhi)電液(ye)伺服(fu)閥(fa),它在(zai)接受電氣(qi)模擬信號(hao)后，相應輸(shu)出(chu)調(diao)制(zhi)的流(liu)量和壓力(li)。它既是(shi)電液(ye)轉(zhuan)換(huan)元件，也是(shi)功率(lv)放大元件，它能夠將小功率(lv)的微弱電氣(qi)輸(shu)入信號(hao)轉(zhuan)換(huan)為(wei)大功率(lv)的液(ye)壓能（流(liu)量和壓力(li)）輸(shu)出(chu)。
ATOS伺服閥(fa)
時，檔板向右(you)(you)移(yi)(yi)動，使右(you)(you)邊噴嘴(zui)(zui)的節流(liu)(liu)作(zuo)用加強，流(liu)(liu)量減少，右(you)(you)側(ce)背(bei)壓(ya)上升;同時使左(zuo)邊噴嘴(zui)(zui)節流(liu)(liu)作(zuo)用減小，流(liu)(liu)量增加，左(zuo)側(ce)背(bei)壓(ya)下(xia)降(jiang)。閥(fa)芯(xin)兩端的作(zuo)用力(li)失去平衡, 閥(fa)芯(xin)遂向左(zuo)移(yi)(yi)動。高壓(ya)油(you)從(cong)S流(liu)(liu)向C2，送到負載(zai)。負載(zai)回油(you)通過 C1流(liu)(liu)過回油(you)口，進(jin)入油(you)箱。閥(fa)芯(xin)的位移(yi)(yi)量與力(li)矩馬(ma)(ma)達的輸(shu)入電(dian)流(liu)(liu)成正比(bi)，作(zuo)用在閥(fa)芯(xin)上的液壓(ya)力(li)與彈簧力(li)相(xiang)平衡，因此在平衡狀態下(xia)力(li)矩馬(ma)(ma)達的差動電(dian)流(liu)(liu)與閥(fa)芯(xin)的位移(yi)(yi)成正比(bi)。如果輸(shu)入的電(dian)流(liu)(liu)反向，則流(liu)(liu)量也反向。表中是伺(si)服閥(fa)的分類。
ATOS伺(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)主要用在(zai)(zai)電(dian)氣液(ye)壓(ya)(ya)伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)中作為執(zhi)(zhi)行元件(見液(ye)壓(ya)(ya)伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong))。在(zai)(zai)伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)中，液(ye)壓(ya)(ya)執(zhi)(zhi)行機(ji)構同電(dian)氣及氣動執(zhi)(zhi)行機(ji)構相比，具有快速(su)性(xing)(xing)好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干(gan)擾能力強等特(te)點。另一(yi)方面，在(zai)(zai)伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)中傳遞信號和校(xiao)正特(te)性(xing)(xing)時(shi)多用電(dian)氣元件。因(yin)此，現(xian)代(dai)高性(xing)(xing)能的伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)也都采(cai)用電(dian)液(ye)方式，伺(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)就是這種系(xi)統(tong)的必需元件。
ATOS伺(si)服閥(fa)結構(gou)比較復雜，造(zao)價高，對(dui)油(you)的(de)質量和(he)清潔度要求高。新型的(de)伺(si)服閥(fa)正(zheng)試圖克服這(zhe)(zhe)些缺(que)點(dian)，例(li)如(ru)利(li)用(yong)電致伸縮(suo)元件的(de)伺(si)服閥(fa)，使(shi)結構(gou)大為簡化。另一個方(fang)向是(shi)研制特殊的(de)工作(zuo)油(you)(如(ru)電氣粘(zhan)性油(you))。這(zhe)(zhe)種工作(zuo)油(you)能在電磁的(de)作(zuo)用(yong)下改變粘(zhan)性系(xi)數。利(li)用(yong)這(zhe)(zhe)一性質就可通過電信號直接控制油(you)流。
ATOS伺(si)(si)服(fu)閥(fa)屬(shu)于兩級(ji)閥(fa)，一級(ji)為噴嘴檔板式(shi)，由(you)控(kong)制信(xin)號控(kong)制其出口(kou)(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)，二級(ji)為滑閥(fa)式(shi)，執(zhi)行(xing)(xing)(xing)控(kong)制級(ji)至剎(cha)(cha)車缸的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)。當無信(xin)號作用(yong)(yong)時(shi)， 由(you)於(wu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)噴嘴出口(kou)(kou)油(you)(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)的(de)(de)作用(yong)(yong)，使伺(si)(si)服(fu)閥(fa)擋板靠在(zai)回油(you)(you)(you)噴嘴上(shang)，此(ci)時(shi)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)口(kou)(kou)的(de)(de)油(you)(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)作用(yong)(yong)在(zai)滑閥(fa)閥(fa)芯(xin)上(shang)，使剎(cha)(cha)車口(kou)(kou)同(tong)(tong)計量油(you)(you)(you)口(kou)(kou)直接(jie)連通(tong)，剎(cha)(cha)車口(kou)(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)同(tong)(tong)飛(fei)行(xing)(xing)(xing)員控(kong)制的(de)(de)計量油(you)(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)相(xiang)等，當機輪角速(su)度(du)檢測到滑行(xing)(xing)(xing)速(su)度(du)同(tong)(tong)基(ji)準滑行(xing)(xing)(xing)速(su)度(du)有(you)偏差時(shi)，力(li)(li)矩馬(ma)達(da)接(jie)收到偏差電信(xin)號，此(ci)時(shi)力(li)(li)矩馬(ma)達(da)驅動檔板向壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)噴嘴偏轉，使作用(yong)(yong)在(zai)閥(fa)芯(xin)上(shang)端油(you)(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)下降(jiang)，在(zai)閥(fa)芯(xin)下端油(you)(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)作用(yong)(yong)下，閥(fa)芯(xin)上(shang)移(yi)，關小計量壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)油(you)(you)(you)口(kou)(kou)，這將導(dao)致控(kong)制口(kou)(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)降(jiang)低，控(kong)制口(kou)(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)降(jiang)低到某一值時(shi)，就有(you)對應(ying)的(de)(de)制動壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)。
ATOS伺(si)服閥(fa)主要是指電液(ye)伺(si)服閥(fa),它在(zai)接受電氣模擬信號(hao)后(hou)，相應輸(shu)出調制的(de)(de)流量(liang)和壓力。它既是電液(ye)轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將(jiang)小功率的(de)(de)微弱電氣輸(shu)入信號(hao)轉換為(wei)大功率的(de)(de)液(ye)壓能（流量(liang)和壓力）輸(shu)出。
